1、传感器复习题传感器第一章1.传感器:是能够感受规定的被测量并按照一定规律转换成可用输出信号的器件或装置。2.传感器的组成原理:被测量敏感元件转换元件基本转换电路电量3.传感器的分类:按被测对象分为内部信息传感器、外部信息传感器。按工作原理分为物性型、结构型。按被测物理量分按传器能量源分为有源型、无源型按输出信号性质分为开关型、模拟型、数字型4.传感器的静态特性:线性度、灵敏度5.传感器的动态特性:随时间变化的输入量响应特性6.传感器的评价指标与选用原则测量范围及量程灵敏度:K=Y/X灵敏度误差K/K100%重复性迟滞性稳定性:温漂、零漂精确度动态特性环境参数7.传感器的标定:生产厂家或研究单位
2、在已知传感器特性的前提下,利用实验的方法测得传感器输入、输出之间关系的过程。传感器的校准:传感器在使用前、使用中或搁置一段时间再使用时必须对其性能参数进行复测或做必要的调整和修正,以确保传感器的测量精度,这个复测调整过程成为校准。8.传感器的标定分为静态标定和动态标定。动态标定是利用线性工作范围、频率响应函数、幅频特性、相频特性曲线、阶跃响应曲线确定,方法有绝对标定法、比较法。9.传感器与检测技术的发展方向:开发新型传感器(利用新材料、新的加工技术、新原理)、微电子技术的发展和开发、传感技术的智能化、复合传感器、研究生物器官开发仿生传感器。第二章1.位移可分为线位移和角位移两种,测量方法有机械
3、法、光测法、电测法。电测法是利用各种传感器将位移量变换成电量或电参数,再经后结测量仪器进一步变换完成对位移检测的一种方法。2.参量型位移传感器:(1) 工作原理:将被测物理量转化为电参数R、L、C。A电阻式位移传感器:电位计和应变片B电阻应变式位移传感器:将被测位移引起的应变元件的应变,经后续电路变换成电信号输出,从而测出被测位移。xRu0C电容式位移传感器:利用电容量的变化来测量线位移或角位移的装置。C=s/。分为变极距型()灵敏度高、测量小位移、K=s/02、变面积型(S)使用方便灵活、C/C0=x/L、C/C0=Q/、变介质型()可用于高频、C/C0=(2-1)hx/1h、用于测介质厚度
4、、液面高度等D电感式位移传感器:将被测物理量位移转化为自感L、互感M的变化,并通过测量电感量的变化确定位移量。类型分为:自感式、互感式、涡流式、压磁式。自感式电感位移传感器互感式位移传感器涡流式位移传感器E发电型位移传感器:将被测物理量转化为电源性参量,如电动势、电荷等。实际上是一种能量转换型传感器。a压电式位移传感器:工作原理是将位移量转化为力的变化,然后利用压电效应将力的变化转换为电信号。b大位移传感器分为:(a)磁栅式位移传感器(分为长磁头和圆磁栅位移传感器):精度较高(b)光栅式位移传感器(分为测量线位移的长光栅和测量角位移的圆光栅) 莫尔条纹的间距:BH=W/Q (长光栅) BH=W
5、R/r1+r2 (圆光栅)莫尔条纹性质:放大效应、一一对应、平均效应(c)感应同步器:利用电磁感应原理将线位移和角位移转换成电信号的一种装置。分为直线式和旋转式。结构:有一个固定绕组和一个可动绕组,绕组采用腐蚀方法在印制电路板上制成,固定绕组为定尺,绕组是连续的;可动绕组是滑尺,绕组是分段的。特点:精度较高,对环境要求较低,可测大位移。感应同步器工作可靠,抗干扰能力强,维护简单,寿命长。(d)激光式位移传感器:由激光器、光学元件、光电转换元件构成的激光测量系统,将被测位移量转换成电信号。第三章1.测力传感器:根据转换方式的不同分为参量型和发电型两种。(1) 应变式测力传感器A原理:将力作用在弹
6、性元件上,弹性元件在力的作用下产生形变,利用贴在弹性元件上的应变片将应变转换成电阻的变化,然后利用电桥将电阻变化转换成电压或电流的变化,再送入测量放大电路测量,最后利用标定的电压或电流和力之间的关系,可测出力的大小或经换算得到被测力。=F/SEB应变片在弹性元件上典型的布片和接桥方式:柱形环形悬臂梁式两端固定式轴(2个)轴(3个)C电阻应变效应压阻效应:指固体受到应力作用时,其电阻率发生变化,这种现象称为压阻效应。半导体应变片的工作原理基于压阻效应。(1)压电式力传感器:基于压电元件的压电效应工作。A正压电效应:某些晶体沿一定方向受外力作用而变形时,在相应面产生极性相反的电荷,外力去掉后又恢复
