1、XX 年水利工程专业继续教育知识更新培训的专业课心得体会篇一：XX 年度专业技术人员继续教育知识更新培训学习心得加强学习 锻炼自我 不断创新学习心得根据黑龙江省人力资源和社会保障厅关于开展 XX 年度专业技术人员继续教育知识更新培训工作的通知要求，及黑龙江省人力资源和社会保障厅事业单位人事管理处关于“黑龙江省专业技术人员继续教育知识更新培训 XX 年度开班前的有关要求”的规定，我参加了这次继续教育知识更新培训班的学习。在学习前我对这次培训学习怀有一定的成见，认为只是走过场，不会有什么意义，但通过两个月的学习我却得到了意想不到的收获，使我对新形势下有了新的认识，转变了过去的老观念，对创新及改革也
2、有了新认识、新想路，可谓收获彼大。现将我前阶段的主要学习内容、学习体会、学习感受、学习思考总结如下：一、学习内容概要通过下载培训教材和视频讲座等形式完成了 24 学时公需科目及 48 学时专业科目的学习。（一）公需科目学习概要创新能力建设专业技术人员创新案例课程主要包括两大部分，其中第一部分为创新及创新能力概述，重点学习创新及其基本理论、创新能力及其领域；第二部分为创新能力建设案例分析，重点掌握理念理论创新、技术创新、制度创新、团队创新、学习创新等相关领域的基本知识点，涉及背景案例的分析，并结合所学理论知识深入分析背景案例的内在架构。（二）专业科目学习概要高等教育改革与发展课程系统讲述了高等教
3、育发展的新趋势，高等教育功能的新论题，高等教育体制改革的新对策，高等学校教育制度改革的新展望，高等学校教学改革的新思维，校园文化建设的新理念等高等教育改革与发展的主要问题，系统讲述了高等教育改革与发展的新动态，把握高等教育改革与发展与发展的基本走向，反思高等教育改革与发展研究的前沿问题，怎样以高校教师专业技术人才的能力建设为核心，提高专业技术人员的创新能力、专业水平和科学素质等。二、学习体会通过继续教育知识更新学习活动，使我不但在理论上对教育、教学有了更深层次的体会，而且在教学改革中有了一定的收获。现把这阶段学习的心得总结如下：（一）通过学习高等教育未来发展趋势，使我认识到高等教育的大众化、高
4、等教育的国际化以及高等教育的信息化。高等教育的大众化改变了高等学校的职能和办学模式。高等教育不能再模仿传统大学那样重研究轻教学、重理论轻技术，而是要更多地与社会、与企业联系，培养经济和社会发展的应用性人才。20 世纪 90 年代以来，一股新的高等教育国际化浪潮在全球范围内悄然兴起，成为一种国际潮流。 国际化也已成为我国高等教育的重要发展趋势，有利于推动我国高等教育现代化进程。随着信息技术的发展，世界进入信息化时代。以国际互联为标志的信息革命席卷全世界， 现代信息技术彻底改变了知识的创造、收集储存、传播的方式。信息技术和互联的发展对教育产生了深刻的影响。使教育的观念、内容、方法、结构发生着革命性
5、的变化。但目前我校高等教育信息化还存在着许多问题：1信息资源建设滞后2缺乏配套的政策支持和协作机制3师资队伍建设不能满足需要一方面，教师的教育思想、教育观念受传统教育的影响很深，要接受新的思想观念还有一个过程。另一方面，教育信息化对教师的知识结构、综合素质、信息化能力都提出了更高的要求，教师必须具备良好的信息意识，善于将信息络上新的知识信息与课本上的知识信息有机结合起来，不断了解和掌握本学科及相关学科的新动向，以新的知识信息开阔学生视野，启迪学生思维。4教育信息化建设的经费投入不足（二）通过学习对高等教育质量评估机制有了更深的认识。本身开展高等教育质量的评估，对于监督高等院校履行其作为公共事业
6、的重要组成部分的责任，对防范教育资金的浪费或不良使用，对于明确培养人才应达到的学术质量和标准的基本要求，对于指导用人单位选择毕业生，均有积极的作用。但我国现在的一些评估常常被形式化，一些歪风邪气侵入，使得评估结果不能很好地推动高校的发展。结合我院及全省的情况，感觉到现今高等教育质量评估机制必须加以改进和完善，否则教育质量评估将成为劳民伤财的一项工作。所以必须设立专门机构，全面负责我国高等教育的专科、 本科和研究生教育质量的评估工作，改变现状，使我国的教育评估作为一项有效的高教管理措施得以强化。（三）通过学习创新及其基本理论，使我重新认识了自己的责任，树立了科学的教育观和创新意识，懂得了创新能力
