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测速发电机和直流电机怎样实现无级调速.doc

上传人:马心欣 文档编号:21610641 上传时间:2023-12-01 格式:DOC 页数:3 大小:107.50KB
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资源描述

1、测速发电机和直流电机怎样实现无级调速?测速发电机就是装在直流电机的同轴上.一般是由改变晶闸管的导通角的大小,是电机能按理想的预先给定的速度曲线运行.测速发电机的速度反馈信号与给定信号的比较控制着晶闸管导通角的大小.1、可控硅的导通角一般是指可控硅在交流电路中作为开关或调压元件时,交流电路每周期导通的角度。2、例如:50Hz交流电中的一个周期为360,交流电分为正半周和负半周,每个半周各为180。可以理解为:在单个周期内,交流电过零时开始,触发可控硅的时刻,在半个周期或整个周期内的角度称为导通角。3、需要有过零检测电路或者同步电路,还需要有触发电路,触发电路相当于一个延时电路。既:过零时开始延时

2、,延时到发出触发脉冲。4、最典型的导通角触发电路是单结晶体管触发电路。还可以用其他电路或单片机控制来实现可控硅触发电路的控制。晶闸管(Thyristor)是晶体闸流管的简称,又可称做可控硅整流器,以前被简称为可控硅;1957年美国通用电器公司开发出世界上第一晶闸管产品,并于1958年使其商业化;晶闸管是PNPN四层半导体结构,它有三个极:阳极,阴极和门极;晶闸管工作条件为:加正向电压且门极有触发电流;其派生器件有:快速晶闸管,双向晶闸管,逆导晶闸管,光控晶闸管等。它是一种大功率开关型半导体器件,在电路中用文字符号为“V”、“VT”表示(旧标准中用字母“SCR”表示)。 晶闸管具有硅整流器件的特

3、性,能在高电压、大电流条件下工作,且其工作过程可以控制、被广泛应用于可控整流、交流调压、无触点电子开关、逆变及变频等电子电路中。 就是一个用在电路里面的开关,可以经受很大的电压和电流。上千安培和上千伏特。晶闸管应用很广泛。比如:软起动器、变频器、电磁炉等。晶闸管顾名思义,它相当于一个开关。它有三个极,触发极、阴极、阳极。当阳极被正向触发的时候,晶闸管的阴极和阳极导通,反向触发的时候阴极和阳极截止。 一、双向可控硅交流调压原理 一只双向可控硅的工作原理,可等效两只同型号的单向可控硅互相反向并联,然后串联在调压电路中实现其可控硅交流调压的。为50Hz交流电的电压波形。在0a时间内,SCR1因控制极

4、G无正脉冲信号而正向阻断,而SCR2则反向不导通。在a?时间内,SCR1控制极G受触发脉冲触发而导通. 将可控硅在正向阳极电压作用下不导通的范围称为控制角,用字母a表示,而导通范围称为导通角,用字母表示。显然控制角a的大小,可改变正负半周波形切割面积的大小。当a越小被切割的波形面积越小,输出交流电压的平均值越大。相反,当a角越大,被切割的波形面积越大,输出交流电压的平均值越小。 二、单向可控硅交流调压原理 50Hz交流电压通过四个二极管组成的单向器,将50Hz正负半波变换为相对应时刻的单向电压,再用一只单向可控硅来实现交流调压。 可控硅的工作电流就等于I,在实际应用中SCR的工作电流一般取11

5、5I。由于采用了单向器,所以SCR不承受反向电压,为了防止单向器二极管击穿短路而损坏可控硅,实际应用时SCR反向工作电压仍应取400V可控硅控制电机问题? 悬赏分:20 | 解决时间:2010-3-10 19:40 | 提问者:jiaoyong8296 用可控硅控制电机转速时,通过反馈脉冲能测出电机当前的转速,要改变转速就要改变可控硅的导通角,但是导通角和电机转速之间的关系是什么样的呢?不知道转速与导通角的关系怎么调速呢?高手指教!最佳答案 有两个基本点:1. 根据反馈脉冲可以知道电机的实际速度,通过命令速度和这个实际速度的比较,可以判断输出电压(即给电机的电压)应该增大还是减小,这是单环控制

6、的思想。所以可以对命令速度和实际速度的偏差作PI调节,输出量就是电压量。具体理论可以参考电机控制相关书籍。如陈伯时的电力拖动自动控制系统。2. 根据你说的情况,用可控硅变换器控制电机电压。(1)如果是交流电机,采用的可控硅变换器应该是交流调压器,可以把输出电压量换算成导通角度,从而控制可控硅交流调压器输出的交流电压。(2)如果是直流电机,采用的可控硅变换器应该是可控硅整流器,可以把输出电压量换算成导通角度,从而控制可控硅整流器的输出直流电压。(3)换算关系可以根据你选择的控制电路以及电力电子技术基本理论得出。换算本身相当于一个增益环节,所以只要知道输出电压和导通角的线性关系既可,一般说来,输出

7、电压乘以一个系数就是导通角。参考电力电子技术。3. 基本思路就是:命令速度-反馈速度 =速度误差 =PI调节 =输出电压量 =换算的导通角 =驱动可控硅电机的软起动主要采用如下方式:1。 降低电源电压启动2。 降低电源频率启动3。 降低励磁电流启动软启动器主要采用可控硅移相来降低电机电压,实现软启动。所谓电机的软启动,实质就是电机以较低的电流慢速启动,这样对电网的冲击小,同时可以降低变压器和控制电路的负荷裕量,同时提高设备的使用寿命。一般交流电机直接启动时,启动电流是试运行电流的610倍,而采用软启动技术后,启动电流降低到13倍。可控硅导通角大小是怎么控制的 最佳答案 通过改变加在可控硅控制极的触发脉冲的相位(即交流电过零点到触发脉冲的前沿),达到控制可控硅导通角大小的目的。

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