1、机械原理大作业（二）凸轮机构设计（题号：1B）班级：05020402姓名： 学号：时间：2006/12/4一、题目及原始数据：凸轮机构的推杆在近休,推程,远休及回程段的凸轮转角近休：045推程：45-210远休：210-260回程：260-360偏置直动滚子推杆盘行凸轮机构已知参数基圆半径 r0=20mm偏距 e=+10mm滚子半径 r1=14mm推杆行程 h=30mm许用压力角 1=30 2=75许用最小曲率半径=0.3*14mm二、推杆运动规律及凸轮轮廓曲线方程： 推程： (等加速等减速运动)加速期：s=2h 2/ 02 减速期：S=h-2h(- 0)2/ 02 回程: (余弦加速度运动)
2、 s=h1+cos(/ 0)/2 轮廓线方程:x=(s0+s)*sin+e*cos;y=(s0+s)*cos-e*sin;s0=sqrt(r*r-e*e);三、计算源程序:#include “stdio.h“#include “math.h“ #define n 120#define pi 3.1415926#define a pi/180.0main () int r0,r1,h,e,i;double angle0,angle1,angle2,angle3,angle4,angle,angle01,angle02,angle03,angle1m,angle2m,angle3m,angle0m
3、1,angle0m2,rm,r3,r4,r,s,s0,m,m1;float r2,x11,y11,b;double x,x1,x2,y,y1,y2,t,t0,t1,t2;r0=20;r1=14;h=30;e=10;r4=10000;angle1=45*a;angle2=165*a;angle3=50*a;angle4=100*a;angle01=30*a;angle02=75*a;r=1;rm=4.2;angle0m1=-1000;angle0m2=-1000; b=3.1415926*2/n; fp=fopen(“zf.txt“,“w“);for (i=0;iangle1)m=4*h*(an
4、gle-angle1-angle2)/(angle2*angle2);m1=-4*h/(angle2*angle2); if (angle(angle1+angle2)i=0;continue;else if(angle0angle0m2)angle0m2=angle0;angle2m=angle; elseif(angle0angle01)r0=r0+r;i=0; continue;else if(angle0angle0m1)angle0m1=angle0;angle1m=angle; t=sqrt(x1*x1+y1*y1);r2=(x1*x1+y1*y1)*t/(x1*y11-x11*y
5、1);if(r20) continue;elseif(-r2-r1=rm)r3=-r2;if(r3r4)r4=r3;angle3m=angle; else r0=r0+r;i=0;continue;fprintf(fp,“angle0m1=%8f,angle1m=%8f,angle0m2=%8f,angle2m=%8frn“,angle0m1,angle1m,angle0m2,angle2m );fprintf(fp,“r4=%8f,angle3m=%8f,r0=%d,rn“,r4,angle3m ,r0);fclose(fp);四、计算结果：X 理:15.224368 Y 理论：34.816
6、930 X 实：8.012825 Y 实：18.324700 角度：0.034907X 理:16.430187 Y 理论：34.264398 X 实：8.647467 Y 实：18.033894 角度：0.069813X 理:17.615988 Y 理论：33.670120 X 实：9.271573 Y 实：17.721116 角度：0.104720X 理:18.780327 Y 理论：33.034820 X 实：9.884383 Y 实：17.386747 角度：0.139626X 理:19.921785 Y 理论：32.359272 X 实：10.485150 Y 实：17.031196
7、角度：0.174533X 理:21.038972 Y 理论：30.890773 X 实：11.647645 Y 实：16.258301 角度：0.244346X 理:23.195117 Y 理论：30.099611 X 实：12.207956 Y 实：15.841900 角度：0.279253X 理:24.231448 Y 理论：29.271777 X 实：12.753394 Y 实：15.406198 角度：0.314159X 理:25.238257 Y 理论：28.408280 X 实：13.283293 Y 实：14.951726 角度：0.349066X 理:26.214317 Y 理
8、论：27.510172 X 实：13.797009 Y 实：14.479038 角度：0.383972X 理:27.158439 Y 理论：26.578547 X 实：14.293915 Y 实：13.988709 角度：0.418879X 理:28.069473 Y 理论：25.614540 X 实：14.773407 Y 实：13.481337 角度：0.453786X 理:28.946309 Y 理论：24.619326 X 实：15.234899 Y 实：12.957540 角度：0.488692X 理:29.787877 Y 理论：23.594117 X 实：15.677894 Y
