1、太原理工大学阳泉学院毕 业 设 计 说 明 书全套图纸加 153893706毕业生姓名 ：专业 ： 10 机电一体化 3 班 学号 ：指导教师 ：所属系（部） ： 机械电子工程系太原理工大学阳泉学院-毕业设计说明书II二一三年五月I太原理工大学阳泉学院毕业设计评阅书题目：皮带输送机的选型与设计 机电 系 机电一体化 专业 姓名 设计时间：2013 年 3 月 15 日2013 年 5 月 15 日评阅意见：成绩：指导教师： （签字）职 务： 2013 年 月 日 II太原理工大学阳泉学院毕业设计答辩记录卡机电 系 机电一体化 专业 姓名 答 辩 内 容问 题 摘 要 评 议 情 况记录员： （
2、签名）成 绩 评 定指导教师评定成绩 答辩组评定成绩 综合成绩注：评定成绩为 100 分制，指导教师为 30%，答辩组为 70%。专业答辩组组长： （签名）2013 年 月 日、 i摘 要本次毕业设计是关于矿用固定式带式输送机的设计。首先对胶带输送机作了简单的概述；接着分析了带式输送机的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的输送机各主要零部件进行了校核。普通型带式输送机由六个主要部件组成：传动装置，机尾和导回装置，中部机架，拉紧装置以及胶带。最后简单的说明了输送机的安装与维护。本次带式输送机设计代表了设计的一般过程, 对今后的选型设计
3、工作有一定的参考价值。 关键词：带式输送机；选型设计； 主要部件i目 录摘 要 i1 绪论 12 带式输送机概述 12.1 带式输送机的应用 12.2 带式输送机分类及特点 22.3 带式输送机的发展状况 22.4 带式输送机的工作原理 32.5 带式输送机的结构和布置形式 42.5.1 带式输送机的结构 42.5.2 布置方式 53 带式输送机的设计计算 63.1 已知原始数据及工作条件 63.2 计算步骤 63.2.1 带宽的确定: .63.2.2 输送带宽度的核算 83.3 圆周驱动力 83.3.1 计算公式 83.3.2 主要阻力计算 93.3.3 主要特种阻力计算 .103.3.4
4、附加特种阻力计算 103.3.5 倾斜阻力计算 113.4 传动功率计算 .123.4.1 传动轴功率（ ）计算 12AP3.4.2 电动机功率计算 .123.5 输送带张力计算 .133.5.1 输送带不打滑条件校核 .133.5.2 输送带下垂度校核 .143.5.3 各特性点张力计算 .143.6 传动滚筒、改向滚筒合张力计算 .163.7 传动滚筒最大扭矩计算 .163.8 拉紧力计算 .163.9 绳芯输送带强度校核计算 .174 驱动装置的选用与设计 .174.1 电机的选用 .174.2 减速器的选用 .184.2.1 传动装置的总传动比 .184.2.2 液力偶合器 .184.