7、到不带电状态,这种物理现象称为正压电效应。逆压电效应:在某些晶体的极化方向施加外电场,晶体本身将产生机械形变,当外电场撤去后,变形也随之消失,这种物理现象称为逆压电效应。B压电式传感器的等效电路和前置放大器前置放大器:与压电传感器配套使用的前置放大器用于放大压电元件输出的微弱信号,并把高阻抗变换为低阻抗输出。分为电压放大器和电荷放大器两种形式。电压放大器输出电压与压电元件的输出电压成正比,灵敏度因电缆线电容的变化而改变;电荷放大器输出电压与压电元件的输出电荷成正比,价格高、电路复杂。(2)压磁式力传感器:A压磁效应:在机械力作用下,铁磁材料内部产生应力或应力变化,使磁导率发生变化,磁阻相应也发
8、生变化的现象。常用铁磁材料:硅钢片、坡莫合金B工作原理:Fu产生各向异性u02.扭矩传感器:使物体转动的力偶或力矩简称转矩。相对转角只与轴上所承受的扭矩有关,测量方式有应变式及相对转角式。(1)电阻应变式扭矩传感器:集流环是将转动中轴体上的电信号与固定测量电路装置相联系的专用部件。四个集流环中的两个用于接入激励电压,两个用于输出信号。集流环按工作原理分为:电刷-滑环式、水银式和感应式等。(2)压磁式扭矩仪:又称磁弹式扭矩仪,根据磁弹效应,受扭矩作用的轴的导磁性(磁导率)也要发生相应变化,从而线圈的感抗变化,通过测量电路测量感抗的变化确定扭矩。(3)电容式扭矩测量仪:利用机械结构,将轴受扭矩作用
9、后的两端两相对转角变化变换成电容器两极板之间的相对有效面积的变化,引起电容量的变化来测量扭矩。优点:灵敏度高,测量时需要集流装置传输信号。(4)光电式扭矩测量仪(5)钢弦式扭矩传感器:是将扭矩转换成钢弦固有频率变化进行工作的,可通过测量钢弦振动频率的方法确定轴所受的扭矩。3.压力传感器作用于单位面积上的全部压力称为绝对压力P绝,而把测量仪表所指示的压力称为表压力P。当绝对压力高于大气压力P0时称为正压力,绝对压力低于大气压力时称为负压或真空度Pf。(1)液柱式压力转换原理:液柱式压力计利用液柱产生的压力与被测介质压力相平衡的原理进行测压。(2)活塞式压力转换原理:应用于基准和标定工作中,此压力
10、计利用力平衡原理制成。(3)弹性式压力传感器元件:指针式压力计和压力传感器都是根据弹性变形原理工作的。某种特定形式的弹性元件在被测流体和气体压力作用下,将产生与被测压力成一定函数关系的机械变位,经转换装置转换成指针的偏转,从而直接指示被测力的大小,此转换装置就是压力传感元件。常用弹性式压力传感元件有:波登管、膜片、波纹管。(5)电量式压力计A电容式压力传感器:将压力转换成电容的变化,经电路变换成电量的输出。特点:灵敏度高、适合测量微压,频响时抗干扰能力较强。B应变式压力传感器:利用应变片将弹性元件在压力作用下产生的应变转换成电量的变化。特点:体积小、重量轻、精度高、测量范围宽,频响高,同时耐压
11、、抗震,因而在实际中得到广泛应用。C压阻式压力传感器:利用压阻效应将压力变换成电阻的变化实现压力的测量。特点:频响宽、动态响应快、测量范围从几Pa到3109Pa特别适用于爆炸、冲击压力的测量。D电感式压力传感器:是将压力变化转换成电感变化,通过测量电路再将电感变化转换成电量实现压力测量。特点:频响低,适用于静态或变化缓慢压力的测试。E涡流式压力传感器:属于电感式压力传感器中的一种,他利用涡流效应将压力变换成线圈阻抗的变化,再经测量电路转换成电量。特点:具有良好的动态特性,适用于爆炸等级极其恶劣的条件下工作,如测量冲击波。F霍尔式压力传感器:霍尔元件通过恒定电流时,产生被测压力成正比的霍尔电动势
