1、编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第20页 共20页G00-快速定位 格式：G00 X(U)_Z(W)_ 说明：(1)该指令运动轨迹有直线和折线两种，使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置，不能用于切削加工。(2)所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，而其他轴继续运动。 (3)不运动的坐标无须编程。 (4)G00可以写成G0 例：G00 X75 Z200 G0 U-25 W-100 先是X和Z同时走25快速到A点，接着Z向再走75快速到B点。G01-直线插补 格式：G01 X(U)_Z(W)_F_(mm/min) 说明：(1)该指令使刀
2、具按照直线插补方式移动到指定位置。移动速度是由F指令进给速度，所有的坐标都可以联动运行，一般用于切削加工。(2)G01也可以写成G1 例：G01 X40 Z20 F150 两轴联动从A点到B点G02-顺时针方向圆弧插补格式1：G02 X(u)_Z(w)_I_K_F_ 说明：（1）X、Z在G90时，圆弧终点坐标是相对编程零点的绝对坐标值。在G91时， 圆弧终点是相对圆弧起点的增量值。无论G90，G91时，I和K均是圆弧终点的坐标值。 I是X方向值、K是Z方向值。圆心坐标在圆弧插补时不得省略，除非用其他格式编程。 （2）G02指令编程时，可以直接编过象限圆，整圆等。 注：过象限时，会自动进行间隙补
3、偿，如果参数区末输入间隙补偿与机床实际反向间隙 悬殊，都会在工件上产生明显的切痕。 （3）G02也可以写成G2。 例：G02 X60 Z50 I40 K0 F120 格式2：G02 X(u)_Z(w)_R（+）F 说明：（1）不能用于整圆的编程 （2）R为工件单边R弧的半径。R为带符号，“”表示圆弧角小于180度； “”表示圆弧角大于180度。其中“”可以省略。 （3）它以终点点坐标为准，当终点与起点的长度值大于2R时，则以直线代替圆弧。 例：G02 X60 Z50 R20 F120 格式3：G02 X(u)_Z(w)_CR（半径）F_ 格式4：G02 X(u)_Z(w)D（直径）F_ 这两种
4、编程格式基本上与格式2相同 G03-逆时针方向圆弧插补 说明：除了圆弧旋转方向相反外，格式与G02指令相同。G04-定时暂停 格式：G04_F_ 或G04 _K_ 说明：加工运动暂停，时间到后，继续加工。暂停时间由F后面的数据指定。单位是秒，范围是0.01秒到300秒。一般用于正反转切换、加工盲孔、阶梯孔、车削切槽。G05-通过中间点圆弧插补 格式：G05 X(u)_Z(w)_IX_IZ_F_ 说明：（1）X，Z为终点坐标值，IX，IZ为中间点坐标值。其它与G02/G03相似 ，例： G05 X60 Z50 IX50 IZ60 F120G07-Z 样条曲线插补 G08/ G09-进给加速/进给
5、减速格式：G08 说明：它们在程序段中独自占一行，在程序中运行到这一段时，进给速度将增加10， 如要增加20则需要写成单独的两段。G17、G18、G19 平面选择指令，指定平面加工，一般用于铣床和加工中心 G17:X-Y平面，可省略，也可以是与X-Y平面相平行的平面 G18:X-Z平面或与之平行的平面，数控车床中只有X-Z平面，不用专门指定 G19:Y-Z平面或与之平行的平面G20-子程序调用 格式：G20 L_ N_ 说明：(1)L后为要调用的子程序N后的程序名，但不能把N输入。N后面只允许带数字199999999。 (2)本段程序不得出现以上描述以外的内容。 G22（G220）-半径尺寸编
6、程方式（系统操作界面上使用）格式：G22 说明：在程序中独自占一行，则系统以半径方式运行，程序中下面的数值也是以半径为准的。G23（G230）-直径尺寸编程方式（系统操作界面上使用）格式：G23 说明：在程序中独自占一行，则系统以直径方式运行，程序中下面的数值也是以直径为准的。 G24-子程序结束格式：G24 说明：(1)G24表示子程序结束，返回到调用该子程序程序的下一段。 (2)G24与G20成对出现。 (3)G24本段不允许有其它指令出现。 例：通过下例说明在子程序调用过程中参数的传递过程，请注意应用 程序名：P10 M03 S1000 G20 L200 M02 N200 G92 X50
