1、I太原理工大学阳泉学院毕 业 设 计 说 明 书毕业生姓名 ：专业 ： 机械设计制造及自动化学号 ：指导教师所属系（部） ： 机械电子工程系II二一四年六月太原理工大学阳泉学院毕业设计评阅书题目：某整合矿运输与提升设备选型及提升机电控系统设计 机械电子工程 系 机械设计制造及自动化 专业姓名 学号 设计时间： 2014 年 4 月 1 日2014 年 6 月 10 日评阅意见：成绩：指导教师： （签字）职 务： III2014 年 月 日太原理工大学阳泉学院毕业设计答辩记录卡系 专业 姓名 答 辩 内 容问 题 摘 要 评 议 情 况记录员： （签名）成 绩 评 定指导教师评定成绩 答辩组评定
2、成绩 综合成绩注：评定成绩为 100 分制，指导教师为 30%，答辩组为 70%。IV专业答辩组组长： （签名）2014 年 月 日i摘 要在矿井的生产中，矿井运输占有重要的地位。其中，矿用的采煤机，刮板运输机，胶带运输机，矿用电机车是井下运输中的核心设备，这些集机械、电子、液压于一体的器械的有机组合，大大增加了煤矿的运输、生产效率。而人们对于矿井运输设备的设计严格的要求最优，首先对具体煤矿的工作条件、产量、运输量进行精确的测量与计算，然后选择最符合要求的矿井运输设备的型号，以发挥其运输的最大效率，最小的经济投入。 本次设计的主要目的是根据自己具体所选的煤矿，选择合适的矿井输入设备（主要有刮板
3、运输机，胶带运输机，矿用电机车） ，其中对刮板运输机和胶带输送机的空重段承载量的计算，各点张力的计算，对与链与托辊、滚筒刚度的校核组成了本次设计的核心内容。此次设计是对自己机械方面综合知识的测试与考验。本设计主要对矿井生产所用的提升及运输设备的选型进行的一次合理选择。矿井提升需要用一些专用的提升设备，主要有提升容器，提升钢丝绳，提升机，井架，装卸载设备以及一些辅助设备。矿井提升设备是矿山较复杂而庞大的机电设备，它不仅承担物料的提升与下放任务，同时还上下人员。矿井运输是煤炭生产过程的一部分，煤炭的井工生产中，运输线路长，巷道条件多种多样，运输若不畅通，采掘工作就无法继续进行，井工生产的煤矿运输作
4、业，包括从工作面到矿井地面的煤炭运输和辅助运输，辅助运输包括矸石、材料、设备和人员运输。关键词： 矿井运输；校核；计算；提升机。 全套图纸加 153893706iiAbstractIn the production of mineral well,the translation of mine stand in a very improtant point,the mintral use of adopt coal machine ,pare off plank conveyance machine ,the tape transport machine,the mineral use an
5、electrical engineering car is the well descend a comveyance in of core equipments,these organic combination of apparatus which gather a machine,electronices,liquid to press at the integral whole,consumedly increment of coal mine of conveyance ,produce efficiency.But people for mineral well conceyang
6、ce equipments of design strict of pursue superior,first rightness concrete cole mine of work condition, yield,conveyance the quantily carry on precision of measure and calculation,then choice meet request most of mineral well conveyance equipments of model number,with exertive it conveyance of the b
7、iggest efficiency ,minimum of economy devotion. During this time ,the main propose for design is according to oneself concrete choose of coal mine,choice accommodation of mineral well conveyance equipements main have already pared off plank conveyance machine, tape to transport machine to use an ele