7、及其领域我们每一位高校教师都认真理解和学习理念理论创新、技术创新、制度创新、团队创新、学习创新等。通过了解创新的基本概念与内涵，明确创新理念与理论对于整个创新实践活动的重要价值，从系统创新的维度深刻理解专业创新的复杂性和综合性特征，从而为创新实践活动提供重要的理论指导，以便于深刻体会理念与理论创新对于整个创新实践活动的价值优先地位。只有深该理解和认识到其实质，才能很好地应用到实践中去。（四）通过学习团队创新使我了解了团队、团队建设、创新团队建设的内涵，掌握了团队创新的重要意义及必备条件，从而形成对团队创新的规律性的认识。在此基础上，明确了队创新与组织其他创新如理念创新、制度模式创新、学习创新、
8、技术创新等的内在本质联系，从而为创新思维的培养打下坚实的基础。为今后做到团队创新理论和团队创新实践的结合提供了必要的指导。（五）通过对创新学习的学习，使我进一步了解了现代教育思想和理论，理解了如何把先进的教学方式和理念贯穿于各个学科教学的全过程，同时，也让我认识到当前教育需要更新的两个重要的观念：第一，要更新自己的教育教学理念，这个过程也是一个自我发现和自我完善的过程。第二，认识自我的角色定位，改变传统的教育方式，做勤于学习，乐于教学的数学教师。（六）通过学习大学生心理教育新探索使我深深感悟到大学生心理教育的迫切性。大学生的心理状况直接影响到他的学习和生活。如果大学生没有良好的心理状况，我们很
9、难想象他能有效地学习和幸福地生活。所以，为了学生能够有效地进行学习，为了学生能幸福地生活，我们必需对学生进行心理教育。这种教育不是一时或一段时间，而应贯穿于整个教学的始终。（七）通过对素质德育：高校德育改革的新目标的学习使更加坚定了素质教育的教育信念。教师不仅是知识的传播者，他还要为培养下一代可塑型人材做出贡献。可见，教师的职业特征具有未来性，管仲说：“百年树人。 ”我国未来能否在世界上占有一席之地，就要靠我们这一代教师培养的祖国的下一代。因此，我们要认清我们肩负的历史使命，树立崇高的职业信念，为祖国的未来打下良好的基石。为此，我们应为祖国培养出全面素质的创新人材。对于我们的学生我们要用平等的
10、眼光去看待，不能用成绩把他们分为三六九等，也不能由于好恶而疏远或亲近谁，我们应给予他们同等的发挥创造的机会，让他们在我们创造的气氛中健康成长。在今后的教学实施过程中，相信通过实践也真正的感悟到了全新的教育思想在教学中所产生的效应。这是以前传统教学所无法比拟的。（八）通过学习让我学到了很多课堂教学的艺术与技巧，同时也解决了我以前在课堂教学当中存在的很多困惑，让我有种“柳暗花明又一村”的感觉，仿佛一下子见到了光明和希望，对我的教学实践起到了很好的指导作用。（九）通过学习高等教育研究的规范与创新 ，让我进一步了解了中国高等教育研究的基本规范，也清楚地认识到高等教育研究存在的问题，认清时代的形势、社会
11、的需求，认真思考如何更好地发挥高等教育的职能，高等教育研究该如何创新。同时，通过学习，明确了自我塑造的目标，从而在教学科研的道路上前进了一大步。在今后的教育教学中，可以从尝试性的探讨开始有意识的加强自己在这一方面的研究，使自己的教学逐步向科研发展。因为新时代要求我们不仅是教师，更要成为一名教育家。三、学习感受1、对肩负的党的教育事业更觉责任重大了。培养什么样的人，用什么方式培养人，是我们教育工作者肩负的使命，贯彻党的教育方针，培养社会主义的建设者和合格的接班人是我们义不容辞的责任。2、思路更开拓、清晰了，增长了知识、理清了思路过去对学校发展的硬环境，也就是硬件设施的投入有更多的依赖，通过学习，
12、对学校发展的软环境，也就是学校发展的综合竞争力，学校的核心价值，有了更清晰的看法。具体讲从三个方面静下心来有了思索；学校发展的规划设计，即学校的定位，有无超前意识，有无开拓精神，有无创新、创造精神有了思索；学校内部的软环境，如学校管理、校园文化的建设等方面有了思索； 对凝聚力的产生、团队精神的培养、教师专业的成长有了思索。3、观察问题的视角更全面、多方位了，具体讲：看到了差距，找准了目标 过去对一些问题，只求了解，甚至是一知半解，不够全面。系统的学习，能使我冷静的看待问题，并有了相对更好的解决办法，对存在的各方面的差距，也有了更加明确的努力方向。4、对课程改革有了更新的认识和理解新课程的改革强
