1、Zigbee 技术及其应用摘要 首先介绍了 Zigbee 技术的概念、特点及协议框架，在此基础上探讨了 ZigBee 技术的应用，最后对其发展趋势做了展望。关键词 ZigBee 技术 IEEE802.15.4 发展趋势 1、简介 ZigBee 技术是一种应用于短距离范围内，低传输数据速率下的各种电子设备之间的无线通信技术。ZigBee 名字来源于蜂群使用的赖以生存和发展的通信方式，蜜蜂通过跳 ZigZag 形状的舞蹈来通知发现的新食物源的位置、距离和方向等信息，以此作为新一代无线通讯技术的名称。ZigBee 过去又称为“HomeRF Lite”、“RF-EasyLink”或“FireFly”无
2、线电技术，目前统一称为 ZigBee技术。 2、ZigBee 技术的特点 自从马可尼发明无线电以来，无线通信技术一直向着不断提高数据速率和传输距离的方向发展。例如：广域网范围内的第三代移动通信网络（3G）目的在于提供多媒体无线服务，局域网范围内的标准从 IEEE802.11 的 1Mbit/s 到IEEE802.11g 的 54Mbit/s 的数据速率。而当前得到广泛研究的 ZigBee 技术则致力于提供一种廉价的固定、便携或者移动设备使用的极低复杂度、成本和功耗的低速率无线通信技术。这种无线通信技术具有如下特点： 功耗低：工作模式情况下，ZigBee 技术传输速率低，传输数据量很小，因此信号
3、的收发时间很短，其次在非工作模式时，ZigBee 节点处于休眠模式。设备搜索时延一般为 30ms，休眠激活时延为 15ms，活动设备信道接入时延为15ms。由于工作时间较短、收发信息功耗较低且采用了休眠模式，使得 ZigBee节点非常省电，ZigBee 节点的电池工作时间可以长达 6 个月到 2 年左右。同时，由于电池时间取决于很多因素，例如：电池种类、容量和应用场合，ZigBee 技术在协议上对电池使用也作了优化。对于典型应用，碱性电池可以使用数年，对于某些工作时间和总时间（工作时间+休眠时间）之比小于 1%的情况，电池的寿命甚至可以超过 10 年。 数据传输可靠：ZigBee 的媒体接入控
4、制层（MAC 层）采用 talk-when-ready 的碰撞避免机制。在这种完全确认的数据传输机制下，当有数据传送需求时则立刻传送，发送的每个数据包都必须等待接收方的确认信息，并进行确认信息回复，若没有得到确认信息的回复就表示发生了碰撞，将再传一次，采用这种方法可以提高系统信息传输的可靠性。同时为需要固定带宽的通信业务预留了专用时隙，避免了发送数据时的竞争和冲突。同时 ZigBee 针对时延敏感的应用做了优化，通信时延和休眠状态激活的时延都非常短。网络容量大：ZigBee 低速率、低功耗和短距离传输的特点使它非常适宜支持简单器件。ZigBee 定义了两种器件：全功能器件（FFD）和简化功能器
5、件（RFD ）。对全功能器件，要求它支持所有的 49 个基本参数。而对简化功能器件，在最小配置时只要求它支持 38 个基本参数。一个全功能器件可以与简化功能器件和其他全功能器件通话，可以按 3 种方式工作，分别为：个域网协调器、协调器或器件。而简化功能器件只能与全功能器件通话，仅用于非常简单的应用。一个 ZigBee 的网络最多包括有 255个 ZigBee 网路节点，其中一个是主控（Master）设备，其余则是从属（Slave）设备。若是通过网络协调器（Network Coordinator），整个网络最多可以支持超过 64000 个 ZigBee 网路节点，再加上各个 Network Co
6、ordinator 可互相连接，整个 ZigBee 网络节点的数目将十分可观。 兼容性：ZigBee 技术与现有的控制网络标准无缝集成。通过网络协调器（Coordinator）自动建立网络，采用载波侦听/ 冲突检测（CSMA-CA）方式进行信道接入。为了可靠传递，还提供全握手协议。 安全性：Zigbee 提供了数据完整性检查和鉴权功能，在数据传输中提供了三级安全性。第一级实际是无安全方式，对于某种应用，如果安全并不重要或者上层已经提供足够的安全保护，器件就可以选择这种方式来转移数据。对于第二级安全级别，器件可以使用接入控制清单（ACL）来防止非法器件获取数据，在这一级不采取加密措施。第三级安全