12、,完成压力至电量变换。特点:由于波登管的频响较低,适用于静态或变化缓慢压力的测量。G压电式压力传感器:是压力通过膜片或活塞,压片作用在晶片上,晶片上产生了电荷,经后接放大器的变换,由显示或记录仪器显示或记录实现对压力的测量。特点:频响宽、测量压力范围大、体积小、重量轻、安装方便、可测多向压力等特点,因而在实际压力测试中得到广泛应用。适用于测量动态力和冲击力,但不适于测静态力。第四章1. 速度传感器(1)发电机:是机电一体化系统中用于测量和自动调节电机转速的一种传感器。他由带有绕组的定子和转子构成。根据电磁感应原理,当转子绕组供给励磁电压并随被测电动机转动时,定子绕组则产生与转速成正比的感应电动
13、势。根据励磁电流的种类,测速发电机可分为直流测速发电机(他励式和永磁式)和交流测速发电机两类。A直流测速发电机电枢感应电动势空载时输出电压有负载时输出电压*产生误差的原因和改进方法:原因一是有负载时电枢反映去磁作用的影响,使输出电压不再与转速成正比,遇到这种情况可以在定子磁极上安装补偿绕组,或使负载电阻大于规定值;原因二是电刷接触压降的影响,应采用接触压降较小的铜-石墨电极或铜电极,并在他与换向器相接触的表面上镀银;原因三是温度的影响,可在直流测速发电机的绕组回路上串联一个电阻值较大的附加电阻,再接到励磁电源上,故可保持励磁电流几乎不变。B交流测速发电机可分:永磁式、感应式、脉冲式三种。a永磁
14、式交流测速发电机实质上是单向永磁转子同步发电机,定子绕组感应的交变电动势的大小和频率都随输入信号而变化。F=pn/60、E=Kn(K=4.44pNKwm)b感应式测速发电机与脉冲式测速发电机的工作原理基本相同,都是利用定子、转子齿槽相互位置的变化,使输出绕组中的磁通产生脉冲,从而感应出电动势,这种原理称为感应式发电机原理。c脉冲式测速发电机以脉冲频率作为输出信号。其特点是输出信号的频率相当高,速度分辨力高,适用于速度比较低的调节系统,特别适用于鉴频锁相的速度控制系统。(1) 振动速度传感器:当一个绕有N匝线圈作垂直于磁场方向相对运动时,线圈切割磁力线,产生感应电动势。E=NBLV(2) 变磁通
15、式、霍尔式和电涡流式速度传感器A变磁通式速度、角速度传感器分为开磁路式和闭磁路式两种。开磁路式结构简单,体积小,但输出信号弱,不宜测量高转速。闭磁通式测量范围大,为(504000)r/min,可连续使用,且方便可靠。B霍尔式和电涡流式转速传感器:利用霍尔效应和电涡流效应的传感器即可测量位移也可测量转速(角速度)。利用霍尔元件组成的传感器称为霍尔式传感器。原理是:在被测物上沾有多对小磁钢,霍尔元件固定于小磁钢附近。当被测物转过霍尔元件(通以电流),霍耳元件输出一个相应的脉冲。测得单位时间内的脉冲个数,即可求得被测物的转数和角速度。(4)陀螺式角速度传感器:包括转子陀螺,压电陀螺,激光陀螺和光纤陀
16、螺 转子陀螺式角速度传感器利用陀螺原理工作 压电陀螺式角速度传感器利用压电晶体的压电效应工作 激光陀螺式角速度传感器利用环行干涉原理测量角速度 光纤陀螺式角速度传感器利用激光半透镜形成两路相干光,再经光电转换成电信号输出,特点:具有无机械部件,无需预热时间,对加速度不敏感,动态范围宽,体积小,灵敏度高等优点。(5)流速、风速传感器A流速传感器:依据发热体与放置发热体的流体介质的热导率 与流体速度相关原理制成的。Q=(T1-T2)=(A+BVt1/2)(T1-T2)B风速传感器:一般设置在高塔上,易受雷击损坏,使用光纤后得到解决,。2加速度传感器;利用惯性质量受加速度所产生的惯性力造成的各种效应
17、,进一步转化成电量后间接度量被测加速度。常用的有压电式、应变式、磁致伸缩式。(1) 压电式加速度传感器原理:利用压电陶瓷的压电效应可构成不同使用要求的振动加速度传感器,常用的有三种原理结构:压缩型、剪切型、弯曲型。特点:可做的很小,重量很轻。因为他本身的内阻抗很高,而且输出的能量又非常微弱,必须接入阻抗的前置放大器。这类放大器有电压放大器和电荷放大器两种,作用是放大作用、阻抗变换作用。A电压放大器:第一级采用场效应管构成源极输出器,第二级晶体管构成对输入端的电压串联负反馈,以提高输入阻抗 。也可采用场效应管作为输入级的运算放大器。B电荷放大器:是一个有反馈电容Cf的高增益输入放大器。U0=Q/
