1、-实验九 凸轮机构运动分析实验一、实验目的：1、熟悉掌握理论与实践相结合的学习方式；2、培养动手能力和创新意识，培养对现代虚拟设计和现代测试手段的灵活运用能力；3、通过实测和软件仿真了解不同运动规律的盘形凸轮的运动，了解圆柱凸轮的运动；4、掌握凸轮廓线的测试方法；5、通过实测曲线和仿真曲线的对比，分析两者之间差异的原因。二、JTJS- 实验台简介：1、结构组成1安装底座 2凸轮支座 3同步带轮 4同步带 5电机支座 6步进电机 7齿轮齿条支座 8尖顶从动件 9导轨 10被测凸轮（盘形） 11圆柱凸轮12轴承座 13齿条 14小齿轮 15齿轮支架 16角位移传感器图 1 JTJS-实验台结构组成
2、2、主要技术参数-1）凸轮原始参数：盘形凸轮机构1#凸轮：等速运动规律凸轮基圆半径 ro=40mm；尖顶从动件；推杆升程 h=15mm； 推程转角 =150o、远休止角 s=60o、回程转角 ， =1620；凸轮质量 M1=0.765。2# 凸轮：等加速等减速运动规律凸轮基圆半径 ro=40mm；尖顶从动件。推杆升程 h=15mm； 推程转角 =180o、 回程转角 ， =180o；凸轮质量 M1=0.765。3# 凸轮：3-4-5 多项式运动规律凸轮基圆半径 ro=40mm；从动件滚子半径 rt=7.5mm；推杆升程 h=15mm； 推程转角 =180o、 回程转角 ， =180o；凸轮质量
3、 M1=0.852。4# 凸轮：余弦加速度运动规律 凸轮基圆半径 ro=40mm；尖顶从动件；推杆升程 h=15mm； 推程转角 =180o、 回程转角 ， =180o；凸轮质量 M1=0.768。5凸轮：正弦加速度运动规律凸轮基圆半径 ro=40mm；尖顶从动件；推杆升程 h=15mm； 推程转角 =150o 、远休止角 s=30o、回程转角 ， =150o、近休止角 ， s=30o；凸轮质量 M1=0.768。6凸轮：改进等速运动规律凸轮基圆半径 ro=40mm；尖顶从动件；推杆升程 h=15mm； 推程转角 =150o 、远休止角 s=30o、回程转角 ， =150o、近休止角 ， s=
4、30o；凸轮质量 M1=0.768。-7凸轮：改进正弦运动规律凸轮基圆半径 ro=40mm；尖顶从动件；推杆升程 h=15mm； 推程转角 =150o 、回程转角 ， =150o、近休止角 ， s=30o；凸轮质量 M1=0.768。8凸轮：改进梯形运动规律。凸轮基圆半径 ro=40mm；尖顶从动件；推杆升程 h=15mm； 推程转角 =180o 、回程转角 ， =180o；凸轮质量 M1=0.768。圆柱凸轮机构凸轮：等速运动规律导程 S= 35mm；导程运动角=15 o；凸轮外径 D=100mm；中径 d=84mm。三、实验内容1、测量盘形、圆柱凸轮的真实轮廓线，测量其运动规律；2、凸轮机
5、构理论运动曲线的计算机仿真，并显示运动线图；3、完成实测曲线与理论曲线的对比分析。四、实验步骤：（一）盘形凸轮机构实验步骤1、打开计算机，单击“凸轮机构”图标，进入凸轮机构运动测试设计仿真综合试验台软件系统的封面。单击左键，进入盘形凸轮机构动画演示界面。2、在盘形凸轮机构动画演示界面左下方单击“盘形凸轮机构”键，进入盘形凸轮机构原始参数输入界面。3、在盘形凸轮机构原始参数输入界面的左下方单击“凸轮机构设计”键，弹出凸轮机构设计对话框；输入必要的原始参数，单击“设计”键，弹出一个“选择运动规律”对话框；待确定推程和回程运动规律，在该界面上，单击“确定”键，返回凸轮机构设计对话框；待计算结果出来后