9、实：12.417876 角度：0.523599X 理:30.597738 Y 理论：22.547499 X 实：16.238226 Y 实：11.693725 角度：0.558505X 理:31.380498 Y 理论：21.487419 X 实：16.781649 Y 实：10.957767 角度：0.593412X 理:32.136687 Y 理论：20.414132 X 实：17.308378 Y 实：10.210150 角度：0.628319X 理:32.866804 Y 理论：19.327822 X 实：17.818601 Y 实：9.451001 角度：0.663225X 理:33
10、.571317 Y 理论：18.228604 X 实：18.312475 Y 实：8.680423 角度：0.698132X 理:34.250653 Y 理论：17.116533 X 实：18.790127 Y 实：7.898500 角度：0.733038X 理:34.905199 Y 理论：15.991601 X 实：19.251651 Y 实：7.105296 角度：0.767945X 理:35.535294 Y 理论：14.853745 X 实：19.697110 Y 实：6.300855 角度：0.802851X 理:36.141226 Y 理论：13.702849 X 实：20.12
11、6535 Y 实：5.485205 角度：0.837758X 理:36.723230 Y 理论：12.538747 X 实：20.539923 Y 实：4.658354 角度：0.872665X 理:37.281479 Y 理论：11.361229 X 实：20.937237 Y 实：3.820292 角度：0.907571X 理:37.816091 Y 理论：10.170047 X 实：21.318405 Y 实：2.970995 角度：0.942478X 理:38.327115 Y 理论：8.964915 X 实：22.031842 Y 实：1.238504 角度：1.012291X 理:
12、39.278267 Y 理论：6.511511 X 实：22.363791 Y 实：0.355173 角度：1.047198X 理:39.718153 Y 理论：5.262536 X 实：22.678949 Y 实：-0.539666 角度：1.082104X 理:40.133964 Y 理论：3.998215 X 实：22.977064 Y 实：-1.446122 角度：1.117011X 理:40.525395 Y 理论：2.718161 X 实：23.257841 Y 实：-2.364318 角度：1.151917X 理:40.892067 Y 理论：1.421981 X 实：23.52
13、0946 Y 实：-3.294393 角度：1.186824X 理:41.233521 Y 理论：0.109286 X 实：23.766004 Y 实：-4.236496 角度：1.221730X 理:41.549225 Y 理论：-1.220309 X 实：23.992595 Y 实：-5.190790 角度：1.256637X 理:41.838566 Y 理论：-2.567176 X 实：24.200257 Y 实：-6.157445 角度：1.291544X 理:42.100855 Y 理论：-3.931668 X 实：24.388482 Y 实：-7.136640 角度：1.32645
14、0X 理:42.335325 Y 理论：-5.314117 X 实：24.556716 Y 实：-8.128557 角度：1.361357X 理:42.541133 Y 理论：-6.714823 X 实：24.704357 Y 实：-9.133381 角度：1.396263X 理:42.717361 Y 理论：-8.134052 X 实：24.830754 Y 实：-10.151294 角度：1.431170X 理:42.863017 Y 理论：-9.572031 X 实：24.935204 Y 实：-11.182474 角度：1.466077X 理:42.977036 Y 理论：-11.02
15、8939 X 实：25.016957 Y 实：-12.227089 角度：1.500983X 理:43.058283 Y 理论：-12.504905 X 实：25.075207 Y 实：-13.285293 角度：1.535890X 理:43.105554 Y 理论：-13.999999 X 实：25.109100 Y 实：-14.357222 角度：1.570796X 理:43.117583 Y 理论：-15.514232 X 实：25.117724 Y 实：-15.442991 角度：1.605703X 理:43.093039 Y 理论：-17.047545 X 实：25.100120 Y
16、 实：-16.542684 角度：1.640609X 理:43.030531 Y 理论：-18.599806 X 实：25.055273 Y 实：-17.656355 角度：1.675516X 理:42.928616 Y 理论：-20.170809 X 实：24.982117 Y 实：-18.784019 角度：1.710423X 理:42.785796 Y 理论：-21.760262 X 实：24.879535 Y 实：-19.925647 角度：1.745329X 理:42.600528 Y 理论：-23.367789 X 实：24.746359 Y 实：-21.081163 角度：1.7