5、2.3 联轴器 .195 带式输送机部件的选用 .205.1 输送带 .205.1.1 输送带的分类： .20ii5.1.2 输送带的连接 .215.2 传动滚筒 .225.2.1 传动滚筒的作用及类型 .225.2.2 传动滚筒的选型及设计 .225.2.3 传动滚筒结构 .235.2.4 传动滚筒的直径验算 .245.3 托辊 .245.3.1 托辊的作用与类型 .245.3.2 托辊的选型 .255.3.3 托辊的校核 .285.4 制动装置 .295.4.1 制动装置的作用 .295.4.2 制动装置的种类 .295.4.3 制动装置的选型 .305.5 改向装置 .315.6 拉紧装
6、置 .315.6.1 拉紧装置的作用 .315.6.2 张紧装置在使用中应满足的要求 .315.6.3 拉紧装置布置时应遵循的原则 .325.6.4 拉紧装置的种类及特点 .326.带式输送机常见故障及处理方法 .33设计小结 .35致 谢 36参考文献 .37太原理工大学阳泉学院-毕业设计说明书11 绪论带式输送机是连续运行的运输设备，在冶金、采矿、动力、建材等重工业部门及交通运输部门中主要用来运送大量散状货物，如矿石、煤、砂等粉、块状物和包装好的成件物品。带式输送机是煤矿最理想的高效连续运输设备，与其他运输设备相比，不仅具有长距离、大运量、连续输送等优点，而且运行可靠,易于实现自动化、集中
7、化控制,特别是对高产高效矿井，带式输送机已成为煤炭高效开采机电一体化技术与装备的关键设备。特别是近10年，长距离、大运量、高速度的带式输送机的出现，使其在矿山建设的井下巷道、矿井地表运输系统及露天采矿场、选矿厂中的应用又得到进一步推广。选 择 带式输送机这种通用机械的设计作为毕业设计的选题，能培养我们独立解决工程实际问题的能力，通过这次毕业设计是对所学基本理论和专业知识的一次综合运用，也使我们的设计、计算和绘图能力都得到了全面的训练。设计解决的问题：熟悉带式输送机的各部分的功能与作用，对主要部件进行选型设计与计算，解决在实际使用中容易出现的问题，并大胆地进行创新设计。2 带式输送机概述2.1
8、带式输送机的应用带式输送机是连续运输机的一种，连续运输机是固定式或运移式起重运输机中主要类型之一，其运输特点是形成装载点到卸载点之间的连续物料流，靠连续物料流的整体运动来完成物流从装载点到卸载点的输送。在工业、农业、交通等各企业中，连续运输机是生产过程中组成有节奏的流水作业运输线不可缺少的组成部分。连续运输机可分为：（1）具有挠性牵引物件的输送机，如带式输送机，板式输送机，刮板输送机，斗式输送机、自动扶梯及架空索道等；（2）不具有挠性牵引物件的输送机，如螺旋输送机、振动输送机等；（3）管道输送机(流体输送)，如气力输送装置和液力输送管道。其中带输送机是连续运输机中是使用最广泛的，带式输送机运行
9、可靠，输送量大，输送距离长，维护简便，适应于冶金煤炭，机械电力，轻工，建材，粮食等各个部门。 太原理工大学阳泉学院-毕业设计说明书22.2带式输送机分类及特点按运输物料的输送带结构可分成两类（一）普通型带式输送机 在输送带运输物料的过程中，上带呈槽形，下带呈平形，输送带有托辊托起，输送带外表几何形状均为平面（1）TDII 型固定式带输送机（2）QD80 轻型固定式带输送机 与 TD型相比，其带较薄、载荷也较轻，运距一般不超过 100m，电机容量不超过 22kw。（3）DX 型钢绳芯带式输送机 它属于高强度带式输送机，其输送带的带芯中有平行的细钢绳，一台运输机运距可达几公里到几十公里。（4）U