8、trical engineering car,among them to the dead load segment which pare off tigger conveyance machine and tape to transport machine loading quantily of calculation ,at all piont tension of calculation ,righness and chain with dragged along Kun,roller just the school of the degree pit to contitute this
9、 time core contents for design .This time design is to oneself machine comperhensive knowledge of test iiiand test.The origin designs mainly to the mineral well produce use of promote and transport a choose of equipments a type to carry on of a reasonable choice.The mineral well promotes to need to
10、be use some appropriatively promote an equipments, mainly have already promoted container, promote a steel wire rope, promote machine, well, pack to unload equipments and some assistance equipmentses.The mineral well promotes an equipments is mineral mountain more complicated but huge machine electr
11、icity equipments, it not only undertake a promote of material with next permissive duty, in the meantime return top and bottom personnel.The mineral well conveyance is a coal production line of a part, the well work of coal produce medium, conveyance circuit long, the tunnel condition is varied, con
12、veyance if not unimpeded, digging work cant continue to carry on, the well work produce of coal mine conveyance homework, include from work noodles go to mineral well ground of coal conveyance and assistance transport and lend support to a conveyance to include Gan stone, material, equipments and pe
13、rsonnel to transport. Keyword: the translation of mine design; measure; Promote machineiv目 录1 综采工作面配套设备选型 .11.1 机械化采煤工作面类型的确定与论证 .11.2 初选采煤机及其配套设备 .11.3 初选采煤机主要技术参数的校核 .51.3.1 最大采高的校核 51.3.2 最小采高的校核 51.3.3 采煤机最大截割速度的校核 61.4 采煤机、支护设备、输送机配套关系图 .62 矿山运输机械选型计算 .82.1 回采工作面运输机械的选择 82.1.1 设计原始资料 82.1.2 刮板输
14、送机的验算 82.2 采区运输顺槽运输机械的选择 122.2.1 转载机的选择 122.2.2 带式输送机的选型计算 132.2.2.1 带式输送机的验算 .142.2.2.2 计算输送带的运行阻力 .142.2.2.3 输送带的张力计算 .162.2.2.4 输送带的悬垂度和强度验算 .172.2.2.5 牵引力及电机功率计算 .172.3 采区上山运输及辅助运输设备选型 182.3.1 采区上山运输设备选型 182.3.2 采区上山辅助运输选择 232.4 大巷电机车运输选型 232.4.1 设计原始资料 232.4.2 列车组成计算 242.5 运输系统图 29v3 矿井提升设备选型计算