17、80236X 理:42.371224 Y 理论：-24.992923 X 实：24.581374 Y 实：-22.250433 角度：1.815142X 理:42.096259 Y 理论：-26.635099 X 实：24.383318 Y 实：-23.433268 角度：1.850049X 理:41.773975 Y 理论：-28.293658 X 实：24.150885 Y 实：-24.629410 角度：1.884956X 理:41.402684 Y 理论：-29.967833 X 实：23.882726 Y 实：-25.838535 角度：1.919862X 理:40.980677 Y
18、 理论：-31.656754 X 实：23.577457 Y 实：-27.060242 角度：1.954769X 理:40.506228 Y 理论：-33.359442 X 实：23.233655 Y 实：-28.294048 角度：1.989675X 理:39.977599 Y 理论：-35.074804 X 实：22.849868 Y 实：-29.539388 角度：2.024582X 理:39.393048 Y 理论：-36.801635 X 实：22.424617 Y 实：-30.795607 角度：2.059489X 理:38.750832 Y 理论：-38.538610 X 实：3
19、0.996081 Y 实：-22.294723 角度：2.094395X 理:38.034505 Y 理论：-40.275093 X 实：30.635951 Y 实：-23.865906 角度：2.129302X 理:37.229060 Y 理论：-41.998368 X 实：30.195071 Y 实：-25.429633 角度：2.164208X 理:36.334928 Y 理论：-43.703821 X 实：29.673680 Y 实：-26.981747 角度：2.199115X 理:35.352771 Y 理论：-45.386865 X 实：29.072232 Y 实：-28.518
20、112 角度：2.234021X 理:34.283477 Y 理论：-47.042954 X 实：28.391390 Y 实：-30.034623 角度：2.268928X 理:33.128164 Y 理论：-48.667589 X 实：27.632027 Y 实：-31.527214 角度：2.303835X 理:31.888169 Y 理论：-50.256336 X 实：26.795224 Y 实：-32.991867 角度：2.338741X 理:30.565053 Y 理论：-51.804829 X 实：25.882264 Y 实：-34.424625 角度：2.373648X 理:2
21、9.160590 Y 理论：-53.308787 X 实：24.894633 Y 实：-35.821603 角度：2.408554X 理:27.676767 Y 理论：-54.764018 X 实：23.834010 Y 实：-37.178990 角度：2.443461X 理:26.115775 Y 理论：-56.166435 X 实：22.702269 Y 实：-38.493066 角度：2.478368X 理:24.480008 Y 理论：-57.512061 X 实：21.501469 Y 实：-39.760208 角度：2.513274X 理:22.772056 Y 理论：-58.79
22、7042 X 实：20.233853 Y 实：-40.976899 角度：2.548181X 理:20.994696 Y 理论：-60.017654 X 实：18.901839 Y 实：-42.139736 角度：2.583087X 理:19.150889 Y 理论：-61.170311 X 实：17.508017 Y 实：-43.245441 角度：2.617994X 理:17.243771 Y 理论：-62.251576 X 实：16.055139 Y 实：-44.290865 角度：2.652900X 理:15.276645 Y 理论：-63.258169 X 实：14.546115 Y
23、 实：-45.272999 角度：2.687807X 理:13.252975 Y 理论：-64.186972 X 实：12.984005 Y 实：-46.188982 角度：2.722714X 理:11.176377 Y 理论：-65.035040 X 实：11.372013 Y 实：-47.036103 角度：2.757620X 理:9.050611 Y 理论：-65.799606 X 实：9.713475 Y 实：-47.811815 角度：2.792527X 理:6.879570 Y 理论：-66.478087 X 实：8.011857 Y 实：-48.513735 角度：2.82743
