1、自动控制原理课程实验教学大纲课程名称:（中文） 自动控制原理 （英文） Automatic Control Theory 适用专业： 自动化、电子信息工程、电气工程及自动化、应用电子技术先修课程： 自动控制原理一、课程实验简介及基本目的要求本实验是理论教学的辅助内容。主要包括控制系统的模拟、动态分析与校正、频率特性测试及采样控制系统等，该实验具有较强的实践性，是加强课程教学的必要环节。提高学生分析和解决简单控制问题的能力，培养实事求是、严谨的科学作风和良好的实验习惯，为从事控制系统的分析设计奠定基础。实验基本要求：1、通过实验加深对自动控制的基本概念、基本理论的理解，提高综合运用所学知识解决问
2、题的能力。2、熟悉控制系统的基本组成及其分析方法、掌握自动控制理论的基本概念。3、正确使用仪器设备，掌握控制系统实验原理。4、正确分析实验结果。二、主要仪器设备模拟实验箱、计算机、万用表、采集卡、matlab 软件。三、实验方式与基本要求1、 教师需向学生讲清实验课程的性质、任务和要求。2、要求学生在实验前认真预习实验内容。3、实验电路连好后，须经教师检查无误方可通电。4、认真记录有关波形和数据，独立撰写实验报告。 。四、考核与报告实验成绩分：按教务处规定要求记优、良、中、及格、不及格五级。五、实验项目设置与内容序号 实验名称 内 容 提 要 实验学时 每组人数 实验属性 实验者 类别 开出要
3、求1控制系统典型环节的模拟1、用运放组成控制系统典型环节电路2、测量典型环节的阶段响应2 4验证本科必做八、大纲说明1、 自动控制原理实验的先修课是自动控制原理 ，学生通过理论学习后，已初步掌握了自动控制原理基本原理和理论。2、 自动控制原理实验课程共提供 16学时的实验内容，不同专业、不同学时的班级可根据先修课讲授内容的多少及难易程度，择优选做。3在自动控制原理教学中，应注意不断深化和扩展教学内容，注意向学生介绍新技术，激发学生的学习兴趣和热情。4在实验室全面开放的情况下，提供学生选做的课题，加强学生创新能力的培养，因材施教，注意学生的个性。如实验条件和学时允许可以开设设计性实验，如电机控制
4、系统等。* 上述实验内容也可采用 MATLAB仿真软件进行实验。2二阶系统瞬态响应分析1、研究二阶系统在=1，01 三种状态下的单位阶跃响应2、分析增益对二阶系统单位阶跃响应的影响2 4验证本科 必做3 控制系统稳定性分析验证系统的系统参数与稳定性的关系。通过检验恒值控制系统的临界开环增益验证系统参数与稳定性的关系；观察系统的不稳定现象；研究系统开环增益和时间常数对稳定性的影响。2 4 验证 本科 选做4自动控制系统的动态校正1、设计一校正装置2、工程中常用的二、三阶系统的工程设计方法2 2 设计 本科 选做5典型环节频率特性的测试1、由频率特性作出波持图2 2验证本科 选做6 典型非线性环节 研究典型非线性环节对线性系统输出响应的影响；加深对具体实际控制工程中，各典型环节输入输出的真实关系的研究。2 4验证 本科 选做7 信号的采样与恢复1、信号的采样及恢复2、验证采样定理2 2 验证 本科 选做8 状态反馈控制 状态反馈与极点配置 2 2 设计 本科 选做