15、 .303.1 设计原始资料 303.2 提升容器选型 303.2.1 提升方式选择 303.2.2 提升容器的选择 303.3 提升钢丝绳选择 323.3.1 钢丝绳绳端荷重 323.3.2 钢丝绳绳安全系数校验 333.4 提升机的选择 333.4.1 提升级滚筒直径 333.4.2 钢丝绳作用在滚筒上的最大静张力及最大静张力差: .333.5 提升系统 343.5.1 天轮直径 Dt .343.5.2 井架高度 Hj .343.5.3 提升机滚筒中心到提升中心线间的水平距离 Ls353.5.4 提升钢丝绳弦长 Lx .353.5.5 钢丝绳外偏角 1 和内偏角 2.353.5.6 钢丝绳
16、的仰角 363.5.7 电动机预选 373.5.8 变位质量计算 383.5.9 提升速度图的计算: .393.5.10 提升设备的动力学计算: .433.5.11 电动机功率校核 454 JK 系列提升机的电控系统设计与分析 .474.1 TKD-A 电控系统的组成环节 .474.2 TKD-A 电控系统的操作及动作系统 .615 盘式制动器 645.1 性能与用途 .645.2 结构特征与工作原理 .64结束语 .73参考文献 .74致谢 .75vi太原理工大学阳泉学院-毕业设计说明书 11 综采工作面配套设备选型1.1 机械化采煤工作面类型的确定与论证某 煤 矿 煤 层 最 大 厚 度
17、2.9m， 煤 层 倾 角 6， 煤 层 截 割 阻 抗A 375N/mm， 顶 板 岩 性 ： 老 顶 为 级 ， 直 接 顶 为 2 类 ， 工 作 面 设 计 长 度 为110m， 设 计 年 产 量 为 90 万 t/年 。本 矿 煤 层 赋 存 条 件 较 好 ， 煤 层 为 进 水 平 煤 层 ， 煤 层 厚 度 适 中 ， 为2.9m， 井 型 为 中 型 矿 井 ， 设 计 能 力 为 90 万 t/年 ， 直 接 顶 为 2 类 中 等 稳 定 顶板 ， 老 顶 为 类 顶 板 ， 周 期 来 压 强 烈 ， 要 求 工 作 面 支 护 强 度 较 大 。根 据 本 矿 工
18、作 面 条 件 及 我 国 目 前 采 煤 方 法 的 类 型 及 设 备 配 套 情 况 ， 设 计 确 定工 作 面 的 方 法 为 综 采 一 次 采 全 高 。1.2 初选采煤机及其配套设备根 据 采 高 ， 滚 筒 直 径 ， 截 深 ， 生 产 率 ， 电 机 功 率 ， 牵 引 力 及 牵 引 速 度 ， 初 步选 择 采 煤 机 型 号 为 MLS3H-340， 查 阅 煤 炭 科 学 院 等 编 制 的 采 煤 机 械 化 成 套 设 备参 考 资 料 一 览 表 ， 确 定 选 用 ZC5-ZY35 成 套 设 备 。 但 其 刮 板 机 的 运 输 能 力 偏小 ， 设
19、计 选 取 电 机 功 率 为 320kW。 且 其 机 电 设 备 选 型 大 部 分 为 国 家 淘 汰 产 品 ，本 次 设 计 根 据 实 际 进 行 了 适 当 调 整 。 设 备 选 型 配 套 情 况 见 下 表 1 4 1：表 141 ZC5ZY35 成套设备表 设 备 类 型 型 号 规 格 单 位 数 量液 压 支 架 ZY-35 架 100采 煤 机 MLS3H-340 台 1刮 板 输 送 机 SGZ-630/220 台 1工作面单 体 液 压 支 柱 DZ25 根 20太原理工大学阳泉学院-毕业设计说明书 2转 载 机 SZB630/110 台 1带 式 输 送 机
20、DSP 1080/1000 台 1破 碎 机 PCM 110 台 1乳 化 液 泵 XRB2B 80/200 台 2乳 化 液 泵 箱 XRXTA 台 1喷 雾 泵 站 XPB 250/55 台 2顺槽液 压 安 全 绞 车 YAJ 13 台 1端 头 液 压 支 架 D1ZY 35 组 2单 体 液 压 支 柱 DZ25 根 40端头金 属 铰 接 顶 梁 HDJA 根 50KSGZY 630/1.14 台 2移 动 变 电 站KSGZY 315/0.69 台 1高 压 电 缆 连 接 器 AGKB30 200/6000 个 8BKD9-400/1140F 台 2馈 电 开 关BKD9-20
21、0/690F 台 2QJZ-2120/1140 型 台 1电器设备磁 力 启 动 器BQD10-0ZD 1140 型 台 1太原理工大学阳泉学院-毕业设计说明书 3BQD10 200ZND 1140 型 台 1BQD10 200ZND 1140 型 台 1QJZ-2200/1140 型 台 1QJZ-2200/1140 型 台 1BQD10 120ZD 1140 型 台 1BQD10 120ZD 1140 型 台 1BQD10 80ZND 660 型 台 1BQD10 80ZND 660 型 台 1BQD10 80ZND 660 型 台 1BQD10 80ZD 660 型 台 1BZ80 2.
