1、3、掌 握 空 间 任 意 力 系 向 一 点 简 化 结 论。1、理 解 空 间 任 意 力 系 向 一 点 简 化 过 程。学 习 任 务2、明 确 主 矢、主 矩 矢 的 概 念。zyxOOxyzyzxO空 间 汇 交 力 系FnF1F2F nMnF 2M2F 1 M11、空间任意力系向一点的简化+空 间 力 偶 系。iF Fi)i O iF(M M RFOM与 简 化 中 心 的 位 置 无 关。主 矢一 般 力 系 中 各 力 的 矢 量 和OxyzRFOMi xF 主 矢 大 小RFiFiFR xFi xFi yFR yFi yFi zFR zFi zF 2 2 2F F F)()
2、()(Fi z i y i x ROxyzRFOMRi zRi yRi xFc os,Fc os,Fc os F F F 主 矢 方 向主 矩OM iM)(MO iF一 般 力 系 中 各 分 力 对 简 化 中 心 力 矩 矢 的 矢 量 和OxyzRFOM 主 矩 大 小 主 矩 方 向)(Mi o xFO xM)(Mi xF 2i2i2i xF M F M F M)()()(Mz y o i xM)(Mi o yFO yM)(Mi yF i yM)(Mi o zFO zM)(Mi zF i zMozoyoxM)(c os,M)(c os,M)(c os F M F M F Mi 结论:空间力系向任一点 O简化,可得一力和一力偶,这个力的大小和方向等于该力系的主矢,作用线通过简化中心 O;这个力偶的矩矢等于该力系对简化中心的主矩。3、空 间 任 意 力 系 向 一 点 简 化 结 论。1、空 间 任 意 力 系 向 一 点 简 化 过 程。小 结2、主 矢、主 矩 矢 的 概 念。