10、形带式输送机 又为槽形带式输送机，特点是将普通带式输送机的槽形托辊角由 提高到 使输送带成 U 形。这样输送带与物料间产生挤压，导致物料对胶03509带的摩擦力增大，从而输送机的运输倾角可达 25。（二）特种结构型带式输送机（1）管形带式输送机 输送带被卷成一个圆管，可以实现闭密输送物料， 可明显减轻粉状物料对环境的污染，并且可以实现弯曲运行。（2）气垫式带输送机 输送带在空气膜上运行，省去了托辊，运动部件的减少，总的等效质量减少，阻力减小，效率提高，并且运行平稳，可提高带速。（3）压带式带输送机 优点：输送物料的最大倾角可达 90，运行速度可达 6m/s，输送能力不随倾角的变化而变化，可实现
11、松散物料和有毒物料的密闭输送。缺点：结构复杂、输送带的磨损增大和能耗较大。（4）钢绳牵引带式输送机 它是无际绳运输与带式运输相结合的产物，既具有钢绳的高强度、牵引灵活的特点，又具有带式运输的连续、柔性的优点。（5）波状挡边式带式输送机2.3 带式输送机的发展状况目前带式输送机已广泛应用于国民经济各个部门，近年来在露天矿和地下矿的联合运输系统中带式输送机又成为重要的组成部分。主要有：钢绳芯带式输送机、钢绳牵引胶带输送机和排弃场的连续输送设施等。这些输送机的特点是输送能力大(可达 30000t/h)，适用范围广(可运送矿石，煤炭，岩石和各种粉状物料，特定条件下也可以运人)，安全可靠，自动化程度高，
12、设备维护太原理工大学阳泉学院-毕业设计说明书3检修容易，爬坡能力大(可达 16)，经营费用低，由于缩短运输距离可节省基建投资。目前，带式输送机的发展趋势是：大运输能力、大带宽、大倾角、增加单机长度和水平转弯，合理使用胶带张力，降低物料输送能耗，清理胶带的最佳方法等。2.4 带式输送机的工作原理带式输送机又称胶带运输机，其主要部件是输送带，亦称为胶带，输送带兼作牵引机构和承载机构。带式输送机组成及工作原理如图 2-1 所示，它主要包括一下几个部分：输送带(通常称为胶带)、托辊及中间架、滚筒拉紧装置、制动装置、清扫装置和卸料装置等。图 2-1 带式输送机简图1-张紧装置 2-装料装置 3-犁形卸料
13、器 4-槽形托辊 5-输送带 6-机架 7-动滚筒 8-卸料器 9-清扫装置 10-平行托辊 11-空段清扫器 12-清扫器输送带 1 绕经传动滚筒 2 和机尾换向滚筒 3 形成一个无极的环形带。输送带的上、下两部分都支承在托辊上。拉紧装置 5 给输送带以正常运转所需要的拉紧力。工作时，电动机传递转矩给传动滚筒，传动滚筒通过它和输送带之间的摩擦力带动输送带及货载一同运行，当胶带绕经端部卸载滚筒时卸载。一般物料是装载到上带(承载段)的上面，在机头滚筒(在此，即是传动滚筒)卸载，利用专门的卸载装置也可在中间卸载。普通型带式输送机的上胶带称为重段胶带，用槽形托辊支撑，以增加货载断面，提高输送能力。下
14、胶带为回空段胶带，不装货载，用平形托辊支撑。带式输送机可用太原理工大学阳泉学院-毕业设计说明书4于水平、倾斜和垂直运输。对于普通型带式输送机倾斜向上运输，运送原煤时倾角不超过 20，运送块煤时，其倾斜角不超过 18，向下运输不超过 15。输送带是带式输送机部件中最昂贵和最易磨损的部件。当输送磨损性强的物料时，如铁矿石等，输送带的耐久性要显著降低。提高传动装置的牵引力可以从以下三个方面考虑：（1）增大拉紧力。增大初张力可使输送带在传动滚筒分离点的张力 增加，但1SFy 也随着增加，胶带强度不够，这样就必须增大胶带断面，这样导致传动装置的结构尺寸加大，是不经济的，故设计时不宜采用。只是在运转中因胶