13、调“自主、合作、探究”的学习方式和模式，对在座的高中学校都是新的课题，目前已向校长建议，面对高中新课改，要有三年发展的新设想。5、对今后干好工作更有信心了，增强了干劲，提高了自信7、对继续学习，不断洗脑，接受新知识的愿望更加迫切了其实就是继续学习、不断学习、终身学习。四、思考 基于以上的认知和感受，我也产生了深深的思考1、如何围绕教育教学这个中心，将党的建设、党的工作贯穿于教育教学工作的全过程。2、如何围绕党组织的政治核心作用，充分发挥党组织在教育教学工作中的战斗堡垒作用。3、如何围绕高中新课程改革这个新形势，更好的发挥共产党员在教育教学工作中的先锋模范作用。五、行动学习是为了更好的借鉴，是为
14、了更好的学以致用，是为了更好的在工作中体现出来，结合本校实际，谈一下下一步工作设想：怎样落实科学发展观；怎样用科学的发展观来统领我们的教育教学工作；在认真解决好上述的思考后，还须有具体的行动，我想用“十个以 ”来激励我的行动：1、以优良的传统校风影响我们的老师和学生；2、以优美的校园环境陶冶我们的老师和学生；篇二：XX 年继续教育水利学习体会XX 年继续教育知识更新培训学习体会为了提高水利工程专业技术的创新能力、专业知识水平和科学素质，在学习 XX 年度、XX 年度、XX 年度、XX年度专业技术人员继续教育知识更新培训的基础上又参加了 XX 年度专业技术人员继续教育知识更新培训，并以科学发展观
15、为指导，以经济社会发展和科技进步需求为导向，以能力建设为核心，以专业技术新理论、新知识、新技术、新方法为主要内容，坚持理论联系实际、学用一致，讲究实效，提高了专业技术的创新能力、专业知识水平和科学素质，使我了解了本专业科技发展动态，掌握了本专业最新科技理论和技术成果，为今后工作开展提供前进的方向。通过这两次有组织、有计划、有针对的专业技术人员继续教育知识更新培训，我提高了个人素质，增强了责任意识，确保我能够以端正的态度，过硬的能力，良好的状态和饱满的热情投入到工作中，使我感到收获颇丰。 我通过个人自学和专题学习，进一步理解和把握了水利专业学习的科学内涵、精神实质和根本要求，以下是我就水利工程专
16、业学习专题学习谈谈自己的学习体会：一、所学知识概括和总结我从二一四年四月十一日起，按黑龙江大学的水利工程专业络教学课程安排在上在线学习了“黑龙江省专业技术人员继续教育知识更新培训水利工程专业课程的全部内容，共计 48 学时。本次水利工程培训的课程是水资源管理与水利工程建设课程，该课程是研究水文与水资源、水利工程建设、水利工程管理、农业水利的一门综合课程。本课程总共分为三讲，第一讲为“常见水灾害的特征及其防治” ， 第二讲为“水利工程中的土工研究” ，第三讲为“雨水与劣质水农业利用的发展” 。以及 24 学时公需科目的 创新及创新能力概述（创新及其基本理论，创新能力及其领域） 、 创新能力建设案
17、例分析（ 理念理论创新， 技术创新，制度创新，团队创新， 创新学习） 。在第一讲“水环境污染及其防治技术”中，我主要学习了一、水环境污染；二、中国水环境污染现状；三、地下水污染治理技术；四、地表水污染治理技术。水体污染按污染物类型可分为物理性污染、生物性污染和化学性污染三类。第二讲“水电站钢筋混凝土管及钢衬钢筋混凝土管技术”中，我主要学习了一、压力管道综述；二、钢筋混凝土管；三、钢衬钢筋混凝土管；四、混凝土坝内埋管；五、钢衬钢筋混凝土岔管。我国已经建成的大中型电站的坝内埋管，基本上都是按照上述原则没计的，大都能安全运行，只有个别工程，因不注意温控，在施工期间就发生了钢管外坝体混凝土的贯穿性裂缝
18、。第三讲“渠道防渗抗冻新材料与新技术” ，我主要学习了一、渠道防渗材料与应用技术； 二、渠道防渗抗冻新材料与新技术； 三、我国渠道防渗技术的研究发展方向。随着科学技术的不断发展和我国国民经济能力的提高，对渠道防渗技术提出了更高的要求。今后研究应由单一材料向复合材料、由单一结构向复合结构和由以人工施工为主向半机械化、机械化发展，进一步提高我国渠道防渗技术水平。公需科目中我主要学习了知识产权及法律保护，了解到：无形财产与知识产权、知识产权的国际保护制度、著作权的主体、客体与内容、著作权限制与著作权保护、专利权与专利权的保护对象、专利权人的权利和限制、我国商标法第三次修改对我国商标保护制度的创新、驰
