1、第二节 仓储机械设备,三、托盘 托盘是指用于集装、堆放货物，以便于装卸货物搬运和运输的水平平台装置。其主要特点是装卸速度快、货损货差少。 1. 托盘的类型 托盘按其基本形态分为:用叉车、手推平板车装卸的平托盘、箱式托盘、柱式托盘;用人力推动的滚轮箱式托盘、滚轮保冷箱式托盘;采用板状托盘，用设有推换附件的特殊叉车进行装卸作业的滑板，或装有滚轮的托盘卡车中使货物移动的从动托盘;其他还有装运桶、罐等专用托盘之类的与货物形状吻合的特殊构造托盘等等。,上一页,下一页,返回,第二节 仓储机械设备,托盘按形状不同可分为多种形式，如双面叉、四面叉、单面使用型、双面使用型等。按其材质的不同，可分为木制、塑料制、
2、钢制、铝制、竹制、复合材料以及纸制等。 (1)平托盘 平托盘是在承载面和支撑面间夹以纵梁，构成可集装物料、可使用叉车或搬运车等进行作业的货盘。 (2)柱式托盘 柱式托盘是平托盘上装有四个立柱的托盘，其目的是在多层堆码保管时，保护好最下层托盘货物。托盘上的立柱大多采用可卸式的，高度多为1 200mm左右，立柱的材料多为钢制，耐荷重3t，自重30kg左右。 (3)箱式托盘 箱式托盘是在一个平托盘上部安装上平板状、网状等构造制成的箱型设备，可将形式不规则的货物集装，多用于散件或散状物料的集装。,上一页,下一页,返回,第二节 仓储机械设备,箱式托盘有固定式、可卸式和折叠式三种，一般下部可叉装，上部可吊
3、装，并可进行堆码(一般为四层)。 (4)滚轮箱式托盘和滚轮保冷箱式托盘 滚轮箱式托盘是在箱式托盘下部安装脚轮的箱型设备，按上部结构的形式可分为固定式、可卸式和折叠式三种。 滚轮保冷箱式托盘在滚轮箱式托盘上部安装有保冷装置的托盘，其保冷功能根据物品温度管理的范围划分成一类(-18以下)和二类(010)两种。 (5)滑动板 滑动板是瓦楞纸、板纸或塑料制的板状托盘，也叫薄板托盘，具有轻、薄、价廉的特点，但需要带有特殊附件的叉车进行装卸。,上一页,下一页,返回,第二节 仓储机械设备,2. 托盘的使用方法 (1) 托盘联运 托盘联运是托盘的重要使用方式。托盘联运又称为一贯托盘运输，其含 义是将载货于托盘
4、一体，从发货人开始，通过装卸、运输、转运、保管、配送等物流环节，将托盘 原封地送达收货人的一种“门到门“运输方法。,上一页,下一页,返回,第二节 仓储机械设备,(2) 托盘专用 各仓库内部都有提高工效、追求物流合理化问题，因此，专用托盘在托盘 使用的宽广领域中是不可忽视的。托盘专门专用适用于某一领域的要求，这一领域的各个环 节，采用托盘作为贯通整体的手段。如在工厂物流系统中，为配合流水线作业，专用托盘使用 领域也很广泛。如汽车工厂的零部件专用托盘，其流程是托盘装人零部件后，进人立体仓库保 管，按装配计划，从立体仓库取出托盘进人装配流水线，内置的零件在一定装配位置装配后，空 盘再回送至供应部门，
5、如此往复使用。,上一页,下一页,返回,第二节 仓储机械设备,3. 托盘设计和选择 通用和专用托盘应尽可能采用标准托盘; 通用托盘种类和尺寸尽量少，以便于维修和管理; 能用通用托盘装载时，就不用专用托盘; 同托盘配套使用的包装和容器的尺寸与托盘尺寸应有模数关系; 考虑专用托盘的构件标准化，托盘尺寸模数化; 必须考虑货物的性质、托盘的搬运方式等因素; 托盘应能够适应工艺和物流作业的要求; 托盘保证结构简单、刚性好、重量轻和维修方便; 随着绿色物流概念的提出，托盘应尽量少使用木材，而使用塑料复合材料或再生材料， 最大限度地保护自然环境。,上一页,下一页,返回,第二节 仓储机械设备,4. 托盘作业的优
