1、 JOINPRO动力环境与图像集中监控系统JOINPRO v2.0动力环境与图像集中监控系统技术白皮书杭州侨新科技有限公司目录1.公司简介32动力环境监控系统的意义和目的43. JOINPRO动力环境监控系统简介54.系统的特点及优势65.系统的多种结构101.公司简介杭州侨新科技有限公司是专业从事开发与研究动力、环境集中监控系统的股份制高新技术企业，创立于1995年。目前，公司拥有员工130余人，大学专科以上学历占95%以上。其中40余名研发人员中硕士比例达35%。公司以浙江大学为技术支撑，业务范围涉及电信、金融、交通、电力、商业等各种领域。侨新秉承“以计算机为工具、通讯为手段、控制为目的”
2、的公司3C整合发展理念，积极汲取电子信息及控制领域内的先进技术，并努力成为自动化监控领域的领先企业。侨新科技在数字监控行业具有得天独厚的优势，身为有7年多经验的电信动力环境监控系统提供商，侨新科技在系统整体设计及工程实施方面积累了丰富的经验，完全能够根据电信用户的具体情况提供专业、完整、易于实施的监控系统解决方案。为顺应用户监控需求日趋数字化、网络化的发展趋势，侨新科技产品及其解决方案综合了数字监控方面的最新、最实用的技术，可广泛应用于各种环境。公司坚持为用户提供与世界同步发展的一流的技术、最优质的产品和服务，已先后与多家电信运营企业以及电力企业用户等建立了良好的合作关系。JOINPRO系统是
3、侨新公司在动力环境监控领域的拳头产品，该产品综合了计算机、传感器、自动控制和网络通信等技术，率先取得邮电部颁发的入网证，在国内许多省、市得到了广泛应用，并荣获浙江省科技进步奖。公司产品在占有国内市场同时销往澳大利亚、美国、南非等五大洲各国，是浙江省自开发软件出口企业。是实现集中监控以及打造数字化城市的技术领导者。21世纪的到来，侨新公司与时俱进，顺应21世纪数字时代潮流，适时推出了EBOX智能家居控制系统，该系统是积极响应浙江省政府提出打造“数字浙江”的成功尝试，是充分利用电信宽带网络的终端产品，是构建数字家庭、数字社区乃至数字城市的最基本单元，是业界最具个性化的智能家居产品，该系统可以广泛应
4、用于智能小区、厂房、楼宇等。侨新始终坚持诚信、务实、创新的企业宗旨，视质量为企业生命线，以优质的产品、优质的服务和优越的性能价格比来满足用户的各种要求。 2动力环境监控系统的意义和目的随着我国电信事业的迅速发展，通信网络的规模不断扩大，需要操作与维护的设备和数量大幅度地提高，设备的技术含量和复杂程度也越来越高，相应的对通信电源的稳定性和可靠性也就提出了更高的要求。然而，传统的维护方式不仅浪费人力、物力，而且可靠性，效率等已经远远不能适应通信事业现代化发展的需要。面对这种情况，为了提高我国通信网的整体质量，节约人力资源和降低能源损耗，原邮电部于90年代初提出了对通信电源设备及环境进行集中监控管理
5、的要求，即通过对通信电源设备及环境进行遥测、遥信和遥控，最终实现少人值守或者无人值守，以提高设备维护质量，降低运行维护费用，同时保证系统处于良好的运行工作状态，从而大幅度的提高整体运行效率，提高通信质量及电源系统的管理水平。通信电源集中监控管理系统是通过对监控范围内的通信电源系统和系统内的各个设备及机房环境进行遥测、遥信和遥控，实时监视系统和设备的运行状态，记录和处理监控数据，及时侦测故障并通知维护人员处理，从而达到少人或者无人值守，实现电源系统的集中监控维护和管理，提高供电系统的可靠性和通信设备的安全性。随着电信改革的不断深入，企业对集中监控的范围、系统架构以及与之相配套的维护管理体制都提出
6、了新的要求。因此现在的集中监控系统将不再仅限于电源、空调专业，而将成为电信综合业务平台的有机组成部分。它通过现代通信、计算机和控制技术手段，全面、有效地覆盖局站运行的各个方面，实现了远程集中监控，提高了劳动生产率，实现了维护的集中化、高效化、自动化和智能化，符合现代电信运营公司新的维护体制改革的需要和趋势。3. JOINPRO动力环境监控系统简介JOINPRO集中监控系统是侨新公司积累多年的研发与工程经验自主独立开发的系列产品，其中电信版是特地为电信行业定身打造的，完全符合电信设备的特点和要求，完全符合电信行业的管理方法和使用习惯，完全符合维护体制的现状及以后的发展要求。JOINPRO系统按分
