1、信息学院 2003 2004 学年第 1 学期 自动控制原理 试题 （A 卷）一本题共 2 小题，共 20 分1 （10 分）下图所示电路，求 。)(sUWrC 2 （10 分）下图所示系统，求 。)()(sXWrC总分 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十装订线内不要答题学 号班 级姓 名题分Ur UcR2R1C0R0R0C1-+W1W2HXcXr二 （15 分）已知一单位负反馈系统的单位阶跃响应曲线如下图所示，求系统的闭环传递函数。 三 （15 分）已知单位负反馈系统的开环传函为 32)(sKsWk（1） 画出系统根轨迹（关键点要标明） 。（2） 求使系统稳定的 K 值范围，及临界状态下
2、的振荡频率。装订线内不要答题题分22.18Xc(t)t (s)tm0.8题分四 （15 分）设系统开环传函为 ，试分别大致画出1)(sTsWkT 三种情况下的奈氏图。五 （20 分）（1）已知一最小相位系统开环的对数幅频特性如下图所示，试写出系统开环传递函数 ，计算相位裕量 PM 和增益裕量 GM。sWk（2）若系统原有的开环传递函数为 ，而校正后的对数幅频21.0sW特性如下图所示，求串联校正装置的传递函数。装订线内不要答题题分 题分140L()dB4100-2-2-1六 （5 分）画出两个常见的非线性元件的特性。七 （10 分）求解差分方程 tkffkf 2132其中，初始条件： ， ；
3、输入条件：0f1f 0tt装订线内不要答题题分题分题分信息学院 2003 2004 学年第 1 学期 自动控制原理 试题 （B 卷）一本题共 2 小题，共 20 分1 （10 分）下图所示电路，求 。)(sUWrC2 （10 分）下图所示系统，求 。)(sNXWC总分 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十装订线内不要答题班 级学 号姓 名C1R1R1R0 UcUr -W1 W3W4Xr(s)W2W5Xc(s)N(s)二 （15 分）已知系统如下图所示，求系统的单位阶跃响应，并判断系统的稳定性。三 （15 分）已知系统如下图所示，（3） 画出系统根轨迹（关键点要标明） 。（4） 求使系统稳定的
4、 K 值范围，及临界状态下的振荡频率。装订线内不要答题题分Xr Xc10S(S+1)0.5S+1题分Xr XcKS3S2+2S 2四 （15 分）设系统开环传函为 ，画出当 K1 时的奈氏曲1)(sTKsWk线（分 T 三种情况） ，并判断系统的稳定性。五 （20 分）已知一系统原有的特性为 ，校正装置的特性为21.0sW，1.0.25ssWc（1） 画出原系统和校正装置的对数幅频特性。（2） 当采用串联校正时，求校正后系统的开环传递函数，并计算其相位裕量PM 和增益裕量 GM。装订线内不要答题题分 题分六简要回答下列问题。本题共 2 小题 ，共 15 分。1 （10 分）试述非线性系统的特点，并写出饱和特性的输入和输出的关系式。2 （5 分）试述采样定理。装订线内不要答题题分