18、Cf,输入电阻高,电缆对其影响小,可测频率下限很高。压电式加速度传感器的灵敏度:属于发电型传感器,看成电压源或电荷源。电荷源灵敏度是传感器的输出电压(mv)与所承受加速度之比。提高灵敏度:m灵敏度,压电晶体个数Q、U(2) 应变式加速度传感器:加速度是运动参数,加速度传感器首先要经过质量-弹簧惯性系统将加速度转换为应变,通过测量应变测量加速度。(3) 磁致伸缩式振动加速度传感器(4) 力平衡式伺服加速度传感器(5) 单片微型平衡式伺服加速度传感器(6) 惯性倾角加速度传感器第五章1.视觉传感器(1)作用:进行位置检测、进行图象识别、进行物体形状、尺寸缺陷的检测。(2)构成:照明部、接受部、光电
19、转换部、扫描部。照明部:从被测物体得到光学信息。接受部:聚成光学图象或抽出有效信息的功能。光学转换部:将光学图象信息转换成电信号。扫描部:将二维图象的电信号转换为时间序列的一唯信号。A光学式摄象机原理:光微变化转换为GL(光电基元)变化U0变化B固体半导体摄象机原理 :产生电荷图象转换成电信号电压脉冲特点:不须强光源,需要电压低,体积小,响应快,耗能少C激光式视觉传感器D红外图象传感器原理把长(2-20)m的红外光图象变换成如同电视图象的时序扫描信号输出的传感器。热电型红外光导摄象机工作原理:将被测物体发出的红外线作为热源,接收其热能后产生热电效应而变成电信号。红外CCD:使用固体电子扫描的红
20、外摄像传感器一般称为红外CCD,原理同上2.人工视觉系统硬件构成:图象输入、图象处理、图象存储和图象输出(1) 图象输入通过视觉传感器将对象物体变为二维或三维图象,再经光电变换将光信号变为电信号,通过扫描采样将图象分解成许多像素,再把表示各个像素信息的数据输入计算机进行图象处理。(2) 图象处理是在研究图象时,对获得的图象信息进行预处理,以滤去干扰、噪声,并做几何、色彩方面校正,以提高信噪比,须用计算机进行。方法有定位、分离、重建、恢复。(3) 图象存储是把表示图象各个像素的信息送到存储器中存储,以备调用。(4) 图象输出装置大致分两类,一类是只要瞬时知道处理结果,以及计算机对话形式进行处理的
21、显示终端,该类称为软拷贝;另一类可长时间保存结果称硬拷贝。3.触觉传感器人的触觉包含接触觉、压觉、力觉、冷热觉、滑动觉、痛觉。(1) 接触觉传感器:通过在一定接触力下切换通断状态,输出高或低的电平信号以表示是否发生接触。如硅橡胶触觉传感器当受压其电阻值发生改变,输出电压也发生变化。(2) 滑动觉传感器:被用于工业机器人手指把持面与操作对象之间的相对运动,以实现实时控制指部的加紧力。第六章1.温度代表物质的冷热程度,是物体内部分子运动剧烈程度的标志。测量温度的方法:接触式和非接触式接触式的特点是感温元件与被测对象直接物理接触,进行热传导。非接触的特点是感温元件与被测对象不物理接触,通过热辐射进行
22、热传递。2.测温传感器分为接触式和非接触式两类。A热电偶式温度传感器:属于接触式热电动势型传感器,工作原理基于热电效应。a热电效应:当两种不同金属导体两端相互紧密的连接在一起组成一个闭合回路时,由于两个接触点温度T和T0不同,回路中将产生热电动势,并有电流通过,这种把热能转化成电能的现象称为热电效应。中间导体定律:导体a、b组成热电偶,当引入第三个导体时,只要保持其两端温度相同,则对总电动势无影响,这一结论被称为中间导体定律。利用此定律可将毫伏表接入热电偶回路中,只要保证两个结点温度一致,就能正确测出热电动势而不影响热电偶的输出。均匀导体定律标准电极定律中间温度定律b热电偶的组成:任何两种金属
23、材料都可配成热电偶。分类:普通热电偶:用于测量液体和气体温度铠装热电偶:测量结热容量小、热惯性小、动态响应快、绕性好、强度高、抗震好薄膜热电偶:用于测量固体表面小面积瞬时变化的温度,特点是热容量小,时间常数小、反应速度快并联热电偶:测量平均温度串连热电偶:输出电动势为每个热电动势之和热电偶参考端补偿法分为:恒温法、温度修正法、电桥补偿法、冷端补偿法、电位补偿法。其中冷端补偿法分为:电位补偿法、冷端恒温法、冷端恒温矫正、仪表调零、电桥补偿法接触电动势与温差电动势之和的热电动势为:B电阻式温度传感器:分为金属热电偶式和热敏电阻式。a. 金属热电阻式温度传感器:温度电阻变化温度敏感元件是电阻体,电阻