6、缺点 (1) 托盘作业的优点 装卸效率高; 搬运灵活; 可实行货物统一集装化; 有利于保护货物。 (2) 托盘作业的缺点 运输工具的装载量减少; 间歇作业时有窝工的可能; 托盘管理问题较为复杂; 作业环境要求高。,上一页,下一页,返回,第二节 仓储机械设备,四、起重机 1. 起重机械的概念 起重机械是一种循环、简谐运动的装卸机械，主要用来垂直升降货物或兼作货物的水平移动，以满足货物的装卸、转载等作业要求。 2. 起重机械的工作特点 在工作中，各工作机构经常处于反复起动、制动的状态，而稳定运动的时间较为短暂。起 重机以装卸为主要功能，搬运的功能较差，搬运距离很短。大部分起重机体移动困难，因而通
7、用性不强，主要应用于港口、车站、仓库、物流中心等场所。起重机的作业方式是从货物上部起 吊，因而需要的作业空间高度较大。 起重机的合理运用对于减轻劳动强度，降低运输成本，提高劳动生产率，加快车船周转，实 现装卸搬运机械化起着重要作用。,上一页,下一页,返回,第二节 仓储机械设备,3. 起重机械的基本类型 起重机械包括轻小型起重设备、升降机(如载货电梯)和起重机。轻小型起重设备主要有千斤顶、葫芦、卷扬机、滑车等。它们的特点是:轻小简练、使用方便。手动的轻小型起重设备尤其适用于无电源的场合。 起重机适用于装卸大件笨重货物，借助于各种吊索也可以装卸其他货物，起吊运能力较大，一般为330t。起重机依其重
8、量及运动方式可分为桥式类起重机、臂式类起重机。最常见 的是门式起重机、桥式起重机和汽车起重机等数种。,上一页,下一页,返回,第二节 仓储机械设备,(1) 桥式类起重机 桥式类起重机配有起升机构、大车运行机构和小车运行机构。依靠 这些机构配合，可在整个长方形场地及其上空作业，适用于使用与车间、仓库、露天货场等场 所。桥式类起重机包括:通用桥式起重机、门式起重机、装卸桥、冶金专用起重机等。 桥式起重机又称“桥式行车“，俗称“桥塔“或“天车“，其桥架由主梁和端梁构成，沿架 设在建筑物上的行车轨道行走。小车在主梁横向运行，一般用于库房内部。 门式起重机俗称“门吊“，其桥架(大车)由主梁和支腿构成门架，
9、沿地面轨道行走。起 重机构(小车)在桥梁主梁上沿小车轨道横向运行，一般用于露天货场。,上一页,下一页,返回,第二节 仓储机械设备,岸边集装箱装卸桥是在港口使用的一种装卸起重机。它主要用在港口码头、车站等场 合进行货物的装卸与搬运。特点是装卸率高，通常以生产率来衡量和选择装卸桥。 (2) 臂架类起重机 臂架类起重机配有起升机构、旋转机构、变幅机构和运行机构。液压起 重机还配有伸缩臂机构。依靠这些机构的配合动作，可在圆柱形场地及上空作业。臂架类起重 机可装在车辆上或其他运输工具上，构成运行臂架式起重机。这种起重机具有良好的机动性，可 适用于码头、货场、工厂等场所。臂架类包括:固定式起重机、浮式起重
10、机、移动式起重机等。,上一页,下一页,返回,第二节 仓储机械设备,固定式起重机 固定起重机可分为门座起重机、回转支点承式固定起重机及固定抓勾机等。回转支承式固定起重机为单臂架式，钢丝绳变幅，采用滑轮补偿，货物可作水平位移，因此可作全幅度带载 变幅，作业效率高。采用单排交叉滚柱式或球式回转支承，可作 360全回转，运转平稳，使用可靠。适用于内河港口中、小型码头、库场、堆栈或厂区内进行件杂物或散货的装卸作业。 浮式起重机 浮式起重机是以专用浮船作为支撑和运行装直，浮在水上作业，可沿水道自航或托航的水上起重机。它广泛应用于海河港口，可单独完成船到岸或船到船的装卸作业。,上一页,下一页,返回,第二节
