1、第17课 机器人行走,作者:灌云县杨集中心小学张西伦 电话:13064952459 Email: QQ:229303872,继续,学习任务,1、导学牌 2、机器人前进 3、机器人前进视频 4、知识屋 5、探究屋 6、机器人转弯 7、机器人转弯视频 8、实践园 9、机器人后退 10、机器人后退视频 11、知识屋 12、实践园 13、机器人停止 14、机器人 停止视频 15、讨论坊 16、实践园 17、小结 18、成果篮,继续,导学牌,学习编辑机器人前进、后退和转弯的程序。,当然可以,你看,它还可以前进、后退和转弯呢。,继续,返回,我的机器人还不是 会走路,你能教教我吗?,1. 机器人前进,继续,
2、返回,单击,指向,指向,单击,单击,单击,单击,单击,添加,右击,单击,设置,单击,单击,输入,单击,单击,单击,单击,单击,单击,2. 机器人前进视频,继续,返回,1、学生机器人中有两个直流电机,它们需要设置各自的属性。2、如果学生机器人在运行中出现错误,请重新检查程序是否有错,更改后再次保存、编译、下载。,知识屋,继续,返回,探究屋,将“直流电机1”和“直流电机2”的速度设置为15或其他数字,观察机器人有什么变化。,继续,返回,3. 机器人转弯,继续,返回,单击,指向,指向,单击,单击,单击,单击,单击,添加,右击,单击,设置,单击,单击,输入,单击,单击,单击,单击,单击,4. 机器人转
3、弯视频,继续,返回,实践园,将“直流电机1”的事速度设置为15(正转),将“直流电机2”的速度设置为2(反转),观察机器人有什么变化。,继续,返回,5. 机器人后退,继续,返回,单击,指向,指向,单击,单击,单击,单击,单击,添加,右击,单击,设置,单击,单击,添加,右击,单击,单击,单击,输入,单击,单击,单击,单击,单击,单击,6. 机器人后退视频,继续,返回,学生机器人的延时时间,可以根据需要来设定,以毫秒为基本单位,每1000毫秒=1秒。,知识屋,继续,返回,实践园,将“直流电机1”的事速度设置为15(反转),将“直流电机2”的速度设置为10(反转),观察机器人有什么变化。,继续,返回
4、,7. 机器人停止,继续,返回,单击,指向,指向,单击,单击,单击,单击,单击,添加,右击,单击,设置,单击,单击,添加,右击,单击,单击,单击,单击,右击,单击,设置,单击,保存,编译,下载,8. 机器人停止视频,继续,返回,讨论坊,1、为什么有时直流电机1和直流电机2的速度一致,可是机器人却没有完全沿着直线前进呢?2、在机器人的前进、后退动作中,哪些步骤是相同的,哪些是不同的?,继续,返回,实践园,编写一个程序,让学生机器人按字“Z”形路线行走。,继续,返回,小结: 机器人行走,继续,返回,单击,指向,指向,单击,单击,单击,单击,单击,添加,右击,单击,设置,单击,单击,输入,单击,单击,单击,单击,单击,单击,单击,成果篮,说一说,学习了本课你有哪些收获?,结束,返回,机器人行走主要包括的:,( )与后退,( )与停止,前进,转弯,ppt课件下载站()专注免费ppt课件下载致力提供ppt课件免费下载,教案,试卷,教学论文.doc等教学资源服务教师群号 46332927(小学) 56954784 (中学) QQ 904007915,