19、名商标的认定和保护、未披露的信息与商业秘密保护、天然驰名标记与地理标志权利保护、企业名称与商号权法律保护、植物新品种与植物新品种权保护，修 24 学时。二、学习后所获得的收获和体会我很珍惜这次难得的学习机会，认真、虚心、诚恳地接受培训，态度端正、学习专注，认真的聆听和记录，及时完成作业，如饥似渴地接受着新鲜的理念。通过本次学习，使我提高了理论水平和专业技能，并且加深了对水行业热点问题和前沿问题的了解，基本掌握了水利行业的发展动向。这次培训学习有助于我在实际工作中更新知识，更新理念，提高专业工作水平，扩展实际工作思路，特别是 TRIZ 理论的学习增强解决实际问题的能力，最终更好的为我省水利行业区
20、域竞争能力的提高和行业建设的发展做出贡献。时代在不断进步，知识在日益更新，人要走进知识宝库，就不是一朝一夕，一时半会，是一辈子的事情。络教育，给了我们一把学习的钥匙，这是一把增长知识才干和提高思想素质的钥匙。科学发展观是水利行业开展工作的指导方针，它既统揽一切工作，又贯穿每一项工作的始终。作为一名水利工程技术人员，对水利专业的继续学习，就是学习实践科学发展观的过程，就是要贯彻落实好科学发展观，有效履行岗位职责，做好本职工作，促进水利事业作更快更好发展。通过此次培训，我收获很多，体会深刻。具体想就结合自己的工作实际浅谈几点收获：通过本次培训学习，系统学习、更新了一名水利工程技术人员必备的知识，进
21、一步提高了政治修养，强化了理论素质，工作思路更开拓、清晰，更重要的是发觉自己理论知识的不全面和缺乏创新性，通过本次学习，加强了理论知识的全面性，提高了工作积极性和创新性，对未来成为推动我省水利行业区域竞争能力的提高和行业建设的发展的合格的技术人员，打下了坚实的基础。作为一名水利方面的技术人员，一方面，加深了我对当前水利水文形势与任务的认识，对水文与水资源、水利工程建设及管理、农业水利等方面要有较深入的了解。通过此次的学习，我的常见水灾害的特征及其防治、水利工程中的土工研究、雨水与劣质水农业利用的发展的知识有所提高，对相关方面的现实及前沿问题有更好的把握；掌握了当今水利工程建设理论研究的发展趋势
22、、解决水利工程问题的新方法、新技术，从基础理论、施工技术、工程管理等多方面拓展知识层面。我作为一名水利方面的技术人员，提高了水文及水资源相关专业的水灾害及其防治方向的专业理论水平和专业技能，加深对防洪抢险、抗旱减灾、城市应急供水等问题的了解，提高对常见水灾害/水危机机理及其防治方法的认识。了解雨水与劣质水农业利用在国内外的发展概况，掌握集蓄雨水利用技术和雨水利用模式以及劣质水资源化的处理方法，通过对雨水与劣质水农业利用研究发展方向的了解，提高对雨水、劣质水资源农业利用的认识。另一方面，本次培训使我感触颇深，结合自己的工作实际认识到干好本职工作一要认清现实，转变观念，找准角色定位，提升服务能力；
23、二要换位思考，不计较个人得失，共同营造良好愉快的工作氛围，有效提高整体的战斗力；三要对待问题视角更全面，提高本职工作的创新能力，找出自己的差距与不足。最后，这次培训让我懂得作为一名水利技术人员要把握规律，科学规划自己成长，提升自我，学会沟通，把事业干好。随着世界科学技术的突飞猛进，综合国力竞争的日趋激烈，社会对人才的需求越来越强烈，对人才素质的要求也越来越高。一个人要想在职业生涯中得到更好的发展，就必须具备更加优秀的素质。通过这次专业知识的培训学习，使我更加清醒的认识到自己和优秀的差距。在以后的工作与学习当中，我必须要努力提升自己的知识素质、能力素质、心理素质和身体素质。道理明白很简单，真正做
24、到却很难。在未来的水利工作中要逐步发现自己，提升自己，发展自己，对上对下负责，时刻关注民生，在实践中不断完善自己的修养，以便为水利事业更好发展贡献自己的微薄之力。以上是我学习的一点体会，收获是非常丰富的，它引发了我更多的思考，也让我收获了很多的知识，下一步我一定要从自身做起，从现在做起，立足本职岗位上尽到自己的职责，踏踏实实开展水利业务工作。未来水利业务工作任重道远，随着体制改革不断深化，我一定紧密结合新时期新任务下工作的新特点、新要求，加强自身建设，切篇三：XX 年继续教育心得体会XX 年继续教育心得体会中小学教师继续教育是教师教育的重要组成部分，是提高全体中小学教师整体素质和促进教师专业化