7、布式结构设计，自地区监控中心（SC）以下基本可分为三级结构，包括区域监控中心（SS）和局站监控单元（SU）。系统组成主要包括前端测控模块、中心监控模块、远程传输模块、数据管理模块以及其他应用模块。系统结构图示意如下：系统采用WINDOWS 2000操作系统和SYBASE数据库管理系统，以及高实时性的动态数据库技术，具有较高的历史数据和实时数据的处理能力。系统将动力监控、环境监控、图像监控、智能卡管理有机地结合起来，充分发挥各部分的特点，产生综合优势，有效地利用用户资源。4.系统的特点及优势 JOINPRO动力环境监控系统是一套为电信度身打造的系统，她包含了侨新人在电信领域7年的探索和实践，在同
8、行中已处于领先地位；系统在实现传统的集中监控的同时对功能进行大量延伸，把数据、图像以及一卡通集于统一监控平台。基于独特的IP技术网络传输，并具有强大的兼容性和扩展性，能接入1000多种设备和各种协议。以下我们将对系统的特点及优势作详细的阐述。1.JOINPRO是以本地网为单位的集中监控系统。 系统采用独特的组网方式，采用服务器/客户机模式构建系统，使系统响应速度在同行业中最快。遥信时间为5-6秒，遥控时间为2-3秒，均优于部颁标准。 系统具有良好的稳定性和准确性。 系统全部采用IP技术，可以通过电信DCN网来传输数据与图像，符合中国电信集中维护、集中管理运营模式的要求，同时也有利于边远局站实现
9、少人或无人值守。摈弃了传统用2M专线组网的方式，真正实现了与电信的管理网融为一体，使得电信公司运营成本大大下降。以台州为例，仅网络的运营费用每年就可节省1000万。2.JOINPRO系统可以实现通信动力监控的功能。 系统完全符合传统的动力监控系统的XT005-95通信局（站）电源系统总技术要求，邮电部通信电源维护规程、通信机房空调维护规程等标准。 系统可以实现对通信动力设备，包括高配、低配、油机、开关电源、蓄电池、空调等所有设备的远程监测和控制。 侨新公司拥有自主开发的电信动力监控设备，这些设备精度高，实时性好，在电信动力监控领域应用广泛。 蓄电池组监测器JONY，可以实时监测24个单体电池的
10、端电压和体表温度，采用485通讯接口，便于远程监控。其精度为：电压5mA；温度：1。 通信协议转换器CPC，可以对RS-232、RS485、RS-422等工业通用的串口进行相互转换，通信波特率可编程设定。3.JOINPRO系统可以实现环境监控的功能。 系统完全符合机房环境监控系统通信局（站）电源、空调及环境集中监控管理系统的选型技术要求的标准。 系统可以实现对机房环境量，包括烟雾、红外、温湿度、地湿等参数量的采集和监测等。 系统可以用视频图像来监视机房环境。动力及环境监控系统的界面：4.JOINPRO系统具有数字图像功能 JOINPRO系统在业界率先采用数字图像技术，采用高压缩比的MPEG算法
11、，在保证了传输图像质量的同时降低了传输带宽，节省了大量的资源并降低了成本。 单点可以实现最大16路图像与语音的全实时显示和存储，在本地网范围内，通过授权可以对异地的图像进行多路点播。（具体点播图像的数量视网络带宽而定） 和传统的模拟图像相比，数字图像在日后的处理上更加快捷，更加易于保存，更加易于编辑与检索，更加清晰且不易丢帧。同时数字图像彻底摈弃了电视墙和多画面分割器，节省了系统的投资。 系统提供水印加密功能，可以防止录像被人为修改，为日后的事件处理提供真实而有力的证据。 JOINPRO的图像系统与监控系统在内核上进行了一体化的设计，实现了在内核上的联动，可以实现各种事件与图像的联动而无需复杂
12、的联动协议，效果更优。 JOINPRO的图像系统可以通过双向的图像传输，实现桌面电视电话会议功能。 JOINPRO系统创新地实现警前录像功能，用户可以自己设定警前录像时间，一旦发生报警，可将警前与警后的录像完美地结合在一起，为事件的发生提供一个完整的过程。 系统具有电子地图功能，可以进行分层显示。图像系统的界面：5.JOINPRO系统的门禁功能 JOINPRO系统的门禁功能可以控制人员的进出，并自动将人员进出的时间、地点、卡号等信息记录下来。 JOINPRO系统可以显示实时的刷卡信息，也可以对数据库中历史刷卡记录进行查询和打印。 JOINPRO系统可以接入多种类型的门禁系统，软件接口统一，对于
13、JOINPRO系统而言，门禁系统就如同一个智能设备，只要开放协议，就可以接入我们的系统。 在JOINPRO系统中，门禁卡可以实现在本地网的一卡通功能。包括人员出入、考勤管理、电子巡更、车辆出入及消费等。 门禁系统可以和其他的系统联动。如和图像系统的联动，在人员刷卡的时候界面上弹出持卡人的信息和照片，同时门口的摄像机拍摄刷卡者的图像，通过两者对比，就可以知道刷卡者是否是合法操作。同时对拍摄的图像进行存储，作为以后查询的依据。门禁系统的界面：6.JOINPRO系统在传统的监控系统上可以有很多功能延伸。 JOINPRO可以兼容很多的系统，具有丰富的接口。包括MDF、电缆充气机、早期烟雾报警系统、光缆