24、3X 理:4.667275 Y 理论：-67.068092 X 实：6.270741 Y 实：-49.139653 角度：2.862340X 理:2.417862 Y 理论：-67.567427 X 实：4.493819 Y 实：-49.687538 角度：2.897247X 理:0.135574 Y 理论：-67.974100 X 实：2.684885 Y 实：-50.155542 角度：2.932153X 理:-2.175249 Y 理论：-68.286327 X 实：0.847824 Y 实：-50.542004 角度：2.967060X 理:-4.510181 Y 理论：-68.502
25、536 X 实：-1.013396 Y 实：-50.845455 角度：3.001966X 理:-6.864718 Y 理论：-68.621368 X 实：-2.894735 Y 实：-51.064624 角度：3.036873X 理:-9.234291 Y 理论：-68.641684 X 实：-4.792090 Y 实：-51.198438 角度：3.071779X 理:-11.614274 Y 理论：-68.562570 X 实：-6.701303 Y 实：-51.246026 角度：3.106686X 理:-13.999998 Y 理论：-68.383332 X 实：-8.618173
26、Y 实：-51.206722 角度：3.141593X 理:-16.386759 Y 理论：-68.103506 X 实：-10.538466 Y 实：-51.080066 角度：3.176499X 理:-18.769828 Y 理论：-67.722852 X 实：-12.457925 Y 实：-50.865809 角度：3.211406X 理:-21.144466 Y 理论：-67.241362 X 实：-14.372278 Y 实：-50.563908 角度：3.246312X 理:-23.505932 Y 理论：-66.659256 X 实：-16.277251 Y 实：-50.1745
27、31 角度：3.281219X 理:-25.849493 Y 理论：-65.976983 X 实：-18.168578 Y 实：-49.698054 角度：3.316126X 理:-28.170439 Y 理论：-65.195221 X 实：-20.042008 Y 实：-49.135065 角度：3.351032X 理:-30.464088 Y 理论：-64.314875 X 实：-21.893321 Y 实：-48.486359 角度：3.385939X 理:-32.725805 Y 理论：-63.337076 X 实：-23.718330 Y 实：-47.752936 角度：3.4208
28、45X 理:-34.951002 Y 理论：-62.263178 X 实：-25.512901 Y 实：-46.936005 角度：3.455752X 理:-37.135160 Y 理论：-61.094758 X 实：-27.272952 Y 实：-46.036974 角度：3.490658X 理:-39.273831 Y 理论：-59.833608 X 实：-28.994473 Y 实：-45.057452 角度：3.525565X 理:-41.362653 Y 理论：-58.481737 X 实：-30.673528 Y 实：-43.999244 角度：3.560472X 理:-43.39
29、7357 Y 理论：-57.041364 X 实：-32.306269 Y 实：-42.864349 角度：3.595378X 理:-45.373781 Y 理论：-55.514913 X 实：-33.888943 Y 实：-41.654952 角度：3.630285X 理:-47.287876 Y 理论：-53.905008 X 实：-35.417601 Y 实：-40.373690 角度：3.665191X 理:-49.140327 Y 理论：-52.221847 X 实：-36.805047 Y 实：-39.113039 角度：3.700098X 理:-50.932908 Y 理论：-5
30、0.475062 X 实：-38.147651 Y 实：-37.804734 角度：3.735005X 理:-52.663435 Y 理论：-48.666781 X 实：-39.443779 Y 实：-36.450371 角度：3.769911X 理:-54.329801 Y 理论：-46.799207 X 实：-40.691850 Y 实：-35.051598 角度：3.804818X 理:-55.929973 Y 理论：-44.874616 X 实：-41.890345 Y 实：-33.610121 角度：3.839724X 理:-57.462004 Y 理论：-42.895352 X 实
31、：-43.037803 Y 实：-32.127695 角度：3.874631X 理:-58.924025 Y 理论：-40.863826 X 实：-44.132826 Y 实：-30.606126 角度：3.909537X 理:-60.314257 Y 理论：-38.782514 X 实：-45.174080 Y 实：-29.047268 角度：3.944444X 理:-61.631006 Y 理论：-36.653952 X 实：-46.160296 Y 实：-27.453020 角度：3.979351X 理:-62.872666 Y 理论：-34.480732 X 实：-47.090273