15、带伸长，张力减小，造成牵引力下降时才这种方法来调整。（2）增加围包角 。可采用双滚筒或多滚筒传动。单滚筒传动时，可采用导向滚0筒的方法使围包角达到 230 度左右。（3）增大摩擦系数 。可在传动滚筒上覆盖摩擦系数较大的衬垫，可采用包胶或0铸胶滚筒。通过对上述传动原理的阐述可以看出，增大围包角 是增大牵引力的有效方法。故在传动中拟采用这种方法。2.5 带式输送机的结构和布置形式 2.5.1 带式输送机的结构带式输送机主要由以下部件组成：头架、驱动装置、传动滚筒、尾架、托辊、中间架、尾部改向装置、卸载装置、清扫装置、安全保护装置等。输送带是带式输送机的承载构件，带上的物料随输送带一起运行，物料根据
16、需要可以在输送机的端部和中间部位卸下。输送带用旋转的托棍支撑，运行阻力小。带式输送机可沿水平或倾斜线路布置。使用光面输送带沿倾斜线路布置时，不同物料的最大运输倾角是不同的，如下表所示：太原理工大学阳泉学院-毕业设计说明书5表 2-1 不同物料的最大运角物料种类 角度 物料种类 角度煤块 18 筛分后的石灰石 12煤块 20 干沙 15筛分后的焦碳 17 未筛分的石块 180350mm 矿石 16 水泥 200200mm 油田页岩 22 干松泥土 20带式输送机的结构特点决定了其具有的优良性能：运输能力大，工作阻力小，耗电量低，约为刮板输送机的 1/3 到 1/5；货载同输送机一起移动，磨损小，
17、货载破碎性小；工作噪声低，结构简单，铺设长度大，减少转载次数，节省人缘和设备。由于输送带成本高且易损坏，故与其它设备比较，初期投资高且不适应输送有尖棱的物料，不能用于弯曲巷道。输送机年工作时间一般取 4500-5500 小时。当二班工作和输送剥离物，且输送环节较多，宜取下限；当三班工作和输送环节少的矿石输送，并有储仓时，取上限为宜。2.5.2 布置方式电动机通过联轴器、减速器带动传动滚筒转动或其他驱动机构，借助于滚筒或其他驱动机构与输送带之间的摩擦力，使输送带运动。带式输送机的驱动方式按驱动装置可分为单点驱动方式和多点驱动方式两种。通用固定式输送带输送机多采用单点驱动方式，即驱动装置集中的安装
18、在输送机长度的某一个位置处，一般放在机头处。单点驱动方式按传动滚筒的数目分，可分为单滚筒和双滚筒驱动。对每个滚筒的驱动又可分为单电动机驱动和多电动机驱动。因单点驱动方式最常用，凡是没有指明是多点驱动方式的，即为单驱动方式，单筒、单电动机驱动方式最简单，在考虑驱动方式时应是首选方式。在大运量、长距离的钢绳芯胶带输送机中往往采用多电动机驱动。带式输送机常见典型的布置方式如图所示：太原理工大学阳泉学院-毕业设计说明书6表 2-2 带式输送机典型布置方式太原理工大学阳泉学院-毕业设计说明书63 带式输送机的设计计算3.1 已知原始数据及工作条件（1）输送物料：煤（2）物料特性： 1）块度：0300mm
19、2）散装密度：0.90t/ 3m3）在输送带上堆积角：=204）物料温度：470.3518726()2YS故摩擦条件满足。3.6 传动滚筒、改向滚筒合张力计算头部 180 改向滚筒的合张力: = =20878+21921=42799N F改 189S尾部 180 改向滚筒的合张力: = =9790+10280=20070N 改 267传动滚筒合张力: =21926+7526=29452N12103.7 传动滚筒最大扭矩计算单驱动时,传动滚筒的最大扭矩 （3.7.1）max20UFDM式中 D传动滚筒的直径（mm） 。 双驱动时,传动滚筒的最大扭矩： （3.7.2）12maxax()U初选传动滚