14、监控、电缆巡更、安全保卫等，同时考虑到未来的发展需要，也预留了标准的扩展接口，系统具有很强的扩展功能。7JOINPRO系统的监控范围广泛。 系统从单一的机房监控可以扩展到办公楼、生产场所、营业厅、大院的监控等，而且可以在同一平台对其实行管理。8系统的软件功能 JOINPRO系统作为集中监控系统，有别于单纯的工业控制系统和信息管理系统，它是这两种系统的结合和扩展。所以系统既有丰富的数据管理和数据分析功能，同时又有较高的实时性和可靠性。 系统具有先进性、稳定性、扩展性、安全性、可靠性、实用性、兼容性及开放性。 系统具有良好的人机界面，同时提供强大的组态功能。 系统具有完善的数据备份和存储机制、支持
15、双机热备份方式。5.系统的多种结构1)本地网JOINPRO系统结构图（逻辑结构）2)本地网JOINPRO系统结构图（物理结构）3)标准机房/枢纽楼监控结构图在该标准机房监控系统中，主要包括：动力监控系统、环境监控系统、图像监控系统、门禁系统以及扩展的监控系统。所有的前端信号经过采集进入JOINPRO工作站，再通过网络设备连接到DCN网上。各级监控中心可以通过DCN网访问JOINPRO工作站。4)模块局及接入网监控结构图在该模块局及接入网监控系统中，主要包括：动力监控系统、环境监控系统以及图像监控系统。所有的前端信号经过采集进入JOINPRO工作站，远端接入网的信号通过DDN/PSTN进入JOI
16、NPRO工作站，再通过网络设备连接到DCN网上。各级监控中心可以通过DCN网访问JOINPRO工作站。5)接入网（一）监控结构图在该接入网监控系统中，主要包括：动力监控系统和环境监控系统。对于这没有DCN网的接入网，所有的前端信号通过DDN/PSTN进入JOINPRO工作站，再通过网络设备连接到DCN网上。各级监控中心可以通过DCN网访问JOINPRO工作站。6)接入网（二）监控结构图在该接入网监控系统中，主要包括：动力监控系统和环境监控系统。对于有DCN网的接入网，所有的前端信号通过接口转换可以直接连接到DCN网上，各级监控中心可以通过DCN网访问工作站。7)营业厅监控结构图营业厅监控包括：
17、图像监控和环境监控系统。所有的前端信号通过数据采集设备进入JOINPRO监控工作站，各级监控中心可以通过DCN网访问JOINPRO监控工作站。8)办公楼监控结构图办公楼监控包括：图像监控系统、环境监控系统以及门禁系统。所有的前端信号通过数据采集设备进入JOINPRO监控工作站，各级监控中心可以通过DCN网访问JOINPRO监控工作站。9)办公大院监控结构图办公大院监控包括：图像监控系统、环境监控系统以及门禁系统。所有的前端信号通过数据采集设备进入JOINPRO监控工作站，各级监控中心可以通过DCN网访问JOINPRO监控工作站。附录资料：不需要的可以自行删除 永磁同步电机基础知识(一) PMS
18、M的数学模型交流电机是一个非线性、强耦合的多变量系统。永磁同步电机的三相绕组分布在定子上，永磁体安装在转子上。在永磁同步电机运行过程中，定子与转子始终处于相对运动状态，永磁体与绕组，绕组与绕组之间相互影响，电磁关系十分复杂，再加上磁路饱和等非线性因素，要建立永磁同步电机精确的数学模型是很困难的。为了简化永磁同步电机的数学模型，我们通常做如下假设：1) 忽略电机的磁路饱和，认为磁路是线性的；2) 不考虑涡流和磁滞损耗；3) 当定子绕组加上三相对称正弦电流时，气隙中只产生正弦分布的磁势，忽略气隙中的高次谐波；4) 驱动开关管和续流二极管为理想元件；5) 忽略齿槽、换向过程和电枢反应等影响。永磁同步
19、电机的数学模型由电压方程、磁链方程、转矩方程和机械运动方程组成，在两相旋转坐标系下的数学模型如下：(l)电机在两相旋转坐标系中的电压方程如下式所示:其中，Rs为定子电阻；ud、uq分别为d、q 轴上的两相电压；id、iq分别为d、q轴上对应的两相电流；Ld、Lq分别为直轴电感和交轴电感；c为电角速度；d、q分别为直轴磁链和交轴磁链。若要获得三相静止坐标系下的电压方程，则需做两相同步旋转坐标系到三相静止坐标系的变换，如下式所示。(2)d/q轴磁链方程：其中，f为永磁体产生的磁链，为常数，而是机械角速度，p为同步电机的极对数，c为电角速度，e0为空载反电动势，其值为每项绕组反电动势的倍。(3)转矩