25、的有效途径，也是全面实施素质教育的关键，通过不断地学习，使我在理论上对教育、教学有了更深层次的体会。现做一个小结。一、充分认识了教师继续教育培训的意义。加强继续教育学习是教师适应竞争上岗的迫切需要，在人口出生率不断下降、中小学生逐步减少的情况下，中小学教师的需求量也在逐步减少，必然给教师的上岗带来严重的危机。在实行教师聘任制的今天，每个教师都应做好“能者上、庸者下”的思想准备。一个教师要在教师工作岗位上占有一席之地，在竞争上岗中处于优势地位，就必须加强学习，使自己的思想政治素质和业务水平再上一个新的台阶。加强教师继续教育学习是教师适应学生思想日趋活跃复杂的客观要求，为了避免学生误入歧途，促使学
26、生树立正确的道德观念，教师必须及时了解各方面的信息（包括错误的） ，准确把握学生的思想动态，善于运用先进的德育方法，消除学生受到的不良影响，引导学生健康成长。二、不断虚心学习、调整、充实、完善自身的知识结构。完善教学能力，明确认识到教育不仅仅是技术，更是艺术，教学是教师有目的、有计划、有组织的对学生传道、授业解惑的行为，教育行为是在教师自我临近下的一种有选择的技术，是根据在教学实践中积累起来的有关教学的经验，知识而形成的一整套操作技巧，我们只有善于设计教学，善于研究教材，选择合理的教法，学法，灵活地运用讲解、提问、练习、复习、谈话，编制试卷等技术，运用现代化教育技术才能表现出高水平的教学行为和
27、教学技术，而且这种教学技术与行为的发展组合，便会产生一种寓于创造性的教学方式和方法，甚至学术能达到正确、鲜明、生动的境界。使学生不仅生动的理解了学习内容，而且给人以艺术的享受。三、转变教育理念，相信我的学生一定能成才。学生是学习的主人，是发展的主体，教师面对的是学生的未来，而不是个人眼前的荣誉和利益，应立足于学生的成长，教师的教育观念是其从事教育工作的心理背景，这种期望不仅是教师自身工作的理念，更是学生发展的重要因素。是实现“人人成才”的一个重要基础，不要忘了教育家陶行知的名言：“你的教鞭下有瓦特，你的冷眼里有牛顿，你的讥笑中有爱迪生。 ”总之，继续教育学习的收获非常丰富，它引发了我很多的思考
28、，也让我收获了很多的知识。然而，憧憬未来，我知道前方的道路依然是曲折的，毕竟这些思考和理论需要我在今后的教学实践中不断的去尝试和运用，并最终将其转化为自身的东西，我想只有这样才算是真正达到培训的目的。作为一名新时代的年轻教师，我将在继续教育的平台上努力奋斗，争取把自己打造成社会需要的教育者！XX 年继续教育心得体会为贯彻落实国家中长期人才发展规划纲要（20xx-20xx） 和关于加强专业技术人员继续教育工作的意见（国人部发20xx96 号）精神，不断提高专业技术人员的专业水平、科学素质和创新能力，我参加了 20xx 年度专业技术人员继续教育知识更新培训。通过本次学习使我感到收获颇丰，现从以下几
29、个方面与大家分享一下我的培训学习心得体会：学习感受1、对肩负的党的教育事业更觉责任重大了。培养什么样的人，用什么方式培养人，是我们教育工作者肩负的使命，贯彻党的教育方针，培养社会主义的建设者和合格的接班人是我们义不容辞的责任。2、观察问题的视角更全面、多方位了，具体讲：看到了差距，找准了目标 过去对一些问题，只求了解，甚至是一知半解，不够全面。系统的学习，能使我冷静的看待问题，并有了相对更好的解决办法，对存在的各方面的差距，也有了更加明确的努力方向。3、对课程改革有了更新的认识和理解作为一名普通的一线高职教师，我所教授的课程也在进行着课程改革，在每天思考最多的是如何进行课程改革，怎样才能将课程
30、教好，让学生学好，使学生真正能够掌握所需要的实践技能和理论知识。在老式的教学过程中，老师所担任的任务是讲授，对于“传道、授业、解惑”这 3 个任务，更大层面上只完成了“传道、授业”两项任务，而对于学生的解惑则完成较少，师生之间的互动较少。为了改变这一现象，我们开始进行了课程改革，目的就是可以激发大多数学生学习的热情和积极性，督促学生主动学习，教师在一旁指导。可是到底应该如何去做呢？如何避免我们的改革“假装热闹”而是“真学知识”？在进行教学改革时首先要注意反“四风” 。 这里所说的“四风”是，形式主义、盲目拿来主义、盲目跃进之风、盲目创新之风。课程的改革不能是为了改革而改革，更不能是为了变化而变