7、 Z100 G01 X40 F100 Z97 G02 Z92 X50 I10 K0 F100 G01 Z-25 F100 G00 X60 Z100 G24 如果要多次调用，请按如下格式使用 M03 S1000 N100 G20 L200 N101 G20 L200 N105 G20 L200 M02 N200 G92 X50 Z100 G01 X40 F100 Z97 G02 Z92 X50 I10 K0 F100 G01 Z-25 F100 G00 X60 Z100 G24 G25-跳转加工 格式：G25 LXXX 说明： 当程序执行到这段程序时，就转移它指定的程序段。(XXX为程序段号)。
8、G26-循环加工格式：G26 LXXX QXX 说明：当程序执行到这段程序时，它指定的程序段开始到本 段作为一个循环体，循环次数由Q后面的数值决定。G27、G28、G29 参考点指令 G27:返回参考点，检查、确认参考点位置 G28:自动返回参考点（经过中间点） G29:从参考点返回，与G28配合使用1) 自动返回参考点G28格式：G28 X_ Y_Z_说明：X 、Y、Z ： 绝对编程时为中间点在工件坐标系中的坐标；U 、W ：增量编程时为中间点相对于起点的位移量。G28 指令首先使所有的编程轴都快速定位到中间点，然后再从中间点返回到参考点。一般，G28 指令用于刀具自动更换或者消除机械误差，
9、在执行该指令之前应取消刀尖半径补偿。在G28 的程序段中不仅产生坐标轴移动指令，而且记忆了中间点坐标值，以供G29 使用。电源接通后，在没有手动返回参考点的状态下，指定G28 时，从中间点自动返回参考点，与手动返回参考点相同。这时从中间点到参考点的方向就是机床参数“回参考点方向”设定的方向。G28 指令仅在其被规定的程序段中有效。(2) 自动从参考点返回G29格式：G29 X_ Y_ Z_说明：X 、Y、Z ：绝对编程时为定位终点在工件坐标系中的坐标；U 、W ：增量编程时为定位终点相对于G28 中间点的位移量。G29 可使所有编程轴以快速进给经过由G28 指令定义的中间点，然后再到达指定点。
10、通常该指令紧跟在G28 指令之后。G29 指令仅在其被规定的程序段中有效。例9：用G28、G29 对图3.3.13 所示的路径编程：要求由A 经过中间点B 并返回参考点，然后从参考点经由中间点B%3313N1 G92 X50 Z100 （设立坐标系，定义对刀点A 的位置）N2 G28 X80 Z200 (从A 点到达B 点再快速移动到参考点)N3 G29 X40 Z250 (从参考点R 经中间点B 到达目标点C)N4 G00 X50Z100 （回对刀点）N5 M30 （主轴停、主程序结束并复位G30-倍率注销格式：G30 说明：在程序中独自占一行，与G31配合使用，注销G31的功能。 G31-
11、倍率定义 格 式：G31 F_ G32-等螺距螺纹切削，英制 G33-等螺距螺纹切削，公制 格式：G32/G33 X(u)_Z(w)_F_ 说明：（1）X、Z为终点坐标值，F为螺距 （2）G33/G32只能加工单刀、单头螺纹。 （3）X值的变化，能加工锥螺纹 （4）使用该指令时，主轴的转速不能太高，否则刀具磨损较大。G40、G41、G42 半径补偿G41刀具半径左补偿、G42刀具半径右补偿、G40取消刀具半径补偿半径补偿指令格式如下： G17 G41(或G42) G00(或G01) X Y D /G18 G41(或G42) G00(或G01) X Z D /G19 G41(或G42) G00(