6、，在该界面上，单击“确定”键，计算机自动将设计好的盘形凸轮机构的尺寸填写在参数输入界面的对应的参数数框内。也可以自行设计，然后按设计的尺寸调整推杆偏距和滑道的位置。-4、启动实验台的电动机，待盘形凸轮机构运转平稳后，测定电动机的功率，填入参数输入界面的对应参数框内。5、在盘形凸轮机构原始参数输入界面左下方单击选定的实验内容（凸轮运动仿真，推杆运动仿真） ，进入选定实验的界面。6、在选定的实验内容界面左下方单击“仿真” ，动态显示机构即时位置和动态的速度，加速度曲线图。单击“实测” ，进行数据采集和传输，显示实测的速度，加速度曲线图。若动态参数不满足要求或速度波动过大，有关实验界面均会弹出提示，
7、 “不满意！” ，及有有关参数的修正值。7、如果要打印仿真和实测的速度，加速度曲线图，在选定的实验内容的界面下方单击“打印”键，打印机自动打印出仿真和实测的速度，加速度曲线图。8、如果要做其他实验，或动态参数不满足要求，在选定的实验内容的界面下方单击“返回” ，返回盘形凸轮机构原始参数输入面，校对所有参数并修改有关参数，单击选定的实验内容键，进入有关实验界面。以下步骤同前。9、如果实验结束，单击“退出” ，返回 Windows 界面。（二）圆柱凸轮机构实验步骤1、打开计算机，单击“凸轮机构”图标，进入盘形凸轮机构运动测试设计仿真综合试验台软件系统的封面。单击左键，进入盘形凸轮机构动画演示界面。
8、2、在盘形凸轮机构动画演示界面左下方单击“盘形凸轮机构”键，进入圆柱凸轮机构原始参数输入界面。3、在盘形凸轮机构动画演示界面左下方单击“盘形凸轮机构”键，进入圆柱凸轮机构动画演示界面。4、在圆柱凸轮机构原始参数输入界面的左下方单击“凸轮机构设计”键，弹出凸轮机构设计对话框；输入必要的原始参数，单击“设计”键，弹出一个“选择运动规律”对话框；待定推程和回程运动规律，在该界面上，单击“确定”键，返回凸轮机构设计对话框；待计算结果出来后，在该界面上，单击“确定”键，计算机自动将设计好的盘形凸轮机构的尺寸填写在参数输入界面的对应的参数数框内。也可以自行设计，然后按设计的尺寸调整推杆偏距和滑道的位置。5
9、、启动实验台的电动机，待盘形凸轮机构运转平稳后，测定电动机的功率，填入参数输入界面的对应参数框内。6、在圆柱凸轮机构原始参数输入界面左下方单击选定“凸轮运动仿真” ，推杆运动仿真） ，进入选定圆柱凸轮机构的凸轮运动仿真及测试分析界面。-7、在凸轮运动仿真及测试分析的界面左下方单击“仿真” ，动态显示机构即时位置和动态的角速度，角加速度曲线图。单击“实测” ，进行数据采集和传输，显示实测的速度，角加速度曲线图。若动态参数不满足要求或速度波动过大，有关实验界面均会弹出提示， “不满意！” ，及有有关参数的修正值。8、如果要打印仿真和实测的速度，角加速度曲线图，在凸轮运动仿真及测试分析的界面下方单击
10、“打印”键，打印机自动打印出仿真和实测的速度，加速度曲线图。9、如果要做其他实验，或动态参数不满足要求，在凸轮运动仿真及测试分析的界面下方单击“返回” ，返回圆柱凸轮机构原始参数输入面，校对所有参数并修改有关参数，单击选定的实验内容键，进入有关实验界面。以下步骤同前。10、如果实验结束，单击“退出” ，返回 Windows 界面。五、实验操作注意事项：1、开机前的准备：初次使用时，需仔细参阅本产品的说明书，特别是注意事项。a、拆下有机玻璃保护罩用清洁抹布将实验台，特别是机构各运动构件清理干净，加少量 N6848 机油至各运动构件滑动轴承处。b、面板上高速旋钮逆时针旋到底（转速最低）c、用于转动曲柄盘 12 周，检查各运动构件的运行状况，各螺母紧固件应无松动，各运动构件应无卡死现象。一切正常后，方可开始运行按实验指导书的要求操作。2、注意的事项：如因需要高速实验机构杆长的位置时，请特别注意，当各项调整工作完成后一定要用扳手交该拧紧的螺母全部检查一遍，用于转动曲柄盘检查机构运转情况，方可进行下一步操作。六、实验报告内容1、实验原理；2、实验用凸轮机构参数；3、仿真实验数据；4、实测实验数据；5、分析。
