1、料车式上料卷扬机变频调速的应用料车式上料卷扬机过去都是使用直流电动机驱动的，电动机功率因高炉容量的不同而不同（为100600kW) o近年来大都使用交流电动机驱动，使用数字式变频调速 ， 一般使用两台，一用一备，由 PLC 控制（作为配料、上料顺序控制的一部分，即在料线下降到规定值时向 PLC 发出上料和装入信号） 。有三种设定速度以适应上述料车式上料中卷扬机的运动特性，按不同位置输入 PLC，全自动时 PLC 将输出相应的控制信号，送数字式变频调速以改变速度。如沙钢、北台、平山等钢铁厂的高炉上料卷扬机的变频调速系统，料车交流电动机为380V、三相、220kW，使用一台380V、三相、5.5k
2、W 的冷却风机和两台380V、三相、0.55kW 的料车制动器。采用西门子公司的6SE70全数字交流变频调速供电装置，一备一用，通过电源切换柜的三刀双掷刀开关完成备用切换，并采用能耗制动方式，配置制动单元和相应的制动电阻。在每个变频器采用一台小 PLC来完成基本联锁及控制，减少主 PLC 与变频器之间的接线，使料车的控制自成系统，以提高整个系统的可靠性。由6SE70装置中的抱闸专用控制功能来实现料车运行中的抱闸控制及联锁控制。料车定位由绝对值编码器来完成，信号是格雷码，以开关量的形式送给 PLC；速度反馈采用增量式编码器，脉冲信号送给变频器。变频器通过 DP 与 PLC 联网。高炉卷扬料车的传
3、统定位方式是采用机械式的主令控制器，由于在实际使用中有很多问题（如定位精度差，现场环境恶劣，机械触点容易氧化，位置发生变化后必须休风、跑几次空车以调整料车位置） ，故采用电子式编码器与 PLC 结合的方法对料车进行定位，通过数字面板来调整料车位置，如料车位置发生变化，只需在数字面板上改变料车位置的数值即可完成对料车的定位。以下将简述料车运行过程。料车在料坑底部（另一料车在顶部） ，待料装好后闭合闸门，由主 PLC 发出命令给变频柜，6SE70装置在接到开车命令后解封。通过6SE70装置中的抱闸控制功能，由建立在抱闸状态下的活限幅给出启车力矩电流后，6SE70装置发出打开抱闸命令，使抱闸打开，实
4、现料车的平稳启动。当料车启动运行后所需的运行力矩电流大于启车力矩电流时，原来建立的活限幅将恢复到正常的限幅值。料车运行保护包括速度检测、设备异常检测、松绳检测等。有松绳现象出现时，松绳开关会立刻给 PLC 发出信号，PLC 收到松绳信号以后立刻给供电装置发出停车命令，并同时向抱闸发出停车命令。一旦出现料车失控和飞车现象（所有使用卷扬上料的厂家，最担心的就是发生料车失控和飞车事故） ，测速装置就会向供电装置发出真实的速度信号，供电装置对速度信号进行鉴别，若发现与给定所需要的反馈信号不符，那么该装置就会自动关闭，并同时向控制它的 PLC 发出故障信号，PLC 接到信号以后马上发出停车抱闸的指令，并按程序设定进行断电等其他保护措施。中国冶金行业网
