1、 本文由 ckl837594562 贡献pdf 文档可能在 WAP 端浏览体验不佳。建议您优先选择 TXT，或下载源文件到本机查看。第“ 卷第 3 期 !+ # 年 1 月 #!湖 南 工 程 学 院 学 报E “ $43 4$ O $ !PB $ #! ;C +#IA8J KL 885 6 457 4 A7 8C A; KN 6 ; 8 M 8 M多变量系统模糊自适应解耦控制方法综述胡 慧，刘国荣 !（湖南工程学院 电气与信息工程系， 湖南 湘潭 !“# ） “摘要：介绍了多种模糊自适应解耦方法， 主要是传统自适应理论与模糊控制的结合以及糊神经网络解耦方法， 并着重介绍了各方法的优点和局限性
2、$ 最后对模糊自适应解耦研究领域的前景进行了展望$ 关键词：% % 系统； 解耦； 模糊控制； 自适应； 神经网络 被控对象的对角优势化， 而非对角化， 是一种近似解 耦法$ 它们的共同点是需要被控对象的精确数学模 型， 这就导致了控制系统对参数变化十分敏感， 而实 际生产过程数学模型难以建立， 且有些生产过程参 数具有时变、 非线性特点， 这就限制了经典解耦理论 的应用$ 为了提高解耦控制的鲁棒性， + 世纪 ? 年 自 # # 代起不少学者就开始把具有强鲁棒性的模糊控制应 用于解耦系统中， 并作出了一系列的研究$ 如徐承 B7 AC 通过对多变量模糊控制规则进行子空间分解的解耦 算法等$
3、张化光等 3 1 年前模糊解耦理论的研究 对 伟 “ 提出模糊系统的串联解耦， 等人 + 提出“ 模糊自适应解耦理论发展概况模糊自适应解耦理论以传统解耦理论为基础， 更侧重于控制器的研究$ 对控制器进行性能优化时， 主要通过自适应控制和模糊控制、 神经网络和模糊 控制相融合在一起进行设计$ 提出了多种类型的模 糊自适应解耦控制器$ “ 一般模糊自适应解耦控制器 $ 李保金等 ! 针对 D E 水下运载器本身动力学 D 方程的非线性和参数不确定性， 提出一种模糊自校 正解耦控制器$ 为了实现完全解耦， 控制器输出 !$ 与解耦算法输出 “ 满足 “ F#（# $ ）“ ， # 0 ! 系数矩阵#
4、 要求广义逆存在， 且是行满秩的$ 控制器的设 计首先给出具有优化参数的 G H 控制器， 然后在此 = B? !AD FGH IJL= #A A 4? E D# D= K # K H MN A C D H G? A G HD AG H=KC ?H D L J N J ， - ， 5 ： 8 “5 （ ）-9.! H#G O A “ 6$ A? RG G . #0 “ 张化光， ! 等 多变量模糊控制的现状与发展 “ ） 关于 （ 5 9 解耦、 经 网 络、 结 构 等 问 题 7 !控 制 与 决 策， 神 变 “ . ， （ ） - 9 . ! .8“ 6 ： . $8 / $ 李保金，
5、 !P 水下运载器系统结构及其模糊自校 等 PS 6 正解耦控制 7 ! 船舶工程， . （ ） - 8 ! “ 8 8： 9$ . ， 6 李遵基， ! 等 参数自整定多变量模糊解耦控制顺 7 ! 电 8 网技术， . ， （ ） 8 “ ! ： 9. “ ,$ $ “ . “ :HAG4 ， 7 UKA L A FLWE# LTH U VA ! H A #E A# D# = FL 7 !F D #= H ?H D9 # AQ G L F?# H# K A L K L N Y # （ “ “）598! * * ： - * * $ 刘国荣! 多变量系统模糊解耦自适应控制 7 ! 控制理 “ 论
6、与应用， . ， （ ） 8 9 8 ! “ ,“ $ ： $ “* . 6 “ 5 刘国荣! 模型参考模糊自适应控制 7 ! 控制理论与应 “ 用， （ ） $ . ! ： 9, “ “ . 5 6 刘国荣! 一种无抖动的模糊控制器 7 !自动化与仪 “ 器仪表， . ， （ ） - 6 ! ： 9“! “ , * 5 . 6动机解耦数学模型而提出的解耦变结构中应用变结 构模糊神经网络! 它将模糊推理中的隶属函数和模 糊规则的确定等关键问题都归结为神经网络参数和 结构的训练! 并提出相应结构和参数的学习算法， 从 而提高了网络的收敛速度， 并有效的克服了易陷入/ 局部极值的难题! 李秀改等
7、$ 又将模糊神经网络应用到温度解耦控制中， 仿真表明有效的实现了各子 系统之间的解耦， 并消除系统外加的随机干扰和各 子系统之间的耦合! 02 1 网络多变量解耦控制器与被控对象构成广义被控对 象， 通过学习达到解耦! 用神经网络 3 4 控制器对 ( 解耦后的过程动态特性进行控制! 工业运行的实际 情况表明了该方法的有效性!“ 秦斌等 $ 针对焦炉集气管压力问题采用“ 模糊自适应解耦控制研究的展望随着模糊控制技术的发展， 模糊自适应解耦控万方数据（下转第“ 页） -! J湖南工程学院学报0 3 5 ( 8 49( :( !（ “ 8= ?* (?9) (/B(+; ， C(E= ! ? =
8、? *C? D =;C F- ，C ； + A 3 ? ( ? + ) =H (?9) ( 3= “ ?* G B“ ( = ? ，8= ( A) =;C F-J ，C ） + * A 3 I ED (，: % 34 0( KL 9 ?* E9 + 3( D)933) HBH K 3CE ?) + HM H 3 + ( E9 + 3* 3 84 9 ： * A *9 IA3 8 ) EE , 3 =? * E(A 8* ， C 3B(A + D 3 ) =H 3 8 ) B N ? B ?* =I A ;= B3 =H (*A * )*9)* = B9 H+? E 9 L 9 ?* “C ()
9、 ( ? ;IA? =H 8A( =OE A 8 E ( 3);= E C =C 9) ?* ? * A *9 IA / * 8B ?E ?*(A ( BA ) H ) ) ) 3 E 3 E 3 * 8? ， C C;*) E9 +3 )*CA KA B B3 =H 9 3 )* D)9=* * 3 HM 5 + B 9 8* EKA K 3 A= D 3 L E C =H =* 3 8 E ( 3 N ( C EE * A A=P D + 3 * ? L) ? =* B +* *M A * + 3* A ) AIE C AB3 ，+ 3) ( ) 3) Q= B=HH( 9B*LA *)
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11、 ( # )7 ： J J !, S3 *9 IA ;IA? ； CAB A) E9 + 3 =? E * EB ! （上接第! 页） . T 刘国荣， 万百王“一类非线性 # #U 系统的间接自适 ! 应模糊鲁棒控制 7 “控 制 与 决 策， -9)?EK 3C A = + =?) C B 9 3= 84 9 ： C =*3) 8* EIA 8P =) * *?L ( *CH C =*93 D M8 )* ? M N , E ? + 3 3 B ( ( ， ( 8P 4(8= *KA *?L ( B(A *CH ) ( AH3(+ HL I ?) + ( 8P B(A =HPD *A )
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