22、5 台 1煤 电 钻 变 压 器 综 合装 置 KSGZ 4/0.66 台 1KBY 62 26W 套 50矿 用 照 明 灯 具KBY 15W 个 50UYPJ-3.6/6-325+316 m 2800UYP-0.38/0.66-335+110 m 150电 缆UYP-0.38/0.66-395+125 m 550太原理工大学阳泉学院-毕业设计说明书 4UYP-0.38/0.66-325+110 m 300UYP-0.38/0.66-335+116 m 180UYP-0.66/1.14-370+116 m 420UCP-0.66/1.14-370+116+36 m 121YC-00/34 1
23、4(mm2) m 250YC-00/310 16(mm2) m 1000采 煤 机 主 要 技 术 参 数 见 表 1-4-2。表 1-4-2 采 煤 机 主 要 技 术 参 数 表型 号高 度（ m）质 量（ kg）电 机 高 度（ m）减 速 箱 高度 （ m）摇 臂 长 度（ m）摆 角 范 围（ ）MLS3H-340 2 3.2 30000 0.6 0.6 1.19 65 17太原理工大学阳泉学院-毕业设计说明书 51.3 初选采煤机主要技术参数的校核1.3.1 最大采高的校核本 设 计 最 大 采 高 hmax 为 2.9m， 滚 筒 直 径 D 为 1.6m， 采 煤 机 高 度
24、A 及所 需 底 托 架 高 度 B 可 由 下 式 计 算 ：Ah max )2sin(2maxLHBh max S式 中 ： A采 煤 机 高 度 ， mhmax工 作 面 最 大 采 高 ， 2.9mH采 煤 机 截 割 部 减 速 箱 高 度 ， 一 般 等 于 电 机 高 度 ，0.6mL摇 臂 长 度 ， 1.19m max摇 臂 向 上 摆 动 最 大 角 度 60，D滚 筒 直 径 ， 1.6mS运 输 机 槽 帮 高 度 ， 0.220m则 ： A 2.9 1.37（ m）)sin9.(0B 2.9 )(5.0)2.60i1.6( 1.3.2 最小采高的校核采 煤 工 作 面
25、 最 小 采 高 hmin 应 大 于 采 煤 机 高 度 A， 支 架 顶 梁 高 度 h1， 过机 高 度 h2， （ 顶 梁 与 采 煤 机 机 身 上 平 面 之 间 的 距 离 ） 三 项 之 和 ， 即 采 煤 机 与 支 护设 备 应 能 通 过 煤 层 变 薄 带 ， 滚 筒 不 割 岩 石 。hmin A h1 h2式 中 ： h1支 架 顶 梁 高 度 ， 0.33mh2过 机 高 度 ， 不 应 小 于 0.1 0.25m， 取 0.15m，太原理工大学阳泉学院-毕业设计说明书 6则 ： hmin 1.37 0.033 0.15=1.533m工 作 面 最 小 采 高 2
26、.4m， 选 型 满 足 最 小 采 高 的 要 求 。1.3.3 采煤机最大截割速度的校核运 输 机 、 采 煤 机 、 液 压 支 架 在 结 构 性 能 之 间 有 相 应 的 配 套 要 求 。 运 输 机 的 生产 能 力 一 般 应 略 大 于 采 煤 机 的 生 产 率 ， 以 便 把 煤 及 时 运 走 ， 不 出 现 堆 煤 现 象 。 根据 此 原 则 ， 可 把 运 输 机 的 运 输 能 力 看 成 采 煤 机 的 最 大 生 产 率 ， 此 时 采 煤 机 截 割 的最 大 牵 引 速 度 为 ：V 60BHQ式 中 ： 运 输 机 的 运 输 能 力 ， 600t/