20、方程：把它带入上式可得:对于上式，前一项是定子电流和永磁体产生的转矩，称为永磁转矩；后一项是转子突极效应引起的转矩，称为磁阻转矩，若Ld=Lq，则不存在磁阻转矩，此时，转矩方程为：这里，为转矩常数，。(4)机械运动方程：其中，是电机转速，是负载转矩，是总转动惯量(包括电机惯量和负载惯量)，是摩擦系数。(二) 直线电机原理永磁直线同步电机是旋转电机在结构上的一种演变，相当于把旋转电机的定子和动子沿轴向剖开，然后将电机展开成直线，由定子演变而来的一侧称为初级，转子演变而来的一侧称为次级。由此得到了直线电机的定子和动子，图1为其转变过程。直线电机不仅在结构上是旋转电机的演变，在工作原理上也与旋转电机
21、类似。在旋转的三相绕组中通入三相正弦交流电后，在旋转电机的气隙中产生旋转气隙磁场，旋转磁场的转速（又叫同步转速）为： （1-1）其中，交流电源频率，电机的极对数。如果用表示气隙磁场的线速度，则有： （1-2）其中，为极距。当旋转电机展开成直线电机形式以后，如果不考虑铁芯两端开断引起的纵向边端效应，此气隙磁场沿直线运动方向呈正弦分布，当三相交流电随时间变化时，气隙磁场由原来的圆周方向运动变为沿直线方向运动，次级产生的磁场和初级的磁场相互作用从而产生电磁推力。在直线电机当中我们把运动的部分称为动子，对应于旋转电机的转子。这个原理和旋转电机相似，二者的差异是：直线电机的磁场是平移的，而不是旋转的，因
22、此称为行波磁场。这时直线电机的同步速度为v=2f,旋转电机改变电流方向后，电机的旋转方向发生改变，同样的方法可以使得直线电机做往复运动。图1永磁直线同步电机的演变过程 图2 直线电机的基本工作原理 对永磁同步直线电机，初级由硅钢片沿横向叠压而成，次级也是由硅钢片叠压而成，并且在次级上安装有永磁体。根据初级，次级长度不同，可以分为短初级-长次级结构和长初级-短次级的结构。对于运动部分可以是电机的初级，也可以是电机的次级，要根据实际的情况来确定。基本结构如图3所示，永磁同步直线电机的速度等于电机的同步速度： （1-3）图3 PMLSM的基本结构 (三) 矢量控制（磁场定向控制技术）矢量控制技术是（
23、磁场定向控制技术）是应用于永磁同步伺服电机的电流（力矩）控制，使得其可以类似于直流电机中的电流（力矩）控制。矢量控制技术是通过坐标变换实现的。坐标变换需要坐标系，变化整个过程给出三个坐标系：1) 静止坐标系（a，b，c）：定子三相绕组的轴线分别在此坐标系的a，b，c三轴上；2) 静止坐标系（，）：在（a，b，c）平面上的静止坐标系，且轴与a轴重合，轴绕轴逆时针旋转90度；3) 旋转坐标系（d,q）:以电源角频率旋转的坐标系。矢量控制技术对电流的控制实际上是对合成定子电流矢量的控制，但是对合成定子电流矢量的控制的控制存在以下三个方面的问题：1) 是时变量，如何转换为时不变量？2) 如何保证定子磁
24、势和转子磁势之间始终保持垂直？3) 是虚拟量，力矩T的控制最终还是要落实到三相电流的控制上，如何实现这个转换？从静止坐标系（a，b，c）看是以电源角频率旋转的，而从旋转坐标系（d,q）上看是静止的，也就是从时变量转化为时不变量，交流量转化为直流量。所以，通过Clarke和Park坐标变换（即3/2变换），实现了对励磁电流id和转矩电流iq的解耦。在旋转坐标系（d,q）中，已经成为了一个标量。令在q轴上（即让id=0），使转子的磁极在d轴上。这样，在旋转坐标系（d,q）中，我们就可以象直流电机一样，通过控制电流来改变电机的转矩。且解决了以上三个问题中的前两个。但是，id、iq不是真实的物理量，电
25、机的力矩控制最终还是由定子绕组电流ia、ib、ic（或者定子绕组电压ua、ub、uc）实现，这就需要进行Clarke和Park坐标逆变换。且解决了以上三个问题中的第三个。力矩回路控制的实现：1) 图中电流传感器测量出定子绕组电流ia,ib作为clarke变换的输入，ic可由三相电流对称关系ia+ib+ic=0求出。2) clarke变换的输出i,i ，与由编码器测出的转角作为park变换的输入，其输出id与iq作为电流反馈量与指令电流idref及iqref比较，产生的误差在力矩回路中经PI运算后输出电压值ud,uq。3) 再经逆park逆变换将这ud,uq变换成坐标系中的电压u ,u。4) S