24、体由金属导体组成测温机理:在金属导体两端加电压后,使其内部杂乱无章运动的自由电子形成有规律的定向运动,使导体导电。当温度升高时由于自由电子获得较多的能量,能从定向运动中挣脱出来,从而定向运动被削弱,导电率降低,电阻率增大。热电阻的结构主要由不同材料的电阻丝绕制而成,为了避免通过交流电时产生感抗,或有交变磁场时产生感应电动势,在绕制时要采用双线无感绕制法。由于通过这两股导线的电流方向相反,从而时期产生的磁通相互抵消。b.热敏电阻式温度传感器:其感温元件是对温度非常敏感的热敏电阻,所用材料是陶瓷半导体,其导电性取决于电子空穴的浓度。测温机理:在低温下电子空穴的浓度很低,故电阻率很大随着温度的升高,
25、电子空穴的浓度按指数规律增加,电阻率迅速减小,其温阻特性:RT=R0eB(1/T-1/TO)按物理特性热敏电阻可分为:正温度系数热敏电阻、临界温度系数热敏电阻、负温度系数热敏电阻。(a) 正温度系数热敏电阻在测量温度范围内,其阻值随温度增加而增加;(b) 临界温度系数热敏电阻的特点是在临界温度附近电阻有急剧变化,因此不适于较宽温度范围内的测量;(c) 负温度系数热敏电阻其阻值随温度增加而呈下降趋势。由于热敏电阻与温度的关系呈较强的非线性,使得他的测量范围和精度受到一定限制,为了解决这两方面的问题,常利用温度系数很小的金属电阻与热敏电阻串联和并联,使热敏电阻阻值在一定范围内呈线性关系。特点:热敏
26、电阻的温度系数比金属热电阻大,而且体积小、重量轻、很适用于小空间温度测量,又由于他的热惯性小,反应速度快,适于测量快速变化的温度。C.非接触式温度传感器:工作机理:当物体受热后电子运动的动能增加,有一部分热能转变为辐射能,辐射能量的多少与物体的温度有关。当温度较低时,辐射能力弱;当温度高于一定值之后,可以用肉眼观测到光,其发光亮度与温度值有一定关系。分类:全辐射式温度传感器、亮度温度传感器、比色式温度传感器。a. 全辐射式温度传感器利用物体在全光谱范围内总辐射能量与温度的关系测量温度。由于实际物体吸收能力小于绝对黑体,所以用全辐射温度传感器测得的温度总是低于物体的真实问度,该测得温度称为辐射温
27、度。辐射温度:非黑体的总辐射能量ET等于绝对黑体的总辐射能量时,黑体的温度即为非黑体的辐射温度Tr,则物体的真实温度T与辐射温度Tr的关系为T=Tr(1/T)1/4特点:适用于远距离,不能直接接触的高温物体。b.亮度式温度传感器:利用物体的单色辐射亮度随温度变化的原理,并以被测物体光谱的一个狭窄区域内的亮度与标准辐射体的亮度进行比较来测量温度,物体的真实温度 TL的关系1/T1/TL=/C2lnt特点:量程较宽,有较高的测量精度用于测量(7003200)范围的浇铸、轧钢、锻压、热处理时的温度,动态响应快。c.比色温度传感器:测量两个波长的辐射亮度之比为基础。由于是比较两个波长的亮度故称为比色测
28、量法。比色温度:定义为非黑体辐射的两个波长1和2的亮度L1T和L2T之比等于绝对黑体相应的亮度L*1T和L*2T之比值时,绝对黑体的温度被称为该黑体的比色温度,Tp表示,他与非黑体的真实温度T的关系是:特点是:由于测量连续自动检测钢水、铁水、炉渣和表面没有覆盖物的高温物体温度,优点是反应速度快、测量范围宽、测量温度近似于实际值。C.半导体温度传感器:以半导体PN结的温度特性为理论基础,因为当PN结的正向压降或反向压降保持不变时,正向电流和反向电流都随着温度的改变而变化,而当正向电流保持不变时,PN结的正向压降随着温度的改变而近似于线性变化。特点:简单价廉,用他可作成半导体温度计。范围在(050