27、hH平 均 采 高 ， 2.65mB采 煤 机 截 深 ， 0.6m 煤 的 实 体 容 重 ， 1.35t/m3则 ： in)/(2.41350.62 V设 计 选 取 得 截 割 牵 引 速 度 为 4m/min， 计 算 值 大 于 选 取 值 ， 满 足 要 求 。1.4 采煤机、支护设备、输送机配套关系图采 煤 机 、 输 送 机 、 支 护 设 备 均 已 系 列 化 ， 选 取 设 备 时 ， 应 根 据 计 算 参 数 选 择相 近 参 数 的 设 备 。 本 次 设 计 根 据 计 算 选 择 综 采 成 套 设 备 ZC5 ZY35,并 根 据设 计 的 实 际 情 况 进
28、 行 了 适 当 的 修 改 。工 作 面 设 备 配 套 关 系 图 见 附 图 。太原理工大学阳泉学院-毕业设计说明书 7太原理工大学阳泉学院-毕业设计说明书 82 矿山运输机械选型计算2.1 回采工作面运输机械的选择2.1.1 设计原始资料1、 回 采 工 作 面 生 产 能 力 Qc（ t/h）Qc 60hb V式 中 ： h回 采 平 均 高 度 ， 2.65mb滚 筒 截 深 ， 0.6m 原 煤 容 重 ， 1.35t/m3V采 煤 机 牵 引 速 度 ， 4m/min则 ： Q 602.650.61.354=575（ t/h）2、 刮 板 输 送 机 的 铺 设 长 度 L（
29、m）设 计 工 作 面 长 度 为 110m， 刮 板 铺 设 长 度 为 110m。3、 刮 板 输 送 机 的 铺 设 倾 角 （ ）煤 层 倾 角 为 6， 刮 板 输 送 机 的 铺 设 倾 角 最 大 按 6考 虑 。4、 物 料 的 散 碎 密 度 （ ）物 料 散 碎 密 度 为 0.9t/m3。2.1.2 刮板输送机的验算2.1.2.1 验 算 运 输 能 力刮 板 输 送 机 的 运 输 能 力 为Q 3.6F （ V Vc/60）式 中 ： F运 行 物 料 的 断 面 积 ， 经 过 SGZ630-220 型 刮 板 的 运太原理工大学阳泉学院-毕业设计说明书 9行 物
30、料 断 面 积 为 1500630222 0.28m2 物 料 的 散 碎 密 度 ， 0.9t/m3V刮 板 链 速 ， 1.1m/sVc采 煤 机 牵 引 速 度 ， 4m/min 装 满 系 数 ， 查 表 可 知 ， 当 为 6时 ， 取 0.8则 ： Q 3.60.289000.8（ 1.1 4/60） = 600 t/h Qc 575 t/h所 选 刮 板 输 送 机 适 合 。2.1.2.2 运 行 阻 力 计 算（ 1） 重 段 直 线 段 的 总 阻 力Wzh （ q q1 1） Lgcos （ q q1） Lgsin 118092N式 中 ： q中 部 槽 单 位 长 度
31、货 载 质 量 ， kg/mq Qc/3.6V 600/3.61.1=189kg/m，q1刮 板 链 单 位 长 度 质 量 ， 18.8kg/m 物 料 在 溜 槽 中 运 行 阻 力 系 数 ， 取 0.7 1刮 板 链 在 溜 槽 内 移 行 的 阻 力 系 数 ， 取 0.3L刮 板 输 送 机 的 铺 设 长 度 ， 110m 刮 板 输 送 机 的 铺 设 倾 角 ， 6。（ 2） 空 段 直 线 段 的 总 阻 力Wk q1Lg（ 1cos sin ）上 述 式 中 ， “ ”、 “ ”的 选 取 ， 该 段 向 上 运 行 时 去 “ ”， 向 下 运行 时 取 “ ”太原理工
32、大学阳泉学院-毕业设计说明书 10经 计 算 ， Wk 8331N（ 3） 弯 曲 段 运 行 阻 力工 作 面 刮 板 输 送 机 在 推 溜 时 ， 机 身 产 生 蛇 形 弯 曲 ， 由 此 产 生 的 附 加 阻 力 为 重 段 弯 曲 段 的 附 加 阻 力Wzhw 0.1Wzh=11809N式 中 ： Wzhw重 段 弯 曲 段 附 加 阻 力 ， N 空 段 弯 曲 段 附 加 阻 力Wkw 0.1Wk=831N 刮 板 链 绕 经 从 动 链 轮 处 的 阻 力Wc （ 0.05 0.07） Sy =640N式 中 ： Sy 刮 板 链 在 从 动 链 轮 处 的 阻 力 ，
