1、机器人在各行业中的应用食品质量与安全 51 李贺 1825116自从 20 世纪 60 年代初人类创造了第一台工业机器人以后，机器人就显示出它极大的生命力，在短短 40 多年的时间中，机器人技术得到了迅速的发展，工业机器人已在工业发达国家的生产中得到了广泛的应用。目前，工业机器人已广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等领域中。在工业生产中，弧焊机器人、点焊机器人、分配机器人、装配机器人、喷漆机器人及搬运机器人等工业机器人都已被大量采用。在众多制造业领域中，应用工业机器人最广泛的领域是汽车及汽车零部件制造业。2005 年美洲地区
2、汽车及汽车零部件制造业对工业机器人的需求占该地区所有行业对工业机器人需求的比例高达 61%(见图 1)；同样，亚洲地区的该比例也达到 33%，位于各行业之首(见图 2)；虽然 2005 年由于德国、意大利和西班牙三国对汽车工业投资的趋缓直接导致欧洲地区汽车工业对工业机器人需求占所有行业对工业机器人需求的比例下降到了 46%，但汽车工业仍然是欧洲地区使用工业机器人最普及的行业(见图 3 和图 4)。目前，汽车制造业是制造业所有行业中人均拥有工业机器人密度最高的行业，如，2004 年德国制造业中每1 万名工人中拥有工业机器人的数量为 162 台，而在汽车制造业中每 1 万名工人中拥有工业机器人的数
3、量则为 1140 台；意大利的这一数值更能说明问题，2004 年意大利制造业中每 1 万名工人中拥有工业机器人的数量为 123 台，而在汽车制造业中每 1 万名工人中拥有工业机器人的数量则高达 1600 台。随着科学与技术的发展，工业机器人的应用领域也不断扩大。目前，工业机器人不仅应用于传统制造业如采矿、冶金、石油、化学、船舶等领域，同时也已开始扩大到核能、航空、航天、医药、生化等高科技领域以及家庭清洁、医疗康复等服务业领域中。如，水下机器人、抛光机器人、打毛刺机器人、擦玻璃机器人、高压线作业机器人、服装裁剪机器人、制衣机器人、管道机器人等特种机器人以及扫雷机器人、作战机器人、侦察机器人、哨兵机器人、排雷机器人、布雷机器人等军用机器人都广泛应用于各行各业。而且，随着人类生活水平的提高及文化生活的日益丰富多彩，未来各种专业服务机器人和家庭用消费机器人将不断贴近人类生活，其市场将繁荣兴旺。图 2： 2005 年亚洲地区各主要行业对工业机器人需求比例分布图图 3： 2001-2005 年欧洲地区汽车工业对工业机器人需求占所有工业对工业机器人需求比例变化图图 5： 2004-2005 年美洲地区各主要行业对工业机器人需求情况变化图图 4： 2004-2005 年欧洲地区各主要行业对工业机器人需求情况变化图
