（一）模板匹配的概念在恒定亮度背景下,有一亮点,当模板中心正好处于图像上的亮点位置时,计算值最大(达到完全匹配),从而实现了对该亮点的检测。实现匹配的几种模板: （1）点模板,模板匹配,模板匹配,（2）线模板,模板匹配,（3）方向模板,模板匹配,东,西,南,北,（3）方向模板,模板匹配,（二）用相关方法进行匹配图像存在噪声时,评价匹配程度: A:区域， f:模板，g:图像。 每次位移(u,v)，计算下式,模板匹配,当上式取得最大值时，即达到良好的匹配。,从满足检测准则的点开始(或者已知点)在各个方向上生长出区域。 例如：每一步所接受的邻近点的灰度级与先前物体的平均灰度级相差小于2。起始,区域生长-分割区域,从满足检测准则的点开始(或者已知点)在各个方向上生长出区域。 例如：每一步所接受的邻近点的灰度级与先前物体的平均灰度级相差小于2。第二步,区域生长-分割区域,从满足检测准则的点开始(或者已知点)在各个方向上生长出区域。 例如：每一步所接受的邻近点的灰度级与先前物体的平均灰度级相差小于2。第三步,区域生长-分割区域,