20、筒直径为 500mm,则传动滚筒的最大扭矩为:=29.452KN12max()UF=5.4KN/m ax9.450.M3.8 拉紧力计算拉紧装置拉紧力 （3.8-1）01iiFS式中 拉紧滚筒趋入点张力（N） ；iS拉紧滚筒奔离点张力（N） 。1i=7924+7546=15470 N =15.47 KN023F查煤矿机械设计手册 初步选定钢绳绞筒式拉紧装置。3.9绳芯输送带强度校核计算 绳芯要求的纵向拉升强度 （3.9-1）max1XFnGB太原理工大学阳泉学院-毕业设计说明书17式中 静安全系数，一般 =7 101n1n:输送带的最大张力 21926 NmaxF选为 7 得： N/mm129
21、67280XG可选输送带为 680S,即满足要求4 驱动装置的选用与设计带式输送机的负载是典型的恒转矩负载，而且不可避免地要带负荷起动和制动。为了保证必要的起动力矩，电机起动时的电流要比额定运行时的电流大 67 倍，要保证电动机不因电流的冲击过热而烧坏，电网不因大电流使电压过分降低，这就要求电动机的起动要尽量快，即提高转子的加速度，使起动过程不超过 35s。驱动装置是整个皮带输送机的动力来源，它由电动机、偶合器，减速器 、联轴器、传动滚筒组成。传动滚筒用来传递牵引力，也可传递制动力。减速器有二级、三级及多级齿轮减速器，第一级为直齿圆锥齿轮减速传动，第二、三级为斜齿圆柱齿轮降速传动，联接电机和减
22、速器的连轴器有两种，一是弹性联轴器，一种是液力联轴器。为此，减速器的锥齿轮也有两种；用弹性联轴器时，用第一种锥齿轮，轴头为平键连接；用液力偶合器时，用第二种锥齿轮，轴头为花键齿轮联接。4.1 电机的选用电动机额定转速根据生产机械的要求而选定，一般情况下电动机的转速不低于500r/min，因为功率一定时，电动机的转速低，其尺寸愈大，价格愈贵，而效率越低。若电机的转速高，则极对数少，尺寸和重量小，价格也低。本设计皮带机所采用的电动机的总功率为 54kw，所以需选用功率为 60kw 的电机。拟采用 YB200JDSB型电动机，该型电机转矩大，性能良好，可以满足要求。表 4-1 YB200JDSB型电
23、动机主要性能参数满载太原理工大学阳泉学院-毕业设计说明书18电动机型号 额定功率kw转速 r/min 电流 A 效率 功率因数 cosYB200L- 30 1470 56.8 92.5 0.87起动电流/额定电流 起动转矩/额定转矩最大转矩/额定转矩重量 kg7.0 1.9 2.0 3204.2 减速器的选用4.2.1 传动装置的总传动比已知输送带宽为 800 ，查运输机械选用设计手册表 277 选取传动滚筒的m直径 D 为 500 ，则工作转速为：，601.6.5/inwvnr已知电机转速为 1470 r/min ，mn则电机与滚筒之间的总传动比： 147026.5mwin本次设计选用 JS
24、30 型.矿用减速器,传动比为 25，可传递 30KW 功率。图 4-1 JS30 型减速器展开简图电动机和 I 轴间，IV 轴和传动滚筒间用的都是联轴器，故传动比都是 1。4.2.2 液力偶合器液力传动与液压传动一样，都是以液体作为传递能量的介质，二者的重要区别在太原理工大学阳泉学院-毕业设计说明书19于，液压传动是通过工作腔容积的变化，液体压力能的改变传递能量的；液力传动是利用旋转的叶轮工作，输入轴与输出轴为非刚性连接，通过液体动能的变化传递能量目前，在带式输送机的传动系统中，广泛使用液力偶合器，它安装在输送机的驱动电机与减速器之间，电动机带动泵轮转动，泵轮内的工作液体随之旋转，这时液体绕