32、Y 实：-25.825326 角度：4.014257X 理:-64.037726 Y 理论：-32.265503 X 实：-47.962878 Y 实：-24.166167 角度：4.049164X 理:-65.124766 Y 理论：-30.010963 X 实：-48.777047 Y 实：-22.477565 角度：4.084070X 理:-66.132461 Y 理论：-27.719860 X 实：-49.531789 Y 实：-20.761578 角度：4.118977X 理:-67.059584 Y 理论：-25.394984 X 实：-50.226184 Y 实：-19.0202
33、96 角度：4.153884X 理:-67.905005 Y 理论：-23.039168 X 实：-50.859387 Y 实：-17.255841 角度：4.188790X 理:-68.667695 Y 理论：-20.655283 X 实：-51.430625 Y 实：-15.470362 角度：4.223697X 理:-69.346723 Y 理论：-18.246232 X 实：-51.939202 Y 实：-13.666035 角度：4.258603X 理:-69.941264 Y 理论：-15.814951 X 实：-52.384500 Y 实：-11.845058 角度：4.2935
34、10X 理:-70.450591 Y 理论：-13.364403 X 实：-52.765975 Y 实：-10.009650 角度：4.328417X 理:-70.874085 Y 理论：-10.897571 X 实：-53.083164 Y 实：-8.162046 角度：4.363323X 理:-71.211231 Y 理论：-8.417463 X 实：-53.335678 Y 实：-6.304498 角度：4.398230X 理:-71.461616 Y 理论：-5.927099 X 实：-53.523211 Y 实：-4.439270 角度：4.433136X 理:-71.624936
35、Y 理论：-3.429514 X 实：-53.645535 Y 实：-2.568632 角度：4.468043X 理:-71.700992 Y 理论：-0.927751 X 实：-53.702499 Y 实：-0.694865 角度：4.502949X 理:-71.689692 Y 理论：1.575143 X 实：-53.694035 Y 实：1.179748 角度：4.537856X 理:-71.591049 Y 理论：4.076118 X 实：-53.620154 Y 实：3.052924 角度：4.572763X 理:-71.405183 Y 理论：6.572126 X 实：-53.48
36、0944 Y 实：4.922381 角度：4.607669X 理:-71.132321 Y 理论：9.060128 X 实：-53.276577 Y 实：6.785840 角度：4.642576X 理:-70.772796 Y 理论：11.537091 X 实：-53.007300 Y 实：8.641032 角度：4.677482X 理:-70.327044 Y 理论：13.999997 X 实：-52.673441 Y 实：10.485697 角度：4.712389X 理:-69.795610 Y 理论：16.445847 X 实：-52.275408 Y 实：12.317586 角度：4.
37、747296X 理:-69.179140 Y 理论：18.871661 X 实：-51.813686 Y 实：14.134467 角度：4.782202X 理:-68.478387 Y 理论：21.274482 X 实：-51.288837 Y 实：15.934129 角度：4.817109X 理:-67.694203 Y 理论：23.651383 X 实：-50.701500 Y 实：17.714377 角度：4.852015X 理:-66.827543 Y 理论：25.999469 X 实：-48.967984 Y 实：23.755335 角度：4.886922X 理:-65.826230
38、 Y 理论：28.304563 X 实：-48.198716 Y 实：24.661658 角度：4.921828X 理:-64.641138 Y 理论：30.545434 X 实：-47.354426 Y 实：25.528507 角度：4.956735X 理:-63.277589 Y 理论：32.708746 X 实：-46.436309 Y 实：26.354907 角度：4.991642X 理:-61.742338 Y 理论：34.781770 X 实：-45.445180 Y 实：27.139606 角度：5.026548X 理:-60.043499 Y 理论：36.752532 X 实：
39、-44.381628 Y 实：27.880902 角度：5.061455X 理:-58.190457 Y 理论：38.609954 X 实：-43.246217 Y 实：28.576525 角度：5.096361X 理:-56.193761 Y 理论：40.343979 X 实：-42.039706 Y 实：29.223604 角度：5.131268X 理:-54.065005 Y 理论：41.945689 X 实：-40.763271 Y 实：29.818699 角度：5.166175X 理:-51.816696 Y 理论：43.407404 X 实：-39.418688 Y 实：30.35
