1、第一章 绪论1.1 何谓计算机图像处理 1.1.1 图像的概念图像是对客观存在的物体的一种相似性的、生动的写真或描述。是对物体的一种不完全、不精确但在某种意义上是适当的表示。1.1.2 图像的类别可见图像和不可见图像 单波段、多波段和超波段图像三种典型地物的波谱反射特性彩色与非彩色图像模拟图像和数字图像1)模拟图像：模拟图像可用连续函数来描述。I = F (x, y)其特点：光照位置和光照强度均为连续变化的。2)数字图像：可用矩阵或数组来描述像素或像元的属性：空间位置和灰度。1.1.3 图像处理的概念模拟图像处理：数字图像处理：1.2 图像处理学的内容和其它相关学科的关系 1.2.1 图像处理
2、的内容 研究图像信息的获取、传输、存储，变换、显示、理解与综合利用的一门崭新学科。根据抽象程度不同可分为三个层次：狭义图像处理、图像分析和图像理解。如下图所示。具体而言，数字图像处理的内容包括：1. 图像的数字化如何由一幅模拟图像获取一幅满足需求的数字图像，使图像便于计算机处理、分析。如下图所示。2. 图像变换图像变换目的在于：处理问题简化、有利于特征提取、加强对图像信息的理解。图像变换算法很多，重点学习傅立叶变换的算法、性质和应用。3. 图像增强介绍各种增强方法及其应用。增强图像的有用信息，消弱噪声的干扰。如下图所示。4. 图像的恢复与重建把退化、模糊了的图像复原.包括图像辐射校正和几何校正
3、等内容；如下图所示。由断层扫描重建二、三维图像。5. 图像编码简化图像的表示，压缩图像的数据，便于存储和传输。6. 图像分割图像分割是指将一幅图像划分为互不重叠的区域的处理。重点介绍图像分割的方法及其应用。如下图所示。7. 二值图像处理与形状分析介绍二值图像的几何概念、二值图像连接成分的各种变形算法和二值图像特征提取与分析的各种方法。8. 纹理分析主要介绍影像纹理的概念及其特征提取与分析的一些方法与应用。9. 图像识别对图像中的不同对象进行分类、描述和解译。1.2.2 与相关学科的关系它与模式识别、计算机图形学、计算机视觉等学科既相互联系又相互区别。1.3 计算机图像处理系统概述 数字图像处理
4、系统由硬件和软件组成。它包括采集、显示、存储、通信、主机和图像处理软件五个模块。1.3.1 图像采集模块获取数字图像的设备即采集装置。如：扫描仪 数码照相机 数码摄像机采集装置都包括下面两个部件：光敏感器件 和 模/数转换装置。1.3.2 图像显示模块图像显示的主要形式：软拷贝形式 和 硬拷贝形式。1.3.3 图像存储模块常用硬盘、软盘、U 盘、活动硬盘、光盘、磁带等。在海量图像存储备份系统中，采用磁盘阵列、磁带库、光 盘塔等存储设备。1.3.4 图像通信模块图像通信就是把图像传送到远方终端。按传输图像种类分为：静止图像通信，如电报、传真和图文电视等；活动图像通信，如电视、可视电话等。1.3.
5、5 主机以微机或工作站为主，配以图像卡和外设构成微型图像处理系统。采用大型机。1.3.6 图像处理软件由系统管理、图像数据管理和图像处理模块三部分组成。1.4 数字图像处理的特点及其应用 1.4.1 数字图像处理的特点 1、精度高对于一幅图像而言，数字化时不管是用 4 比特还是 8 比特和其它比特表示，只需改变计算机中程序的参数，处理方法不变。所以从原理上讲不管对多高精度的数字图像进行处理都是可能的。而在模拟图像处理中，要想使精度提高一个数量级，就必须对装置进行大幅度改进。2、再现性好不管是什么数字图像，均用数组或数组集合表示。在传送和复制图像时，只在计算机内部进行处理，这样数据就不会丢失或遭
6、破坏，保持了完好的再现性。而在模拟图像处理过程中，就会因为各种干扰因素而无法保持图像的再现性。3、通用性、灵活性强不管是可视图像还是 X 光图像、热红外图像、超声波图像等不可见光图像，尽管这些图像生成体系中的设备规模和精度各不相同，但当把这些图像数字化后，对于计算机来说，都可同样进行处理，这就是计算机处理图像的通用性；另外，改变处理图像的计算机程序，可对图像进行各种各样的处理，如上下滚动、漫游、拼接、合成、变换、 放大、缩小和各种逻辑运算等，所以灵活性很高。 1.4.2 数字图像处理的应用生物医学 、遥感 、工业 、军事、电信、公安等领域有着广泛的应用。生物医学：利用电磁波谱成像分析系统诊断病
7、情。如显微镜图像分析，DNA 成像分析等；CT 及核磁共振、超声波、 X 射线成像分析等。如三维测量可视化软件系统可对各类医学断层图像进行分析处理，提供诊断依据。遥感：农、林等资源的调查，农作物长势监视，自然灾害监测、预报、地势、地地貌以及地质构造解译、找矿，环境污染检测等等。1998 年长江（枝城-岳阳）洪涝灾害监测工业生产：无损探伤，石油勘探，生产过程自动化（识别零件、装配质量检查），工业机器人研制等。军事：航空及卫星侦察照片的测绘、判读，雷达、 声纳图像处理，导弹制导，军事仿真等。通信：图像传真，可视电话，卫星通讯，数字电视等。公安：指纹识别，印签、伪钞识别，手迹分析。气象预报：获取气象云图进行测绘、判读等。