26、VPWM算法将u,u转换成逆变器中六个功放管的开关控制信号以产生三相定子绕组电流。(四) 电流环控制交流伺服系统反馈分为电流反馈、速度反馈和位置反馈三个部分。其中电流环的控制是为了保证定子电流对矢量控制指令的准确快速跟踪。电流环是内环，SVPWM控制算法的实现主要集中在电流环上，电流环性能指标的好坏，特别是动态特性，将全面影响速度、位置环。PI调节器不同于P调节器的特点: 1) P调节器的输出量总是正比于其输入量; 2) 而PI调节器输出量的稳态值与输入无关, 而是由它后面环节的需要决定的。后面需要PI调节器提供多么大的输出值, 它就能提供多少, 直到饱和为止。电流环常采用PI控制器，目的是把
27、P控制器不为0 的静态偏差变为0。电流环控制器的作用有以下几个方面：3) 内环；在外环调速的过程中，它的作用是使电流紧跟其给定电流值（即外环调节器的输出）；4) 对电网电压波动起及时抗干扰作用；5) 在转速动态过程中（起动、升降速）中，保证获得电机允许的最大电流-即加速了动态过程；6) 过载或者赌转时，限制电枢电流的最大值，起快速的自动保护作用。电流环的控制指标主要是以跟随性能为主的。在稳态上，要求无静差；在动态上，不允许电枢电流在突加控制作用时有太大的超调，以保证电流电流在动态过程中不超过允许值。双闭环电机调速过程中所希望达到的目标：1) 起动过程中: 只有电流负反馈, 没有转速负反馈。2)
28、 达到稳态后: 转速负反馈起主导作用; 电流负反馈仅为电流随动子系统。双闭环电机具体工作过程：根据检测模块得到的速度值和电流值实现电机转速控制。当测量的实际转速低于设定转速时，速度调节器的积分作用使速度环输出增加，即电流给定上升，并通过电流环调节使PWM占空比增加，电动机电流增加，从而使电机获得加速转矩，电机转速上升；当测量的实际转速高于设定转速时，转速调节器速度环的输出减小，电流给定下降，并通过电流环调节使PWM占空比减小，电机电流下降，从而使电机因电磁转矩的减小而减速。当转速调节器处于饱和状态时，速度环输出达到限幅值，电流环即以最大限制电流实现电机加速，使电机以最大加速度加速。 电流环的主
29、要影响因素有：电流调节器参数、反电动势、电流调节器零点漂移。电流调节器的参数中，比例参数Kp越大，动态响应速度越快，同时超调也大，因此，在调节过程中应该根据动态性能指标来选择Kp；而积分系数Ti越大，电流响应稳态精度就越高。(五) 弱磁控制所谓弱磁控制和强磁控制是指通过对电动机或发电机的励磁电流进行的控制。“弱磁”就是励磁电流小于额定励磁电流；“强磁”则是比额定励磁电流大的励磁电流。强磁控制又称为强励控制，主要用在发电机短路保护或欠电压保护方面。当发电机端电压接近于0或下降太多，此时需要通过强行励磁，可使发电机的端电压升高，输出电流增大，触发保护装置动作跳闸，实现保护。弱磁控制则主要是电动机进
30、行弱磁调速用，发电机弱磁控制则主要是指由直流发电机-直流电动机构成的G-M拖动系统，为了得到软的或下坠的机械特性时才使用。(六) 电流传感器霍尔传感器是一种磁传感器。用它可以检测磁场及其变化，可在各种与磁场有关的场合中使用。霍尔传感器以霍尔效应为其工作基础，是由霍尔元件和它的附属电路组成的集成传感器。霍尔传感器在工业生产、交通运输和日常生活中有着非常广泛的应用。霍尔效应：如图1所示，在半导体薄片两端通以控制电流I，并在薄片的垂直方向施加磁感应强度为B的匀强磁场，则在垂直于电流和磁场的方向上，将产生电势差为UH的霍尔电压，它们之间的关系为：式中d 为薄片的厚度，k称为霍尔系数，它的大小与薄片的材
31、料有关。电流传感器：由于通电螺线管内部存在磁场，其大小与导线中的电流成正比，故可以利用霍尔传感器测量出磁场，从而确定导线中电流的大小。利用这一原理可以设计制成霍尔电流传感器。其优点是不与被测电路发生电接触，不影响被测电路，不消耗被测电源的功率，特别适合于大电流传感。霍尔电流传感器工作原理如图6所示，标准圆环铁芯有一个缺口，将霍尔传感器插入缺口中，圆环上绕有线圈，当电流通过线圈时产生磁场，则霍尔传感器有信号输出。地形平坦开阔，地层由第四系全新冲积层，第四系上更新统冲层组成，局部表覆第四系全新统人工堆积层。第四系全新统冲积层厚度约2550m，岩性主要为黏土、粉质黏土、粉土、粉砂、细砂；第四系上更新