31、化，它应该是切实为了学生的利益，为了让学生能够更好的学习知识、熟练技能而进行的。改革也不是一蹴而就的，我们在改革时，不应该存在一下就把所有内容全部改好的心理，我们可以每个学期只改一门课程的一个或者二个点，然后总结、归纳，完成好了之后再继续进行新的任务，只要改革向着有利于学生的方向发展就可以了。改革不意味着过去的一切内容都不好，也不意味着其他人的改革都好，这个主要看是不是适合自己的课程内容，最合适的就是最好的。其次，就是关注并了解学生。学生的爱好是什么，他们平时在做什么，如何让他们平时也在学习？例如我们教材上提到的络，络现在已经是学生生活中必不可少的内容了，我们的教学也可以充分的利用络，例如在进
32、行课下作业的布置时，直接告诉学生去哪个址去看一下视频或相关材料，然后在课堂上进行小组发言、讨论，并且记录成绩，这样一来学生课余的时间利用起来了，也避免了学生对于无休止的看书的乏味心理，同时由于竞争机制的引入，也可以培养学生的团队合作能力等，这样就可以使课堂变得生动起来。4、对继续学习，不断洗脑，接受新知识的愿望更加迫切了。 【XX 年继续教育心得体会 5 篇】XX 年继续教育心得体会 5 篇。XX 年继续教育心得体会20xx 年我参加中小学继续教育培训，使我认识到素质教育的重要性，更需要高素质的教师。作为教师就必须善于接受和消化新观念、新知识，认真钻研业务。现把几个月学习的心得总结如下：一、通
33、过学习，使我重新认识了自己的责任，树立了科学的教育观。教师的社会道德品质也在一并的传授给学生，或者由学生间接体会。因此教师不仅是知识的传播者，他还要为培养下一代可塑型人材做出贡献。应给予他们同等的发挥创造的机会，让他们在我们创造的气氛中健康成长。二、通过对继续教育的学习，我首先是更新了观念，对教师来说，研究是学习、反思、成长、发展的同义词，与专业人员的研究具有质的区别。通过学习，努力研究自己，其目的就是为了提高自己、发展自己、更新自己。教师是学生成长的守护人。他将教师角色定位于学习者、研究者、实践者。三、更新教育观念，一定要善于思考、勇于实践，不断反思提炼总结。通过继续教育使我更新教育观念，认
34、识到一个细节可能会影响一个孩子的一生。教师的品质可以影响学生带动学生，教师高尚的道德情操，才能以德治教，以德育人学生是具有极大可塑性的个体，是具有自立发展能力充满创造力的生命体。四、在教育中，教师要用自己的行动去感染学生，要用自己的言语去打动学生，把自己对人或事的真情实感流露出来，以此使师生间产生心灵的共鸣。除了更新自己的教育教学理念之外，我们还需要结合个人情况及教学环境和特色来很好的贯彻和应用它们。在现实的教学中，我尊重学生人格，以平等态度对待学生。我想我们虽然学到是理论，而最主要的是我们如何将这些理论付诸欲实践，也就是说作为教师还是要将落实进行到底。我认为，好教师首先必须有敬业精神，要毕生
35、忠诚党的教育事业#from 本文来自高考资源 end#。要做到这一点，就应充分认识教师工作的意义，从而深深地热爱教育事业。最后，教师负着教书育人的重任，自然，教师的工作也是异常辛苦的。但是，当我们走进课堂，面对着一双双对知识的渴求的目光时，我们就要做到心无杂念，将一切烦恼与忧愁抛却脑后，精神抖擞，全身心地投入到教学的课堂中去。我觉得学习不能是暂时的，也不能使强迫的，只有不间断的进行业务学习，才能提高我们的授课水平。篇四：XX 年度专业技术人员继续教育知识更新培训学习心得姓名：何岩松身份证号 230104196909131258报名序号：10113XX942公司名称：黑龙江省中能控制工程有限公司
36、仿生机器人及其智能运动控制学习心得通过学习吴伟国老师主讲的仿生机器人及其智能运动控制 ，对探讨工业仿生机器人应用于工业生产、科研实验等实际操作任务前应具备的基础理论和技术，如工业仿生机器人运动学、动力学、工业机器人样机或本体产品的物理参数识别、末端操作器操作轨迹规划、各种控制方法与技术等内容进一步掌握。学习涉及到机械原理、机械设计、理论力学、自动控制理论基础、线性代数、机电一体化等机械工程类大学本科所学的专业基础课程的知识，使自己对仿生机器人控制的实际应用有了更全面、更深入的认识和理解，尤其对机器人控制在原理、结构级成及控制策略上加深了理解，理论上得到了提高，下面就具体谈谈学习上的一些体会：一