11、仓储机械设备,移动式起重机 移动式起重机包括汽车起重机、轮胎起重机、履带式起重机和门座起重机等。在通用或专用汽车底盘上，装上起重工作装直及设备的起重机称为汽车起重机。汽车起重机具有通过性 好、机动灵活、行驶速度快、可迅速转移作业地点、到达目的地能够快速投入工作等优点，并且 制造容易且较经济。它特别适合于流动性作业场所。由于汽车车身较长，转弯半径较大，只能在起重机的两侧和后方进行作业。,上一页,下一页,返回,第二节 仓储机械设备,轮胎起重机是将起重工作装直和设备装设在专门设计的自行轮胎底盘上。 履带式起重机将起重工作装直和设备装设在履带式底盘上，靠行走支撑轮在自身封闭的履带上滚动运行。与轮胎起重
12、机相比，履带对地面的平均压力小，可在松软、泥泞的恶劣地面 上进行作业。此外它的爬坡能力强，牵引性能好。 门座起重机是装在沿地面轨道行走的门形底座上的全回转臂架起重机。它是码头前沿的 通用起重机械之一。门座起重机的工作地点相对比较固定，可以较高的生产率完成船到岸、船 到车、船到船之间等多种装卸作业。,上一页,下一页,返回,第三节 自动化立体仓库,一、自动化立体仓库的基本概念 自动化立体仓库简称高架仓库，一般是指采用几层、十几层乃至几十层的货架来储存单元 货物，并用相同的搬运设备进行货物人、出库作业的仓库。由于这类仓库能充分利用空间储存 货物，故常形象地将其称为“立体仓库”。根据国际自动化仓库会议
13、的定义，所谓自动化立体 仓库就是采用高层货架存放货物，以巷道堆垛起重机为主，结合入库出库周边设备来进行作业 的一种仓库。它把计算机与信息管理和设备控制集成起来，按照控制指令自动完成货物的存 取作业，并对库存货物进行管理。显而易见，它是物流系统的核心之一，并在自动化生产系统 中占据了非常重要的地位。,上一页,下一页,返回,第三节 自动化立体仓库,20世纪60年代中期，日本开始兴建立体仓库，并且发展速度越来越快，从 1965 年到 1977 年短短的 12年间，日本全国建立了 18833 座自动化立体仓库，存货总数达到 262万托盘，目 前是世界上拥有自动化立体仓库最多的国家之一。我国自动化立体仓
14、库的起步比较晚，1974 年郑州纺织机械厂建成了国内第一个自动化立体仓库。20世纪 80年代到90年代，自动化立 体仓库产品的设计与制造有了很大的发展，全国有几十家科研单位和生产单位在进行自动化立体仓库的开发、设计、制造。近年来，仓储物流行业的学术组织定期在国内交流学术经验，针 对目前我国自动化立体仓库的设计制造水平，参照国外标准制定了一系列行业标准、规范，使 立体仓库的设计制造进入了规范化发展阶段。,上一页,下一页,返回,第三节 自动化立体仓库,二、自动化立体仓库的分类 不同的立体仓库，其高度、货架形式、通道宽度都是不同的，仓库内设备的配置应与仓库的 类型相适应。 1. 按照货架结构进行分类
15、 (1) 货格式立体仓库 货格式立体仓库是应用较普遍的立体仓库，它的特点是每一层货 架都由同一尺寸的货格组成，货格开口面向货架之间的通道，堆垛机械在货架之间的通道内行 驶，以完成货物的存取。 (2) 自动化柜式立体仓库 自动化柜式立体仓库是小型的可以移动的封闭立体仓库，由 柜外壳、控制装置、操作盘、储物箱和传动装置组成，主要特点是封闭性强、小型化和智能化、有 很强的保密性。,上一页,下一页,返回,第三节 自动化立体仓库,(3 ) 条形货架立体仓库 是专门用于存放条形和筒形货物的立体仓库。 (4) 贯通式立体仓库 它又称为流动式货架仓库，这种仓库的货架之间没有间隔，不设通 道，货架组合成一个整体