29、)之间。用三极管作的温度传感器精度高,范围较宽(-50150)之间。第七章1. 气敏传感器是一种将检测到的气体成分和浓度转换为电信号的传感器。气体半导体材料氧化锡是N型半导体,他的导电机理可以用吸附效应解释。(1) O2和氮氧化和物倾向于负离子吸附,称为氧化型气体。(2) H2和CO碳氢化合物、酒类倾向于正离子吸附,称为还原型气体。半导瓷气敏电阻工作时通常都需要加热,器件在加热到稳定状态下,当有气体吸附时,吸附分子首先在表面自由扩散,期间一部分分子蒸发,一部分分子固定在吸附处。A常用气敏元件种类:按结构分为烧结型、薄膜型、厚膜型三种。B应用实例:气敏电阻检漏报警器、矿灯瓦斯报警器、一氧化碳报警
30、器、煤气报警器。2. 湿度传感器:湿敏元件利用湿敏材料吸附空气中的水分而导致本身电阻值发生变化的原理制成。(1) 湿度:指大气中所含的水蒸气量。最常用的两种表示方法:绝对湿度和相对湿度。绝对湿度:指一定大小空间中水蒸气的绝对含量,用Kg/m3表示又称水气浓度或水气密度。也可用水的蒸汽压表示。相对湿度:为某一被测蒸气压与相同温度下饱和蒸气压比值的百分比,常用%RH表示,是无量纲值,给出大气的潮湿程度。(2) 湿敏元件种类:A氯化锂湿敏元件:利用吸湿性盐类潮解离子导电率发生变化而制成的测湿元件。B半导体陶瓷湿敏元件:利用金属氧化物电阻率随温度的增加而下降或增大,作成负特性湿敏半导体或正特性湿敏半导
31、体。特点:具有较好的热稳定性,较强的抗沾污能力,能在恶劣、易污染的环境中测得准确的湿度数据,而且响应快,使用温度范围宽,可加热清洗等优点。C.热敏电阻式湿敏元件特点:灵敏度高且响应快,无滞后现象,不祥干湿球温度计需要水和纱布及其他维修保养,可连续测量,抗受风、油、尘埃能力强。应用:可制造出精密的恒温槽。D高分子膜湿敏元件:常用于工业湿度计测量中。工作原理:以随高分子膜吸收或放出水分而引起电导率或电容变化测量环境相对温度。电子湿度计的构成:他由检测部分(有携带型、墙袋型和凸缘型三种)数字显示器和变换器等构成。E金属氧化物陶瓷湿敏元件:利用其微粒结晶的表面感知水分这一特性构成。F结露传感器:原理机
32、于吸收水分后导电粒子的间隔扩大,电阻增大,而且结露传感器具有开关特性。3. 水分传感器:水分:是存在于物质中水的数量,以百分比表示。水分传感器分类:直流电阻型、高频电阻型、电容率型、气体介质型、近红外型、中子型和核磁共振型。其中直流电阻型水分传感器工作原理:利用了被测物质的电学性质,高分子物质的电阻R与其含水率M之间的关系。通过测电阻值测定水分含量。第八章 传感检测系统的构成1、传感检测系统的组成:传感器、中间转换(信号调理)电路、微机接口电路、分析处理及控制显示电路(模拟显示、数字显示、图象显示)等部分组成,分别完成信息的获取、转换(调理)、传输、分析处理、显示记录。2、传感器处于被测对象与
33、检测系统的界面位置,构成信号输入的主要窗口,为检测系统提供必须的原始信号。3、电桥是把电阻、电感、电容等元件参数转换成电压或电流的一种测量电路。特点:电路简单直接,精度和灵敏度较高,在检测系统应用较多。3、1直流电桥:在电桥的输入端加入直流电源ES,就是直流电桥.开路电压即输出电压,当R1 R4-=R2 R3,U0=0,电桥处于平衡状态(对边电阻相等)。U0=R1ES/(R1+R2)-R3ES/(R3+R4)=(R1 R4-R2 R3)ES /(R1+R2)(R3+R4)将电桥与内阻Rg检流计连接等效电阻:R0=(R1 R2/(R1+R2)+ R3R4/(R3+R4)AB端开路电压:U0C=(
34、R1 R4-R2 R3)ES /(R1+R2)(R3+R4)电桥输出端电压为: U0= U0CRg/(R0+ Rg)3.2交流电桥:采用交流电源供电的电桥开路电压即输出电压,当Z1Z4-=Z2 Z3,U0=0,电桥处于平衡状态(对边阻抗相等)。U0=UZ/(Z1+Z2)-Z3US/(Z3+Z4)=(Z1Z4Z2 Z3)US /(Z1+Z2)(Z3+Z4)平衡条件: Z1Z4-=Z3Z2,23=14按电桥不同的激励电源,可分为直流和交流电桥。按电桥的工作方式可分为平衡电桥(零测法)和不平衡电桥(偏差测量法)。按被测电阻(阻抗)的接入方式,可分为单臂电桥、差动电桥和全桥。4、1电桥的工作特性:灵敏