25、泵轮轴线一边作旋转运动，一边因液体受到离心力而沿径向叶片之间的通道向外流动，到外缘之后即进入涡轮中，泵轮的机械能转换成液体的动能，液体进去涡轮后，推动涡轮旋转，液体被减速降压，液体的动能转换成涡轮的机械能而输出作功它是依靠液体环流运动传递能量的，而产生环流的先决条件是泵轮的转速大于涡流转速，即二者之间存在转速差液力传动装置具有以下多种优点：） 能改善电动机启动性能） 具有过载保护作用） 均衡电动机负载） 能缓解传动系统的冲击振动本次设计选用的 YOD400，输入转速为 1470rmin，效率达 0.96，起动系数为1.31.7。4.2.3 联轴器本次驱动装置的设计中，较多的采用联轴器。联轴器是
26、机械传动中常用的部件。它用来把两轴联接在一起，机器运转时两轴不能分离；只有在机器停车并将联接拆开后，两轴才能分离。联轴器所联接的两轴，由于制造及安装误差、承载后的变形以及温度变化的影响等，往往不能保证严格的对中，而是存在着某种程度的相对位移。这就要求设计联轴器时，要从结构上采取各种不同的措施，使之具有适应一定范围的相对位移的性能。根据对各种相对位移有无补偿能力，联轴器可分为刚性联轴器（无补偿能力）和挠性联轴器（有补偿能力）两大类。挠性联轴器又可按是否具有弹性元件分为无弹性元件的挠性联轴器和有弹性元件的挠性联轴器两个类别。刚性联轴器：这类联轴器有套筒式、夹壳式和凸缘式等挠性联轴器（1）无弹性元件
27、的挠性联轴器 这类联轴器因具有挠性，故可补偿两轴的相对位移。太原理工大学阳泉学院-毕业设计说明书20但因无弹性元件，故不能缓冲减振。常用的有以下几种：1）十字滑块联轴器 2）滑块联轴器3)十字轴式万向联轴器 4）齿式联轴器5）滚子链联轴器（2）有弹性元件的挠性联轴器这类联轴器因装有弹性元件，不仅可以补偿两轴间的相对位移，而且具有缓冲减振的能力。弹性元件所能储存的能量愈多，则联轴器的缓冲能力愈强；弹性元件的弹性滞后性能与弹性变形时零件间的摩擦功愈大，则联轴器的减振能力愈好。有以下几种：1）弹性套柱销联轴器 2）弹性柱销联轴器3）梅花形弹性联轴器5 带式输送机部件的选用5.1 输送带输送带在带式输
28、送机中既是承载构件又是牵引构件（钢丝绳牵引带式输送机除外） ，它不仅要有承载能力，还要有足够的抗拉强度。输送带由带芯（骨架）和覆盖层组成，其中覆盖层又分为上覆盖胶，边条胶，下覆盖胶。输送机的带芯是输送带的骨干层，几乎承载输送带工作时的全部负载。因此，带芯材料必须有一定的强度和刚度。覆盖胶用来保护中间带芯不受机械损伤以及周围有害介质的影响。上覆盖胶层一般较厚，这是输送带的承载面，直接与物料接触并承受物料的冲击和磨损。下覆胶层是输送带与支撑托辊接触的一面，主要承受压力，为了减少输送带沿托辊运行时的压陷阻力，下覆盖胶的厚度一般较薄。侧边覆盖胶的作用是当输送带发生跑偏使侧面与机架相碰时，保护带芯不受机
29、械损伤。5.1.1 输送带的分类：按输送带带芯结构及材料不同，输送带被分成织物层芯和钢丝绳芯两大类。织物层芯又分为分层织物芯和整体织物层层芯两类，且织物层芯的材质有棉，尼龙和维纶等。钢丝绳芯输送带的纵向拉伸强度高，抗弯曲性能好；伸长率小，需要拉紧行程小。同其它输送带相比，在带强度相同的前提下，钢丝绳芯输送带的厚度小。在钢芯绳中,钢丝绳的质量是决定输送带使用寿命长短的关键因素之一，必须具有太原理工大学阳泉学院-毕业设计说明书21以下特点：(1)应具有较高的破断强度。 (2)绳芯与橡胶应具有较高的黏着力。(3)具有较高的耐疲劳强度，否则钢绳疲劳后，它与橡胶的黏着力即下降(4)应具有较好的柔性.钢绳