16、。货架纵向贯通，贯通的通道具有一定的坡度，在每一层货架底部安装滑道、银道等装置，使货物在自重的作用下，沿着滑道或银道从高处向低处运动。,上一页,下一页,返回,第三节 自动化立体仓库,2. 按照立体仓库的高度分类 (1) 低层立体仓库 低层立体仓库高度在 5m 以下，主要是在原来老仓库的基础上进行改建的，是提高原有仓库技术水平的手段。 (2) 中层立体仓库 中层立体仓库的高度在 5 15m 之间，由于中层立体仓库对建筑以及 仓储机械设备的要求不高，造价合理，是目前应用最多的一种仓库。 (3)高层立体仓库 高层立体仓库的高度在 15m 以上，由于对建筑以及仓储机械设备的 要求太高，安装难度大，应用
17、较少。,上一页,下一页,返回,第三节 自动化立体仓库,三、自动化立体仓库的特点 自动化立体仓库的优越性是多方面的，主要表现在以下几个方面: 1. 提高空间利用率 早期立体仓库构想的基本出发点是提高空间利用率，充分节约有限且昂贵的场地，在西方有些发达国家提高空间利用率的观点已有更广泛、深刻的含义，节约土地已与节约能源、保护环境等更 多方面联系起来。有些甚至把空间利用率作为考核仓库系统合理性和先进性的重要指标。仓库空 间利用率与其规划紧密相连，一般来说，立体仓库的空间利用率为普通仓库的2 5 倍。,上一页,下一页,返回,第三节 自动化立体仓库,2. 先进的物流系统提高企业生产管理水平 传统的仓库只
18、是货物的储存场所，保存货物是其唯一的功能，属于静态储存。立体仓库采用 先进的自动化物料搬运设备，不仅能使货物在仓库内按需要自动存取，而且还可以与仓库以外的 生产环节进行有机地连接，并通过计算机管理系统和自动化物料搬运设备使仓库成为企业物流 中的重要环节。企业外购件和自制件进入立体仓库端时，储存是整个生产的一个环节，是为了在 指定的时间自动输出到下一道工序进行生产，从而形成自动化的物流系统环节，属于动态储存， 是当今立体仓库发展的明显技术趋势。以上所述的物流系统又是整个企业生产管理系统(从订 货、设计和规划、计划编制和生产安排、制造、装配、试验以及发运等)的一个子系统，建立物流系 统与企业生产管
19、理系统间的实时连接是目前自动化立体仓库发展的另一个明显技术趋势。,上一页,下一页,返回,第三节 自动化立体仓库,3. 减少库存资金积压 通过对一些大型企业的调查，我们了解到由于历史原因造成管理手段落后、物资管理零散，使生产管理和生产环节的紧密联系难以到位。为了达到预期的生产能力和满足生产要求， 就必须准备充足的原材料和零部件，这样，库存积压就成为较大的问题。如何降低库存资金积 压和充分满足生产需要，已经成为大型企业面对的大问题。立体仓库系统是解决这一问题的 最有效手段之一。 4. 加快货物存取，减轻劳动强度，提高生产效率 建立以立体仓库为中心的物流系统，其优越性还表现在立仓库具有快速的人、出库
20、能力，能妥善地将货物存人立体仓库，及时自动地将生产所需零部件和原材料送达生产线。同 时，立体仓库系统减轻了工人综合劳动强度。,上一页,下一页,返回,第三节 自动化立体仓库,5. 现代化企业的标志 现代化企业采用的是集约化大规模生产模式，这就要求生产过程中各环节紧密相连，成为一个有机整体，要求生产管理科学实用，做到决策科学化。建立立体仓库系统是其有力的措施 之一。采用计算机管理和网络技术能使企业领导宏观快速地掌握各种物资信息，且使工程技 术人员、生产管理人员和生产技术人员及时了解库存信息，以便合理安排生产工艺，提高生产 效率。国际互联网和企业内部网络更为企业取得与外界的在线连接，突破信息瓶颈，为开阔视 野及外引内联提供了广阔的空间和坚实强大的技术支持。,上一页,返回,
