7,1,2-5 取物装置,一、吊钩,单钩制造、使用方便，用于起重量75吨。,双钩受力有利。用于起重量75吨。,7,2,制造方法：,锻造、钢板铆合的片式钩(每块钢板厚20mm)。,注意：,不允许焊接制造和修复吊钩；,7,3,二、抓斗,1. 分类,I. 根据货种分：,II. 根据货物的堆积密度分：,散粮抓斗、煤炭抓斗、矿石抓斗。,特轻型、轻型、中型、重型、特重型。,III. 根据操纵原理分：,单绳抓斗、双绳抓斗、马达抓斗。,7,4,2. 双绳抓斗工作原理：,7,5,是评价抓斗性能优劣的主要指标 （长撑杆抓斗K=1.2-1.5）,3. 选用抓斗的基本原则：,I. 根据起重机的起重量选用抓斗；,II. 选取K值高的抓斗；,III. 专门货种选用专用抓斗。,7,6,IV. 抓斗容积,图 3-21,图 3-22,图 3-23,图 3-24,图 3-25,堆积密度物料在自然堆放状态下，单位体积的物料 质量。(t/m3)用堆 表示。,容重物料在自然堆放状态下，单位体积的重量。 (KN/m3) 用 表示。（又称为堆积重度）,4. 各种型式的抓斗,7,7,三、电磁吸盘利用磁力吸取钢铁类货物。例如：钢锭、生铁、废钢1. 线圈通电激磁吸料，断电去磁卸料。 但不够安全,需加蓄电池作备用电源。2. 永久磁铁吸货,反向通入消磁直流电卸货。,7,8,7,9,7,10,7,11,7,12,7,13,