30、芯带与普通带相比具有以下优点：(1)强度高 (2)成槽性好 (3)抗冲击性及抗弯曲疲劳性好，使用寿命长。 (4)破损后容易修补(5)接头寿命长 (6)输送机的滚筒小钢绳芯输送带也存在一些缺点:(1)制造工艺要求高，必须保证各钢绳芯的张力均匀，否则输送带运转中由于张力不均而发生跑偏现象。（2)由于输送带内无横向钢绳芯及帆布层，抗纵向撕裂的能力要避免纵向撕裂。(3)易断丝。当滚筒表面与输送带之间卡进物料时，容易引起输送带钢绳芯的断丝。因此,要求要有可靠的清扫装置。5.1.2 输送带的连接为了方便制造和搬运，输送带的出厂标准长度为 100 米，使用时按需要进行连接。其连接方法有机械连接法，硫化连接法
31、，冷粘连接法和塑化连接法四种。(1)机械接头机械接头是一种可拆卸的接头。它对带芯有损伤，接头强度效率低，只有 25%60%，使用寿命短，并且接头通过滚筒表面时，对滚筒表面有损害，常用于短距或移动式带式输送机上。织物层芯输送带常采用的机械接头形式有胶接活页式，铆钉固定的夹板式和钩状卡子式，但钢丝绳芯输送带一般不采用机械接头方式。(2)硫化（塑化）接头硫化（塑化）接头是一种不可拆卸的接头形式。它具有承受拉力大，使用寿命长，对滚筒表面不产生损害，接头效率高达 60%95%的优点，但存在接头工艺复杂的缺点。对于分层织物层芯输送带在硫化前，将其端部按帆布层数切成阶梯状，然后将两个端头相互很好的粘合，用专
32、用的硫化设备加压加热并保持一定的时间即可完成。太原理工大学阳泉学院-毕业设计说明书22图 5-1 分层织物层芯输送带的硫化接头（3）冷粘连接 将胶料涂在接口上后不需加温，施加适当的压力保持一定时间即可，只适用于帆布层芯体的胶带。5.2 传动滚筒5.2.1 传动滚筒的作用及类型传动滚筒是传动动力的主要部件。作为单点驱动方式来讲，可分成单滚筒传动及双滚筒传动。单滚筒传动多用于功率不太大的输送机上，功率较大的输送机可采用双滚筒传动，其特点是结构紧凑，还可增加围包角以增加传动滚筒所能传递的牵引力。使用双滚筒传动时可以采用多电机分别传动，可以利用齿轮传动装置使两滚筒同速运转。如双滚筒传动仍不满足牵引力需
33、要，可采用多点驱动方式。传动滚筒的表面形式有钢制光面和带衬两种形式，钢制光面滚筒加工工艺简单，主要缺点是表面磨擦系数小而且有时不稳定，仅适用于中小功率的胶带输送机上。衬垫主要作用是增大滚筒表面与胶带间的摩擦系数，减少滚筒表面的磨损。常用滚筒衬垫材料有：橡胶，陶瓷，合成材料等。橡胶衬垫与滚筒表面的接合方式有铸胶与包胶之分。铸胶滚筒的表面厚而耐磨，质量好；包胶滚筒的胶皮易脱落而且固定胶皮的螺钉5.2.2 传动滚筒的选型及设计传动滚筒是传递动力的主要部件，它是依靠与输送带之间的摩擦力带动输送带运行的部件。传动滚筒根据承载能力分为轻型、中型和重型三种。同一种滚筒直径又有几种不同的轴径和中心跨距供选用。 轻型：轴承孔径 80 100。轴与轮毂为单键联接的单幅板焊接筒体结构。单:向出轴。 中型：轴承孔径 120 180。轴与轮毂为胀套联接。 重型：轴承孔径 200 220。轴与轮毂为胀套联接，筒体为铸焊结构。有单向:出轴和双向出轴两种。输送机的传动滚筒结构有钢板焊接结构及铸钢或铸铁结构，驱动滚筒的表面形式