33、10665N 刮 板 链 绕 经 主 动 链 轮 时 的 阻 力Wz （ 0.03 0.05） （ Sy Sl） 656N式 中 ： Sy 刮 板 链 在 主 动 链 轮 相 遇 点 的 张 力 ， 10665NS1刮 板 链 在 主 动 链 轮 分 离 点 的 张 力 ， 11198N。总 的 牵 引 力 W0 可 按 下 式 计 算W0 1.21(Wzh Wk) 1.21(118092+8331)=152971N2.1.2.3 刮 板 链 张 力 的 计 算（ 1） 判 断 最 小 张 力 点 的 位 置设 计 选 取 双 机 头 驱 动 ， 按 两 端 布 置 传 动 装 置 分 析 ，
34、 Wk 1/2W0 0， 则太原理工大学阳泉学院-毕业设计说明书 111 点 为 最 小 张 力 点 。（ 2） 用 逐 点 计 算 法 求 各 点 张 力通 常 从 最 小 张 力 点 开 始 计 算 。计 算 简 图 如 下 ：S1=Smin 6000NS2=S1 Wzh 6000 118092 124092NS3= S2 W0 124092 152971/2 47606.5NS4= S1+ Wk=6000+8331=14331N2.1.2.4 牵 引 力 及 电 动 机 功 率 计 算设 计 为 机 采 工 作 面 ， 刮 板 输 送 机 的 总 牵 引 力 为W0 1.21(Wzh W
35、k) 1.21(118092+8331)=152971NNmax kv4.2108.00Nmin kWgLq 1.208.3.916cos.413cos0 太原理工大学阳泉学院-毕业设计说明书 12Nd 0.6 kWNxma 7.132miniax2考 虑 20 的 备 用 功 率 ， 取 电 机 功 率 备 用 系 数 为 k 1.2， 则 ：N 1.2Nd=159.24kW由 计 算 知 ， 所 选 刮 板 输 送 机 的 电 机 功 率 满 足 要 求 。2.1.2.5 刮 板 链 的 预 紧 力 和 紧 链 力 计 算刮 板 链 的 预 紧 力 和 紧 链 力 ， 以 保 证 链 条
36、与 链 轮 的 正 常 啮 合 平 稳 运 行 为 宜 ， 一般 按 2000 3000N 考 虑 。2.1.2.6 验 算 刮 板 链 的 强 度刮 板 输 送 机 刮 板 链 的 安 全 系 数 为n 7.8max2.1Sd式 中 ： n刮 板 链 安 全 系 数 ，Sd一 条 链 的 破 断 力 ， 610000N，Smax刮 板 链 的 最 大 净 张 力 ， 124092N， 双 链 负 荷 不 均 匀 系 数 ， 取 0.96。计 算 出 的 安 全 系 数 必 须 满 足 ：n 3.5经 计 算 ， n 为 7.8,说 明 链 子 的 强 度 满 足 。2.2 采区运输顺槽运输机
37、械的选择2.2.1 转载机的选择2.2.1.1 选 择 原 则1、 转 载 机 的 运 输 能 力 要 稍 大 于 工 作 面 刮 板 输 送 机 的 运 输 能 力 ；太原理工大学阳泉学院-毕业设计说明书 132、 顺 槽 转 载 机 的 机 尾 与 工 作 面 刮 板 输 送 机 的 连 接 处 要 配 套 ；3、 顺 槽 转 载 机 的 零 部 件 与 工 作 面 的 刮 板 输 送 机 的 零 部 件 尽 可 能 通 用 。2.2.1.2 顺 槽 转 载 机 的 选 择根 据 上 述 选 择 原 则 及 工 作 面 刮 板 输 送 机 的 运 输 能 力 等 ， 选 择 转 载 机 型