37、、全自立型仿生机器人理论与技术基础1. 机器人控制技术基础机构 通过关节（运动副）将杆件连接起来，在原动机作用下将个关节的运动变换成末端操作器的运动，实现某种作业；关节空间各关节运动可用变量表示：回转关节（回转副）关节角；移动副移动量 用位移来表示移动量；螺旋副 回转角度与位移的函数关系。将各关节（运动副）的运动量用变量表示，然后，将这些变量集合起来用矢量表示，则这些变量构成了关节空间。机器人的自由度由原动机驱动的独立运动副，串联杆件机构自由度1 个原动机对应 1 个自由度；欠自由度机构存在无原动机驱动的自由度。机构的运动变换关节空间与作业空间变换的映射关系机构运动变换问题完全转化为输入矢量、
38、运动转换函数与输出三者之间的数学问题，则包括冗余度在内的机器人机构正、逆运动学问题完全可以用空间映射关系和关系式表达出来。几何法 根据几何学上的作图、投影关系、臂形标志等几何分析得到简单的数学关系求解运动学矩阵齐次变换法按着规定的 D-H 法则设定各关节坐标系、建立 D-H 参数，写出各关节的齐次变换矩阵，得到由关节空间确定的末端操作器位姿矩阵，再根据末端作业规划的位姿矩阵与之的元素对应关系求解运动学问题。矢量分析 等等其中：用上述各方法，6 自由度以内的串联杆件机构都能得到解析解。动力学正问题 即给定力和力矩，用动力学方程求解关节的加速度，再积分求得广义坐标和速度。动力学逆问题 即给定需要的
39、广义坐标和它的前两阶时间导数，求广义力和力矩。具体方法：拉格朗日-欧拉法、牛顿-欧拉法、广义达朗贝尔方程。基底参数 设几何参数已知，则把为确定给定机器人操作臂的运动方式所需要的而且是足够的参数的集合定义为基底参数。为实现“动态控制”而采用的力学方程式的计算被称为“逆动力学问题” 。即为某机器人被给定运动时，求解实现该运动所需要的驱动力矩的问题。其输入为瞬间各关节的转角、角速度、角加速度，计算结果能用不只离心力、科氏力、重力，还含有线性项的形式来得到。其计算误差越小越好的机器人将通过前馈或者反馈来接近理想的线性控制器。因此，应尽可能采用将实际机器人正确模型化的运动方程式，知道正确的参数，是最重要
40、的。此外，要求采样时间尽可能短以接近连续性系统。依靠控制算法，寻求实时地计算运动方程式的数值解，快速求解逆动力学的方法。2. 全自立型机器人系统设计的元器件基础全自立仿生型机器人系统特点及设计要求：1) 重量/体积比要小追求与生物相当的性能目标;2) 结构紧凑、集成化程度要高 所有的驱动与控制系统硬件、软件、传感器、通信设备等全部集成在机器人机械本体内；3) 在形体上与生物相似(形似) 外观设计要求。从而给机械本体和系统的集成化设计带来难度；4) 机械结构设计复杂，必须考虑整体刚度、强度问题，而且必须综合解决搭载设备、元件所需空间与形体要求相悖、布线以及维护等问题。全自立仿生型机器人系统设计对
41、元器件要求：1) 驱动元件要求电机、气缸等高功率体积小。要综合考虑能源消耗、带载能力、驱动与控制元件体积等因素；2) 能源供给 电池、泵等。DC 电池情况下，多为电池组以获得大电流及电压，同等功率下，电池组体积大小与所用电机的额定电压、电流有关；3) 传动元件体积要小且具有较高的传动精度和刚度。集成化的机器人总重比非集成化的要高，相当于增加了关节传动元件的负载，关节刚度和运动精度降低将产生附加动载荷，从而降低了有效驱动能力。传动方式与传动件同步齿形带传动：谐波传动与谐波减速器元件：行星齿轮减速器与多级齿轮减速器：绳索绳轮传动：滚珠丝杠传动：直线导轨：传感元件及原理光电编码器位置、速度传感器：用
42、于类机器人关节位置、速度控制。超声波传感器测距传感器：用于各种移动机器人、仿人仿生机器人。加速度传感器：用于仿人仿生机器人。力传感器：用于各种操作型机器人力控制、仿人仿生机器人力反馈控制。视觉传感器：用于各种操作型机器人视觉、仿人仿生机器人视觉识别。人体感知传感器：用于各种移动机器人、仿人仿生机器人。嗅觉传感器：用于仿人机器人。3.计算机串行通信与络基础作为多自由度机器人系统、多机器人系统、机械系统的测控问题，往往需要多台 PC 计算机或微处理器之间协调工作，不可避免地涉及到通信问题。因此，需要我们机械类的研究生也要掌握计算机通信的基础知识、计算机通信系统的构成等内容。以达到能够实际使用的目的
43、。两台或多台计算机通过导线或其它能够从一台计算机把信息传到另一台计算机的介质（包括导线、无线）将计算机“连接”起来相互协同工作传递或接受信息。对于大多数项目而言，都存在一个标准接口来完成这样的工作。大多数方面，PC 机上的标准接口遵守 RS-232 标准。远程通信工业协会(TIA)定义了信号功能、引脚位置和该接口的其他特点的文档。国际电信联盟(ITU)和 CCITT(国际电话与电报顾问委员会)也发布了一个类似的标准。该接口的最初名字为 RS-232。并且一直沿用至今。RS232 是设计来处理两台设备之间的通信，距离限定在 50 到 100ft。当你需要在一个更长的距离上或者比 RS-232 更