35、度是指单位输入量时输出变化量也就是电桥电压的相对变化量与电阻相对量之比。Kus=U/Uo/R/R.4、2电桥的非线性误差:单臂电桥:f=1/2 灵敏度Kus=1/4差动电桥:f=0 灵敏度Kus=1/2有源电桥:f=0 灵敏度Kus=-1/25、电桥调零:通常采用串联调零和并联调零。作用:当有信号输入(R0)时才有输出。输入信号前应先排除电桥本身不平衡引起的输出电压。6、调制与解调:调制是将直流信号换成交流信号的过程,成为调制。晶体管调制器;提高输出电压的晶体管调制器。解调:当直流信号被调制成交流信号后,若再将该信号还原成直流信号,成为解调。二极管解调器;三极管解调器。7、滤波器:从工业现场测
36、得的信号。经传输线送入检测仪表的测量电路或微机的接口电路,在获取信号或信号传输的过程中,很可能有干扰,为使信号在进入前减弱干扰,通常加入滤波器。另外为了获得某一段频率,也需要加入滤波器。滤波器是一种只允许某一频率信号通过或阻止某一频带信号通过的装置。方式有无源滤波、有源滤波、数字滤波。7、1有源滤波的组成和优点:组成:运算放大器和RC网络组成优点:有源滤波不用电感线圈,故在体积、重量、价格、线性度等方面有明显优越性,便于集成化;由于运算放大器输入阻抗高,输出阻抗低,可以提供良好的隔离性能,并提供所需增益;可以使低频截止频率达到很低范围。7、2无源滤波器:若检测系统对滤波要求不高,可以采用无源滤
37、波器,电路简单,缺点带负载能力差。7、3数字滤波:能够用数学计算的方法增强信号、降低干扰、提取有用信息。优点:数字滤波利用程序来实现,不需要增加硬件、可靠性高稳定性好、灵活方便。限定组大偏差法,用于温度、压力等变化缓慢的量。算术平均法:K值的选取大小会影响到滤波效果。K值大,滤波效果好,但反映速度慢,适合压力测量、流量测量。加权平均滤波法。8、数/模(D/A)和模/数(A/D)8、1数/模(D/A)分辨率:是指最小输出电压(对应输入的二进制最低位为1,其余全部为0)与最大输出电压(对应输入的二进制全部为1)之比。8、2精度:是指输出模拟电压的实际值与理想值之差。由参考电压的波动、运算放大器的零
38、点漂移、模拟开关的压降以及电阻值阻值的偏差引起。8、3线性度:通常非线性误差的大小表示数/模转换器的线性度。8、4输出电压(或电流)的建立时间:从数字信号开始,到输出电压或电流达到稳定值需要一定的时间。包括两部分:距运算放大器最远的那一位输入信号的传输时间;运算放大器达到稳定状态需要的时间。一般不超过1s。9、1模拟量转换为数字量方法,多采用逐次逼近法。逐次逼近寄存器由4个J-K触发器构成,其输出的4位二进制数为d3d2d1d0;顺序脉冲发生器是个逻辑控制电路,其输入是时钟脉冲C,输出是 C3、C2 、C1、C0。T型电阻网络是模/数模转换器的核心部分。9、2模/数转换器:ADC0804是八位
39、逐次逼近型模/数转换器。9、3技术指标:分辨率以输出二进制的位数表示,位数高,分辨率高,转换精度也高。相对精度:为转换器实际转换值和理想特性之间的最大偏差,除以输入转换值,以相对值表示。转换速度:用完成一次转换所需要的时间来衡量。多数A/D转换器的转换时间在(1050s) 10、模/数转换器的原理:被测物理量首先经过传感器变换成电信号、竟信号调理(调制解调或通过电桥参数转换、放大、滤波)电路后,由多路开关选择某一路的模拟信号送到采样保持器,再经过模/数转换器将模拟量转换成数字量送到计算机进行必要的运算和放大。10、1模/数转换器的放大与滤波环节:输入阻抗高,共模抑制比强,增益调节可通过Rg实现
40、,输出电阻小,并由于该电路为对称结构,其失调电压及温度漂移小,故广泛采用,为了达到更好的测量放大效果,A1和 A1运算放大器要尽量选择对称的器件,A3则应选择失调小的运算放大器。通常选择末级A3的增益为1,使Rf =R1而Rg根据增益要求进行选择。常用AD521,具有高输入阻抗、高共模抑制比、低失调电压,其增益可在0.1-1000之间 调整,具有输入/输出保护功能和较强的过载能力。AD522可在恶劣环境中进行高精度数据的测试系统中使用,主要特点:设有数据保护端,对远处传感器的信号。可采用屏蔽电缆传送测量放大器。滤波器置于放大器前。运算放大器的带宽较窄,所以有源滤波RC电路的使用频率通常在几十千