12、或G01) Y Z D； G40 是取消刀具补偿G41是相对于刀具前进方向左侧进行补偿，称为左刀补。如图1a所示。这时相当于顺铣。 G42是相对于刀具前进方向右侧进行补偿，称为右刀补。如图1b所示。这时相当于逆铣。 a)左刀补G41 b)右刀补G42 图1 G41/G42指令的刀具补偿方向 从刀具寿命、加工精度、表面粗糙度而言，顺铣效果较好，因此G41使用较多。 D是刀补号地址，是系统中记录刀具半径的存储器地址，后面跟的数值是刀具号，用来调用内存中刀具半径补偿的数值。刀补号地址可以有D01-D99共100个地址。执行G41、G42事先一定将刀具半径值存入刀具表中，补偿只能在所选定的插补平面内(
13、G17，G18，G19)进行。G41、G42都是模态代码，二者互相取代，用G40取消。使用刀具补偿功能的优越性在于： 在编程时可以不考虑刀具的半径，直接按图样所给尺寸进行编程，只要在实际加工时输入刀具的半径值即可。 可以使粗加工的程序简化。利用有意识的改变刀具半径补偿量，则可用同一刀具、同一程序、不同的切削余量完成加工。例子：设刀具半径为10mm，刀具号为T01.01假定Z轴方向无运动。起刀点在用G92定义的原点。程序如下：G92 X0 Y0 Z0G90 G17 G01 F150 S1000 T101.01 M06 M03G42 X30 Y30 X50Y60X80X100 Y40X140X12
14、0 Y70X30Y30G40 G00 X0 Y0 M05 M30G43、G44、G49 长度补偿 G43：长度正补偿 G44：长度负补偿 G49：取消刀具长度补偿格式：G43(G44) Z H其中： Z为补偿轴的终点值。H为刀具长度偏移量的存储器地址。把编程时假定的理想刀具长度与实际使用的刀具长度之差作为偏置设定在偏置存储器中，该指令不改变程序就可以实现对Z轴(或X、Y轴)运动指令的终点位置进行正向或负向补偿。使用G43指令时，实现正向偏置；用G44指令时，实现负向偏置。无论是绝对指令还是增量指令，由H代码指定的已存入偏置存储器中的偏置值在G43时加，在G44时则是从Z轴(或X、Y轴)运动指令
15、的终点坐标值中减去。计算后的坐标值成为终点。取消长度补偿指令格式：G49 Z(或X或Y)实际上，它和指令G44/G43 Z H00的功能是一样的。G43、G44、G49为模态指令，它们可以相互注销。下面是一包含刀具长度补偿指令的程序，其刀具运动过程如图6.3所示。图6.3 刀具长度补偿加工H01=-4.0（偏移值）N10 G91 G00 X120.0 Y80.0 M03 S500；N20 G43 Z-32.0 H01；N30 G01 Z-21.0 F1000；N40 G04 P2000；N50 G00 Z21.0；N60 X30.0 Y-50.0；N70 G01 Z-41.0；N80 G00
16、Z41.0；N90 X50.0 Y30.0；N100 G01 Z-25.0；N110 G04 P2000；N120 G00 Z57.0 H00；N130 X-200.0 Y-60.0 M05 M03；由于偏置号的改变而造成偏置值的改变时，新的偏置值并不加到旧偏置值上。例如，H01的偏置值为20.0，H02的偏置值为30.0时G90 G43 Z100.0 H01 Z将达到120.0G90 G43 Z100.0 H02 Z将达到130.0刀具长度补偿同时只能加在一个轴上，下面的指令将出现报警。在必须进行刀具长度补偿轴的切换时，要取消一次刀具长度补偿。G43 Z HG43 X H G50设定工件坐标
17、/设定主轴最高（低）转速 格式：G50 S_Q_ 说明：S为主轴最高转速，Q为主轴最低转速G53,G500-设定工件坐标系注销 G54-设定工件坐标系一 格式：G54 说明：在系统中可以有几个坐标系，G54对应于第一个坐标系，其原点位置数值在机床参数中设定。G55-设定工件坐标系二同上G56-设定工件坐标系三同上G57-设定工件坐标系四 同上G58-设定工件坐标系五 同上G59-设定工件坐标系六 同上G60-准确路径方式 格式：G60 说明：在实际加工过程中，几个动作连在一起时，用准确路径编程时，那么在进行下一段加工时，将会有个缓冲过程(意即减速)G64-连续路径方式 格式：G64 说明：相对