38、 号 为 ：SZB630/110 型 。 其 技 术 参 数 如 下 表 ：SZB630/110 型 刮 板 转 载 机 的 技 术 参 数型 号标 准 长 度（ m）链 速（ m/s）园 链 环（ mm）输 送 量（ t/h）中 部 槽 规 格（ mm）SZB630/110 25 1.07 2286-c 70015006302222.2.2 带式输送机的选型计算设 计 原 始 资 料 :带 式 输 送 机 的 铺 设 长 度 ， 1000m带 式 输 送 机 的 铺 设 倾 角 ， 0顺 槽 设 计 运 输 生 产 率 ， Qc 515t/h物 料 的 松 散 密 度 ， 0.9t/m3物
39、料 中 的 最 大 块 度 尺 寸 ， 300mm物 料 堆 积 角 ， 30根 据 上 述 资 料 ， 初 选 顺 槽 带 式 输 送 机 型 号 为 ： DSJ100/80/160 型 可 伸 缩带 式 输 送 机 。 其 技 术 参 数 如 下 ：型 号运 量（ t/h）运 距（ m）带 速（ m/s）电 机 功 率（ kW）倾 角 （ ）太原理工大学阳泉学院-毕业设计说明书 14DSJ100/80/160 1000 1000 2.5 160 52.2.2.1 带式输送机的验算1、 验 算 带 式 输 送 机 的 运 输 能 力 和 带 宽带 式 输 送 机 的 运 输 能 力 用 下
40、式 计 算 ：Q kB2v c=458122.50.91=1030.5t/h式 中 ： B输 送 带 的 宽 度 ， 1mk物 料 断 面 系 数 ， 查 表 取 458v输 送 机 的 带 速 ， 2.5m/s 物 料 松 散 密 度 ， 0.9t/m3C倾 角 系 数 ， 1Q Qc， 输 送 机 的 选 择 满 足 运 输 的 要 求 。输 送 带 的 宽 度 验 证 ：物 料 最 大 块 度 为 300mm， 则 输 送 带 的 宽 度 应 满 足 下 式 ：B 2300 200mm 800mm设 计 带 宽 1000mm， 满 足 运 输 要 求 。2.2.2.2 计算输送带的运行阻
41、力(1)重 段 直 线 段 的 运 行 阻 力 ：Wzh （ q qd ） Lg cos （ q qd） Lgsin （ 57 23.1 15.75） 8009.80.041 26301（ N）式 中 ： Wzh重 段 运 行 阻 力 ， N太原理工大学阳泉学院-毕业设计说明书 15q单 位 长 度 输 送 带 上 物 料 的 重 量 ， kg/mq Qc/3.6v=515/3.62.5=57kg/mqd单 位 长 度 输 送 带 的 重 量 ， 查 表 23.1kg/mL输 送 机 铺 设 长 度 ， 700m 输 送 带 沿 重 段 运 行 的 阻 力 系 数 ， 查 表 取 0.04重
42、段 单 位 长 度 上 分 布 的 托 辊 旋 转 部 件 的 质 量 ， 经 计 算 取gq15.75kg/m（ 2） 空 段 直 线 段 的 运 行 阻 力Wk （ qd ） Lg cos qdsin （ 23.1 5.36） 8009.80.0351 6833.2N式 中 ： 空 段 单 位 长 度 上 分 布 的 托 辊 旋 转 部 分 的 质 量 ， 经 计 算 取gq5.36kg/m输 送 带 沿 空 段 运 行 时 的 阻 力 系 数 ， 查 表 取 0.035（ 3） 曲 线 段 运 行 阻 力在 进 行 张 力 计 算 时 ， 滚 筒 处 阻 力 计 算 如 下 ：绕 出 改