41、赫兹以下。截止频率一般略高于传感器输出的最高频率。10、2多路模拟开关环节(多路切换)在微机控制的检测系统中,要采集多路信号,为了减少检测通道的设备,而使多个信号采样共同使用一个模/数转换器,需将经过多路传感器变换后的信号采用分时切换到模/数转换器上。模拟开关的种类:晶体管开关、光电耦合开关、结型场效应管开关及CMOS场效应管开关。10、3采样保持环节:模/数转换器在将模拟量转换成数字量的过程中需要一定的时间,这要求模/数转换器开始时将信号电平保持住,而在模/数转换器结束后又能对输入信号进行采样。因此通常在模/数转换器之前加入采样保持电路,具有采样保持功能的器件称采样保持器。作用:在采样期间,
42、其输出能跟随输入的变化而变化,而保持状态能使其输出值不变。10、4模/数转换环节:在设计数据采集系统的时候,选择模/数转换器所依据的主要指标是转换位数及转换速率。模/数转换器转换位数与整个测量系统的精度有关系,一般要求模/数转换器位数至少要比总精度要求的分辨率高一位。转换速率(转换时间在几豪秒至几十豪秒)较低的模/数转换器用于温度、压力和流量等缓慢变化参量的检测和控制。中速(转换时间在100s)模/数转换器用于工业多通道单片机控制系统和声频数字转换系统。高速(转换时间在20-100ns)模/数转换器用于雷达、数字通信系统。11、几何测量中采用机械细分、光学细分、电子细分。11、1四倍细分:让每
43、一相信号在其变化一个周期形成一个记数脉冲,则在主光栅与指示光栅相对移动一个栅距W时,四个相位信号可依次得到四个记数脉冲。12、噪声:任何不希望有的信号;广义说是在一游泳频带内的任何不希望有的干扰。分为内部干扰和外部干扰。信噪比是指信号通路中,有用信号功率PS与PN之比,通常用S/N表示,S/N=10lgPS/PN。形成干扰的三个条件:干扰源、干扰的耦合通道、干扰的接收电路。13、抑制干扰的方法:采取单点接地(安全地、信号源地、数字信号地和模拟信号地)、屏蔽(静电屏蔽、低频磁感应屏蔽、高频磁感应屏蔽)、隔离 (变压器隔离电路、光电耦合电路)和滤波(电源滤波、退耦滤波器、有源滤波、数字滤波)。14
44、、典型噪声干扰的抑制:设备停启、停时产生的电火花干扰,消除方法通常采用RC吸收电路,将电阻和电容串联后再并联到继电器触点或电源开关两端。共模噪声:噪声电压或电流同时加到两信号上所产生的噪声。采用差分放大器抑制。差分放大器输入阻抗高,抑制作用大。串扰:相邻信号在导线上产生的噪声或一信号耦合到另一导线上产生的干扰为串扰。克服方法:将不同信号线分开,并且留有最大可能的空间隔离。15、传感检测系统中微机接口的基本方式:开关量接口方式:开关型传感器输出的是二值信号(逻辑1或0),通过三态缓冲器即可传输给计算机。数字量接口方式:数字型传感器输出数字(二进制代码、BCD代码、脉冲序列)可直接(或通过三态缓冲
45、器)传给计算机。模拟量接口方式,计算机处理的数字信号,而传感检测的信号多为模拟信号,需要通过模拟/数字变换才能接受处理。16、A/D转换器又称ADC,其控制方式有延时等待式(结构简单、但CPU利用率低)、中断式(CPU利用率高)、查询式(该控制方式使用灵活,读取数据速度快,但CPU利用率低)。16、温度补偿的处理方法:当传感器的静态曲线为线性时,则温度补偿前的特性为y=kx+Y,式中X为传感器的输入量,y为传感器的输出量,Y为特性曲线在Y轴上的截距(环境、温度引起的输出增益)k为比例系数。17、线性化处理方法:公式法(曲线拟合法)公式法(分段线性插补法)。第九章信号分析及其在测试中应用1、信号:是某一特定信息的载体。通过对信号分析,可以认识事物内在的规律和事物之间的相互关系。信号有动态信号(是指其量岁时间变化的信号)和静态信号(是指其量值与时间没有关系的信号)。2、信号分为确定信号(周期信号和非周期信号)和非确定信号(随机信号)。3、模拟信号(在某一自变量连续变化的间隔内,信号的数值连续,为模拟信号)与离散信