18、G60而言。主要用于粗加工。 G70-精加工循环(G70) 用G71、G72或G73粗车削后，G70精车削。G70 P（ns）Q(nf)ns:精加工形状程序的第一个段号。nf:精加工形状程序的最后一个段号。G71-外圆粗车固定循环如果在下图用程序决定A至A至B的精加工形状,用d(切削深度)车掉指定的区域,留精加工预留量u/2及w。G71U(d)R(e)G71P(ns)Q(nf)U(u)W(w)F(f)S(s)T(t)N(ns).F_从序号ns至nf的程序段,指定A及B间的移动指令。.S_.T_N(nf)d:切削深度(半径指定)不指定正负符号。切削方向依照AA的方向决定，在另一个值指定前不会改变
19、。FANUC系统参数（NO.0717）指定。e:退刀行程本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。FANUC系统参数（NO.0718）指定。ns:精加工形状程序的第一个段号。nf:精加工形状程序的最后一个段号。u：X方向精加工预留量的距离及方向。（直径/半径）w: Z方向精加工预留量的距离及方向。 G72-端面车削固定循环 如下图所示，除了是平行于X轴外，本循环与G71相同。G72W（d）R(e)G72P(ns)Q(nf)U(u)W(w)F(f)S(s)T(t)t,e,ns,nf, u, w，f,s及t的含义与G71相同。G73-成型加工复式循环 本功能用于重复切削一个逐渐变换的固定形式,用
20、本循环,可有效的切削一个用粗加工段造或铸造等方式已经加工成型的工件.程序指令的形式如下:A A BG73U(i)W(k)R(d)G73P(ns)Q(nf)U(u)W(w)F(f)S(s)T(t)N(ns)沿A A B的程序段号N(nf)i:X轴方向退刀距离(半径指定), FANUC系统参数（NO.0719）指定。k: Z轴方向退刀距离(半径指定), FANUC系统参数（NO.0720）指定。d:分割次数这个值与粗加工重复次数相同，FANUC系统参数（NO.0719）指定。ns: 精加工形状程序的第一个段号。nf:精加工形状程序的最后一个段号。u：X方向精加工预留量的距离及方向。（直径/半径）w
21、: Z方向精加工预留量的距离及方向。编程示例1编程示例2采用G71指令粗加工成形，再采用G73指令加工内凹轮廓(轮廓PQ)，试编写其数控车加工程序。O1314M03S600T0101G00X54Z2G71U1R0.3G71P1Q2U0.5W0F0.2N1G00X18G01Z0W-10X24X32W-8X20W-40G02X36W-8R8G03X48W-6R6Z-85N2G00X50G70P1Q2G00X100Z100T0202X50Z-85G01X20G00X50G00X100Z100M30G74-回参考点(机床零点)1格式：G74 X Z 说明：（1）本段中不得出现其他内容。 （2）G74后
22、面出现的的座标将以X、Z依次回零。 （3）使用G74前必须确认机床装配了参考点开关。 （4）也可以进行单轴回零。2端面啄式钻孔循环(G74) 如下图所示在本循环可处理断削，如果省略X（U）及P，结果只在Z轴操作，用于钻孔。G74 R(e);G74 X(u) Z(w) P(i) Q(k) R(d) F(f)e:后退量本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。FANUC系统参数（NO.0722）指定。x:B点的X坐标u:从a至b增量z:c点的Z坐标w:从A至C增量i:X方向的移动量k:Z方向的移动量d:在切削底部的刀具退刀量。d的符号一定是（+）。但是，如果X（U）及I省略，可用所要的正负符号指
23、定刀具退刀量。 f:进给率：G75-返回编程坐标零点1格式：G75 X Z 说明：返回编程坐标零点2G75外经/内径啄式钻孔循环 以下指令操作如下图所示，除X用Z代替外与G74相同，在本循环可处理断削，可在X轴割槽及X轴啄式钻孔。G75 R(e);G75 X(u) Z(w) P(i) Q(k) R(d) F(f) G76-返回编程坐标起始点/螺纹切削复合循环1.格式：G76 说明：返回到刀具开始加工的位置。2螺纹切削复合循环 ( G76 ) G78C（m ) R ( r ) E ( e ) A ( a ) x ( u Z ( w ) l ( I ) K ( k ) U ( d ) v （dmi