32、统冲积层厚度大于50m，岩性主要为黏性土、粉土、粉细砂等。管桩深度范围内地层主要为：粉土、黏土、粉质黏土，局部表层为杂填土。coupling Centre shall be checked, the second poured concrete strength of more than 70%. In the process of reaming or boring, apart from the special provisions in factory, does not allow any work that may affect the coupling Centre, such a
33、s irrigation, to cylinder connections to flood the condenser pipes and so on. Well boring, hinge bolt hole flange with coupling of vertical, not oblique. Mounting bolts should be added lubricants, typing gently with a small hammer, not too loose or too tight, packed the bolts with the corresponding
34、seal screw hole should be marked. 6.4.5.4.2 coupling reamed and pairings is close to the diameter of bolt bearing good hinge holes, dressed with a good two coupling bolts before you can move the rotor, boring-reaming hole in turn. Coupling bolts must be tight coupling is symmetrical diameter, in bor
35、ing, reaming, two bolts out. Well boring, hinge bolt hole flange with coupling of vertical, not oblique. Due to the coupling bolts in accordance with hinge holes corresponding to the diameter of the screw holes one by one after processing, processing back bolt installation location cannot be changed
36、, so according to bolt after the actual weight difference of nut and lock washer to match. General requirements for coupling two symmetrical diameter bolt, nut and lock washers total weight difference should not be greater than 10 g and knocks stamped mark. (See Figure 18) The coupling bolts apply l
37、ubricant, and then gently with copper home, not too loose or too tight. Bolt Assembly is finished, symmetrical tightening all bolts to 30%, 50%, 70%, 100% force, and check the coupling flutter and before connecting the circle gradually changes its value should be less than 0.02mm. Tightening torque of the coupling bolts shall comply with the technical requirements manufacturers drawings, with a dynamometric wrench or log tension tools. Three wheel rotor swing test coupling connections should be checked: taking leave,杭州侨新科技有限公司 29/30
