1、1机 械 工 程 学 院 机 械 设 计 基 础实 验 指 导 书机 械 基 础 教 研 室 编 写适 用 专 业 : 冶金工程、材料工程、采矿工程、热能工程机等非机械类专业。贵州大学二七年八月2实 验 一：机构运动观察及运动简图测绘实验学时： 2 学时实验类型： 综合性实验要求： 必修一、实验目的：1、了解生产中实际使用的机器的用途、工作原理、运动传递过程、机构组成情况和机构的结构分类。2、初步掌握根据实际使用的机器进行机构运动简图测绘的基本方法、步骤和注意事项。3、加强理论实际的联系，验算机构自由度、进一步了解机构具有确定运动的条件和有关机构结构分析的知识。二、实验内容：根据实物和模型,进
2、行机构运动简图的测绘和分析。本实验涉及“机构自由度的计算” 、 “机构组成原理” 、 “测绘机构运动简图技能”等知识点。三、实验原理、方法和手段从运动学观点来看机构的运动仅与组成机构的构件和运动副的数目、种类以及它们之间的相互位置有关，而与构件的复杂外形、断面大小、运动副的构造无关，为了简单明了的表示一个机构的运动情况、可以不考虑那些与运动无关的因素(机构外形，断面尺寸、运动副的结构)。而用一些简单的线条和所规定的符号表示构件和运动副(规定符号见教材表 1-1)并按一定的比例表示各运动副的相对位置，以表明机构的运动特性。1、缓慢转动被测机构的原动件、找出从原动件到工作部分的机构传动路线。2、由
3、机构的传动路线找出构件数目、运动副的种类和数目。3、合理选择投影平面，选择原则：对平面机构运动平面即为投影平面。对其它机构选择大多数构件运动的平面作为投影平面。4、在草稿纸上徒手按规定的符号及构件的联接顺序。 逐步画出机构运动简图的草图，然后用数字标注各构件的序号，用英文字母标注各运动副。5、仔细测量机构的运动学尺寸、如回转副的中心距和移动副导路间的相对位置、标注在草图上。36、在图纸上任意确定原动件的位置、选择合适的比例尺把草图画成正规的运动简图。比例尺的选定如下： 式中 比例尺(单位：米毫米)构件的实际长度(单位：米)图纸上表示构件的长度(单位：毫米)四、实验组织运行要求：采用集中授课，分
4、组训练的形式。五、实验条件：1、各种机器实物如：缝纫机、发动机、插齿机和各种机构模型等。2、钢板尺、卷尺、卡尺、角度尺。3、铅笔、橡皮、三角板、圆规及草稿纸(此项自带)。六、实验步骤：（1）在草稿纸上绘制教师所指定的几个机构运动简图，对其中规定必须按比例尺做正规的机构运动简图的机构应仔细测绘其有关运动学尺寸。对其余机构，为了节约时间，可以不进行测量。但应凭目测使图和实物大致成比例。 （尽量不要使二构件互相重迭） 。（2）计算各机构的自由度数，并将结果与实际机构对照，观察是否相等。（3）对上述机构进行结构分析（拆分杆组，确定机构的级别） 。七、思考题1.一个正确的“机构运动简图”应能说明哪些内容？2.绘制机构运动简图时，原动件的位置为什么可以任意确定？会不会影响简图的正确性？3.机构自由度的计算对测绘机构运动简图有何帮助？4贵 州 大 学 实 验 报 告学 院： 专 业： 班 级：姓 名 学 号 实验组实验时间 指导教师 成 绩实验项目名称实验目的实验要求实验原理实验仪器实验步骤5实 验 内 容 及 数 据机构名称 机 构 运 动 简 图 机 构 自 由 度 计 算比例尺：比例尺：6机构名称 机构运动简图 机构自由度计算比例尺：比例尺：7实验总结指导老师意 见 签名： 年 月 日