24、n ) Q （d ) P ( p ) F ( l ) / G76 P(m)(r)(a) Q(dmin) R(d)G76 X(u) Z(w) R(i) P(k) Q(d) F(f)见图1-39 所示，其中m、为精加工车削次数（1一99）。f、为螺纹收尾Z轴长度，其为增量值。、为螺纹收尾X轴长度，其为增量值。、为螺纹牙型角，即刀尖角度，可在80、60、55、30、29、0六种角度中选择u、绝对指令时为螺纹终点C的X轴坐标值：增量指令时为螺纹终点C，相对循环起点A在X袖向的距离。w、为绝对指令时螺纹终点C的Z轴坐标值：增量指令时为螺纹终点C相对循环起点A在Z轴向的距离。i、为螺纹起点B与终点C的半径
25、差。k、为螺纹牙型高度，其为半径值。d、为精加工余量，其为半径值。dmln、为最小切削深度。即当第几次切削，深度d（、小于此值时，以该值进行切削，其为半径值。d 、d、为第一次切削深度其为半径值。I、为螺纹导程（同G32 ) 图1-40所示为螺纹循环加工中吃刀深度的分布情况。 例如：（见图1-41）%1041N1 G92 X100 Z110N2 M03N3 G91 X-10 Z-5N4 G78 C2R-3E1.3A60X-30.598 Z-751，7.5K1.299U0.1 V0.2Q0.9 F2N5 G90 X100 Z110 M05N6 M30G81-外圆(内圆)固定循环 格式：G81_X
26、(U)_Z(W)_R_I_K_F_ 说明：(1)X，Z为终点坐标值，U，W为终点相对于当前点的增量值 。 (2)R为起点截面的要加工的直径。 (3)I为粗车进给，K为精车进给，I、K为有符号数，并且两者的符号应相同。符号约定如下：由外向中心轴切削(车外圆 )为“”，反这为“+”。 (4)不同的X，Z，R 决定外圆不同的开关，如：有锥度或没有度，正向锥度或反向锥度，左切削或右切削等。 (5)F为切削加工的速度(mm/min) (6)加工结束后，刀具停止在终点上。 例：G81 X40 Z 100 R15 I-3 K-1 F100 加工过程： 1：G01进刀2倍的I(第一刀为I，最后一刀为I+K精车
27、)，进行深度切削： 2：G01两轴插补，切削至终点截面，如果加工结束则停止： 3：G01退刀I到安全位置，同时进行辅助切面光滑处理 4：G00快速进刀到高工面I外，预留I进行下一 步切削加工 ，重复至1。G331-螺纹固定循环格式：G331 X_ Z_I_K_R_p_ 说明：(1)X向直径变化，X=0是直螺纹 (2)Z是螺纹长度，绝对或相对编程均可 (3)I是螺纹切完后在X方向的退尾长度，值 (4)R螺纹外径与根径的直径差，正值 (5)K螺距KMM (6)p螺纹的循环加工次数，即分几刀切完 提示： 1、每次进刀深度为Rp并取整，最后一刀不进刀来光整螺纹面 2、内螺纹退尾根据沿X的正负方向决定I
28、值的称号。 3、螺纹加工循环的起始位置为将刀尖对准螺纹的外圆处。 例子： M3 G4 f2 G0 x30 z0 G331 z-50 x0 i10 k2 r1.5 p5 G0 z0 M05G90-绝对尺寸 格式：G90 说明：(1)G90编入程序时，以后所有编入的坐标值全部是以编程零点为基准的。 (2)系统上电后，机床处在G状态。 N0010 G90 G92 x20 z90 N0020 G01 X40 Z80 F100 N0030 G03 X60 Z50 I0 K-10 N0040 M02G91-相对尺寸格式：G91 说明：G91编入程序时，之后所有坐标值均以前一个坐标位置作为起点来计算运动的编
29、程值。在下一段坐标系中，始终以前一点作为起始点来编程。 例： N0010 G91 G92 X20 Z85 N0020 G01 X20 Z-10 F100 N0030 Z-20 N0040 X20 Z-15 N0050 M02 G92-预制坐标/螺纹切削固定循环1）. 格式：G92 X_ Z_ 说明：(1)G92只改变系统当前显示的坐标值，不移动坐标轴，达到设定坐标原点的目的。 (2)G92的效果是将显示的刀尖坐标改成设定值 。 (3)G92后面的XZ可分别编入，也可全编。2）G92 X(U)_ Z(W)_ I_ F_ 其中： X、Z为螺纹切削的终点绝对坐标值； U、W为螺纹切削的终点相对于循环