43、 向 滚 筒 的 输 送 带 张 力 为ySk1式 中 ： 绕 出 改 向 滚 筒 的 输 出 带 张 力 ， N绕 入 改 向 滚 筒 的 输 送 带 张 力 ， NySk张 力 增 大 系 数 ，传 动 滚 筒 处 阻 力 为 ：太原理工大学阳泉学院-毕业设计说明书 16Wc （ 0.03 0.05） （ Sy S1）式 中 ： Wc传 动 滚 筒 处 的 阻 力 ， NSy输 送 带 在 传 动 滚 筒 相 遇 点 的 张 力 ， NS1输 送 带 在 传 动 滚 筒 相 离 点 的 张 力 ， N2.2.2.3 输送带的张力计算1.用 逐 点 计 算 法 找 出 了 S1 与 S4 的
44、 关 系 .按 磨 擦 转 动 条 件 找 出 S1 S4 关 系 :因 为 S2=S1+WK S3= S2+W2 3S4=S3+Wzh所 以 S4=S1+Wzh+WK+W2 3W2 3 0.07S2=0.07(S1 WK)S4= S1 Wzh+WK+0.07(S1 WK) 1.07 S1 Wzh+1.07 WK2.按 磨 擦 转 动 条 件 找 出 S1 与 S4 关 系 :)(014CeS式 中 ： C0摩 擦 力 备 用 系 数 ， 取 1.2 0输 送 带 与 滚 筒 之 间 的 摩 擦 因 数 ， 取 0.2 围 包 角 ， 取 240则 ： 2.310e即 S4=2.1S1 太原理
45、工大学阳泉学院-毕业设计说明书 17解 联 立 方 程 ， 求 得S1=32633.5NS4=68530.4N S2=39466.7NS3=42229.4N 2.2.2.4 输送带的悬垂度和强度验算1、 垂 度 验 算重 段 胶 带 允 许 最 小 张 力 为 ;Sminzh =5 (q+qd) gcosl=5(57+23.1)1.59.8cos=5877.4N空 段 输 送 带 允 许 的 最 小 张 力 :Smink =5qg gcosl= 55.3639.8cos=788N2、 强 度 验 算输 送 带 为 强 力 帆 布 输 送 带 ， 带 强 P0=960N/cm层 ， 设 计 输
46、送 带 按 硫 化 接头 ， 7 层 帆 布 设 计 。 Se 40 S7.91mZPB2.2.2.5 牵引力及电机功率计算输 送 机 主 轴 牵 引 力 为F0=S4 S1 0.04(S4 S1)太原理工大学阳泉学院-毕业设计说明书 18 68530.4 32633.5 0.04(68530.4 32633.5) 39943.5N电 动 机 功 率 ：N kWvF5.178.0120考 虑 到 15 的 备 用 功 率 ， 电 动 机 的 容 量 为 ：1.15117.5=135kW通 过 上 述 计 算 ， 说 明 所 选 带 式 输 送 机 的 电 机 容 量 80kW2 满 足 要 求
47、 。2.3 采区上山运输及辅助运输设备2.3.1 采区上山运输设备选型设 计 上 山 长 度 为 700m， 倾 角 6。 设 计 运 量 大 于 600t/h。根 据 工 作 面 运 输 顺 槽 设 备 选 型 ， 采 区 上 山 运 输 设 备 仍 选 择 带 式 输 送 机 。 根 据顺 槽 设 备 的 运 输 能 力 ， 设 计 选 择 上 山 带 式 输 送 机 为 DX-1000/55 型 带 式 输 送机 。 输 送 机 带 宽 1000mm， 带 速 2.5m/s。 输 送 机 计 算 简 图 如 下 ：1345v1、 输 送 机 能 力 验 算 ：Q=3.6SVk=1014.00t/h 600.00t/h 满 足S输 送 带 上 最 大 的 物 料 横 截 面 积 0.1127 m2；太原理工大学阳泉学院-毕业设计说明书 19k-倾 斜 输 送 机 横 截 面 积 折 减 系 数 1.0。2、 输 送 带 宽 度 验 算B2a+200=800mm1000mm (最 大 粒 度 a=300mm) 满 足3、 运 行 阻 力 计 算(1)重 段 直 线 段 的 运 行 阻 力 ：Wzh （ q qd ） Lg cos -（ q qd） Lgsi