44、快的速度下进行传播的时候，RS-485 就是一个解决办法。RS-485 络的优点及要求：在集成化要求较高的情况下，可用较少的信号线完成对多个终端的信息传输。半双工下，主控端只需 3 根信号线(A,B,GND)即可实现向其他终端的信息传输。组成本低。传输线双绞线。即将 A,B 线做成双绞线的形式。最大传输速度 115200bps.传输距离：500m1000mXXm 因具体的RS232/485 转换器而异。4.机器人虚拟设计与仿真的集成化软件仿生机器人设计难度较大，初始设计时电机额定功率及输出扭矩选择具有一定的经验性和盲目性，很难保证百分之百的成功，一旦在加工出样机后发现扭矩不够问题时需要重新修改
45、，有可能导致巨大的浪费、甚至失败。为此，如果能够在设计完成后进行仿真实验验证设计的正确性和可行性，然后选择电机、设计或购置传动元件、伺服系统，再加工制作，则可保证设计的稳妥性。为此，以我们在研究中所用到的仿真软件及仿真实例向学生讲述可用于机械系统动力分析与设计、控制仿真的大型集成化软件5.仿生仿人机器人机构、力学与控制仿生机器人的研究首先是从模仿生物运动形态开始的。四足、六足动物（马、乌龟、蜥蜴等）等在自然界的进化过程中形成了天然合理的运动规律（如不同的步态、能耗） ，其中包含着“机构” 、 “力学” 、 “控制”等合理性。本节通过对生物运动规律的分析，阐明其力学原理，进而寻求生物运动的控制机
46、制，为学生研究仿生机器人奠定理论基础双足步行的机构、力学与运动控制人类能在凸凹不平以及仅有几个支撑点的支撑面上自如行走。人可以利用比精密陀螺仪(Gyro)、加速度计(Accelerometer) 精度更高的三规半管、前庭器等姿势角、加速度传感器来进行步行控制。而且，人类步行所消耗的能量是非常低的。因此，本节以次为出发点，参考人类和生物的机构及步行控制方式讲述双足步行机器人开发基础理论。四足步行步态、动态稳定性a.移动脚步的一种特定的方式或样板;b.通过用不同的节奏抬脚向前行进的步法，如慢跑、快步走或行走;c.步调，行进步伐的速度或方式。观察我们生活的自然界周围，你就会发现四足动物的步行方式有多
47、样性、各不相同。例如：马慢走和奔跑时的情况相当不同；现代技术制作的机器人还远达不到像马那样的速度。所以，我们还是着眼于步行速度较慢的动物。四足动物中步行速度最慢的要数乌龟。二、智能运动控制基础理论:Soft computing Computing(软计算)导论软计算技术是随着计算机技术发展起来的一门学问。是实现仿生机器人“柔软化”控制的重要途径。所谓的 Soft Computing 就是学习人类在思考、判断方面的柔软化信息处理方法，通过模拟并模型化，以活用于复杂、大规模的、变化着的问题和对象为目标的信息处理方法。从字面上来理解，也可以说是对应于当今以 0,1 的数字逻辑为基础的数字计算机即硬计
48、算而言的。Soft Computing 将目前已发展起来的概率理论(Probabilistic reasoning)、模糊理论(Fuzzy system theory)、神经络理论(Neural networks theory)、混沌理论(Chaos theory)、遗传算法(Genetic Algorithm: GA)等理论单独或联合使用，来模拟人类信息处理的方法。2.模糊理论基础知识模糊逻辑认为事物分类并不完全是黑白分明、界限确定的，而是在两者之间有无限多中介过渡。这似乎把一切都说成是含含糊糊的。但事实上，模糊逻辑通过这些渐变安排特定的数而排除了任何含糊性。另外，更重要的是它里面包含了精确的普通集，因而也就包含了精确条件下的集合元素模糊中包含精确性。模糊集合的一般定义: 设 U 为一可能是离散或者连续的集合，用u表示，U 被称为论域，u 表示论域 U 的元素。模糊集合是用隶属函数表示的。对模糊集合运算的定义：设 A,B 为 U 中的两个模糊集合，隶属函数分别为 A,B，则模糊集合理论中的交、并、补等运算可通过它们的隶属函数来定义。即通过两个模糊集合的隶属函数的运算得到新的模糊集。
