4|1 1 m1 O1 m2 O2 O1O2=e!=0(1)(2)1(1)(2)xC(0)=L s xC(t)=m1(Ls)+m2(L+esins)m1+m2 xC(0)=xC(t)s=em2m1+m2sin 2(2)(3)m10+m2 e!2cos!t=Fy m1g m2g Fy=m1g+m2g+m2e!2cos!t Fymin=m1g+m2g m2e!2 Fy=0!min=rm1+m2m2eg(4)684 2018 40 3 4(5)5 2()(6)7 M 6 7()(8)8()6(4)|685 3()(1)9()()10 9 10 t0 t1 r(11)()t2 t0(12)11 12 t0 t2 r()r()0.5m r 5105m 2(1)(2)()()(1)(2)(686 2018 40)(2)()13 14 13 14()(15)(16)15 16()()r 4 1)MATLAB TP028.8 Adoi 10.6052/1000-0879-18-242 1-2 3 4 5 6 7 8 1