7、级别在数据转移中采用属于高级加密标准（AES）的对称密码。AES 可以用来保护数据净荷和防止攻击者冒充合法器件。 实现成本低：模块的初始成本估计在 6 美元左右，很快就能降到 1.5-2.5 美元，且 Zigbee 协议免专利费用。目前低速低功率的 UWB 芯片组的价格至少为20 美元。而 ZigBee 的价格目标仅为几美分。3、ZigBee 协议框架 Zigbee 是一组基于 IEEE 批准通过的 802.15.4 无线标准研制开发的组网、安全和应用软件方面的技术标准。与其他无线标准如 802.11 或 802.16 不同，Zigbee 和 802.15.4 以 250Kbps 的最大传输速
8、率承载有限的数据流量。ZigBee V1.0 版本的网络标准连同灯光控制设备描述已于 2004 年底推出，其它应用领域及相关设备的描述也会在随后的时间里陆续发布。图 1 ZigBee 协议框架在标准规范的制订方面，主要是 IEEE 802.15.4 小组与 ZigBee Alliance 两个组织，两者分别制订硬件与软件标准，两者的角色分工就如同 IEEE 802.11小组与 Wi-Fi 之关系。 在 IEEE 802.15.4 方面，2000 年 12 月 IEEE 成立了802.15.4 小组，负责制订 MAC 与 PHY（物理层）规范，在 2003 年 5 月通过802.15.4 标准，
9、802.15.4 任务小组目前在着手制订 802.15.4b 标准，此标准主要是加强 802.15.4 标准，包括：解决标准有争议的地方、降低复杂度、提高适应性并考虑新频段的分配等。ZigBee 建立在 802.15.4 标准之上，它确定了可以在不同制造商之间共享的应用纲要。802.15.4 仅仅定义了实体层和介质访问层，并不足以保证不同的设备之间可以对话，于是便有了 ZigBee 联盟ZigBee 兼容的产品工作在 IEEE802.15.4 的 PHY 上，其频段是免费开放的，分别为 2.4GHz（全球）、915MHz（美国）和 868MHz（欧洲）。采用 ZigBee技术的产品可以在 2.
10、4GHz 上提供 250kbit/s（16 个信道）、在 915MHz 提供40kbit/s（10 个信道）和在 868MHz 上提供 20kbit/s（1 个信道）的传输速率。传输范围依赖于输出功率和信道环境，介于 10m 到 100m 之间，一般是 30m左右。由于 ZigBee 使用的是开放频段，已有多种无线通讯技术使用。因此为避免被干扰，各个频段均采用直接序列扩频技术。同时，PHY 的直接序列扩频技术允许设备无需闭环同步。 在这 3 个不同频段，都采用相位调制技术，2.4GHz 采用较高阶的 QPSK调制技术以达到 250kbit/s 的速率，并降低工作时间，以减少功率消耗。而在915
11、MHz 和 868MHz 方面，则采用 BPSK 的调制技术。相比较 2.4GHz 频段，900MHz 频段为低频频段，无线传播的损失较少，传输距离较长，其次此频段过去主要是室内无绳电话使用的频段，现在因室内无绳电话转到 2.4GHz，干扰反而比较少。 在 MAC 层上，主要沿用 WLAN 中 802.11 系列标准的 CSMA/CA 方式，以提高系统兼容性，所谓的 CSMA/CA 是在传输之前，会先检查信道是否有数据传输，若信道无数据传输，则开始进行数据传输，若产生碰撞，则稍后一段时间重传。 在网络层方面，ZigBee 联盟制订可以采用星形和网状拓扑，也允许两者的组合，称为丛集树状。根据节点的不同角色，可分为全功能设备（Full-Function Device；FFD）与精简功能设备（Reduced-Function Device；RFD ）。相较于 FFD，RFD 的电路较为简单且存储体容量较小。FFD 的节点具备控制器（Controller ）的功能，能够提供数据交换，而 RFD 则只能传送数据给 FFD或从 FFD 接收数据。 ZigBee 协议套件紧凑且简单，具体实现的硬件需求很低，8 位微处理器80c51 即可满足要求，全功能协议软件需要 32K 字节的 ROM，最小功能协议软件需求大约 4K 字节的 ROM。 图 2 ZigBee 无线网络的拓扑结构