40、7907 角度：5.201081X 理:-49.462114 Y 理论：44.722769 X 实：-38.008483 Y 实：30.837009 角度：5.235988X 理:-47.015156 Y 理论：45.886825 X 实：-36.536027 Y 实：31.251667 角度：5.270894X 理:-44.490184 Y 理论：46.896056 X 实：-35.005558 Y 实：31.597628 角度：5.305801X 理:-41.901856 Y 理论：47.748429 X 实：-33.422163 Y 实：31.870935 角度：5.340707X 理:
41、-39.264965 Y 理论：48.443405 X 实：-31.791688 Y 实：32.068114 角度：5.375614X 理:-36.594271 Y 理论：48.981938 X 实：-30.120610 Y 实：32.186351 角度：5.410521X 理:-33.904333 Y 理论：49.366454 X 实：-28.415872 Y 实：32.223619 角度：5.445427X 理:-31.209352 Y 理论：49.600808 X 实：-26.684679 Y 实：32.178772 角度：5.480334X 理:-28.523011 Y 理论：49.6
42、90231 X 实：-24.934287 Y 实：32.051606 角度：5.515240X 理:-25.858326 Y 理论：49.641248 X 实：-23.171771 Y 实：31.842866 角度：5.550147X 理:-23.227508 Y 理论：49.461596 X 实：-21.403787 Y 实：31.554223 角度：5.585054X 理:-20.641836 Y 理论：49.160111 X 实：-19.636335 Y 实：31.188218 角度：5.619960X 理:-18.111538 Y 理论：48.746612 X 实：-17.874522
43、 Y 实：30.748173 角度：5.654867X 理:-15.645690 Y 理论：48.231769 X 实：-16.122329 Y 实：30.238080 角度：5.689773X 理:-13.252132 Y 理论：47.626960 X 实：-14.382380 Y 实：29.662480 角度：5.724680X 理:-10.937397 Y 理论：46.944124 X 实：-12.655715 Y 实：29.026329 角度：5.759586X 理:-8.706659 Y 理论：46.195602 X 实：-10.941579 Y 实：28.334888 角度：5.7
44、94493X 理:-6.563697 Y 理论：45.393977 X 实：-9.237212 Y 实：27.593631 角度：5.829400X 理:-4.510882 Y 理论：44.551909 X 实：-7.537676 Y 实：26.808219 角度：5.864306X 理:-2.549177 Y 理论：43.681970 X 实：-5.835723 Y 实：25.984552 角度：5.899213X 理:-0.678160 Y 理论：42.796486 X 实：-4.121776 Y 实：25.128959 角度：5.934119X 理:1.103938 Y 理论：41.90
45、7374 X 实：-2.384077 Y 实：24.248559 角度：5.969026X 理:2.800176 Y 理论：41.025993 X 实：-0.609152 Y 实：23.351818 角度：6.003933X 理:4.414829 Y 理论：40.162996 X 实：1.217241 Y 实：22.449289 角度：6.038839X 理:5.953300 Y 理论：39.328197 X 实：3.108484 Y 实：21.554424 角度：6.073746X 理:7.422014 Y 理论：38.530446 X 实：5.074646 Y 实：20.684161 角度
46、：6.108652X 理:8.828300 Y 理论：37.777519 X 实：7.119318 Y 实：19.858831 角度：6.143559X 理:10.180267 Y 理论：37.076022 X 实：9.236299 Y 实：19.100791 角度：6.178466X 理:11.486659 Y 理论：36.431311 X 实：11.407342 Y 实：18.431486 角度：6.213372X 理:12.756712 Y 理论：35.847426 X 实：13.602413 Y 实：17.867304 角度：6.248279 推程最大压力角 0.601797 此时的角度 2.094395 回程最大压力角 0.621338 此时的角度 5.724680 曲率半径最小值 25.000000 此时的角度 0.034907 基圆半径 38六、运动线图及分析：凸轮理论廓线凸轮实际廓线七. 体会。这次我通过做机械原理大作业二，即凸轮机构设计,使我 C 语言的运用更加熟练，掌握了平面凸轮机构分析和设计的过程.了解了怎样运用计算机辅助分析凸轮机构的运动情况。为我以后的学习打下了扎实的基础。另外知道了如何处理学习中遇到的困难，再刚开始作大作业的时候我无从下手我就主动的查资料并向其他的同学请教，并体会到学习的乐趣。