30、起点的增量坐标值； I为螺纹切削起点与终点的半径差。加工圆柱螺纹时，I=0；加工圆锥螺纹时，当X向切削起点绝对坐标小于终点绝对坐标时，I为负，反之为正。 F为螺纹导程。 1.采用螺纹切削指令，需要在G92的前一段 设置一个循环起点，每加工完一刀，刀具都会返回到循环起点； 2.加工圆锥螺纹时，应根据螺纹起点坐标计算出I值，特别要注意的是：I值是起点与终点的半径差，而不是圆锥大小端得半径差。G94-进给率，每分钟进给说明：这是机床的开机默认状态。 G95-进给率，每转进给附加说明车削加工：G70、G71、72、G73G71：轴向粗车复合循环指令，G71 U (d) R(c) G71 P(ns) Q
31、(nf) U(u) W(w) F(f) S(s) T(t)，d为背吃刀量； e为退刀量； ns为精加工轮廓程序段中开始段的段号； nf为精加工轮廓程序段中结束段的段号； u为留给X轴方向的精加工余量；（直径值） w为留给Z轴方向的精加工余量； f、s、t为粗车时的进给量、主轴转速及所用刀具。G70：精加工复合循环 G72：端面车削，径向粗车循环G72端面粗切循环、格式：N- G7 R ；N- G7 P Q U W F ；2、参数说明：（1）每次切削量（模态值、向进刀）；（第一行的值）（2）R退刀量（X向退刀，成四十五度角）；（3）P精加工群第一段的顺序号；（4）Q精加工群最后一段的顺序号；（5
32、）UX方向的精加工余量； （6）WZ方向的精加工余量；（第二行的值）（7）F进给速度；、G72的走刀路线：如图、例：如图O1234;N10 G50 X80 Z20;N20 M03 S01 T0100;N30 G00 X46 Z2;N40 G71 U1.5 R0.5;N50 G71 P60 Q90 U0.3 W0 F50;N60 G00 X36;N70 G01 Z0 F30;N80 G01 X40 Z-2;N90 G01 X40 Z-50;N100 G70 P60 Q90;N110 G00 X80 Z20;N120 T0202;N130 G00 X42 Z-30;N140 G01 X20 Z-3
33、0 F20;N150 G00 X42 Z-30;N160 G72 W2.8 R0.5;N170 G72 P180Q210U0.3W0F20;N180 G00 Z-15;N190 G01 X40 Z-15F30;N200 G01 X20 Z-23;N210 G01 X20 Z-30;N220 G70 P180 Q210;N230 G72 W2 R0.5;N240 G72 P250 Q270 U0.3 W0 F20;N250 G00 Z-35;N260 G01 X30 Z-35 F30;注解：N150是两个的定位点为点，其中第一个的精耕细作加工编程路线是；第二个的精耕细作加工编程路线是。N270
34、G03 X20 Z-30 R5;N280 G70 P250 Q270;N290 G00 X42 Z-49;N300 G01 X24 Z-49 F20;N310 G00 X40 Z-49;N320 G01 X40 Z-46 F20;N330 G01 X36 Z-48 F20;N340 G01 X-0.1 Z-48;N350 G00 X80;N360 G00 Z20;N370 M05 T0100;N380 M30;M代码 在FANUC程序中M代码定义为，辅助功能代码。M代码起到机床的辅助控制作用。 M代码 功 能 M00 程序停止 M01 条件程序停止 M02 程序结束 M03 主轴正转 M04 主轴反转 M05 主轴停止 M06 刀具交换 M08 冷却开 M09 冷却关 M10 M14 。M08 主轴切削液开 M11 M15主轴切削液停 M18 主轴定向解除 M19 主轴定向 M25 托盘上升 M29 刚性攻丝 M30 程序结束并返回程序头 M31 互锁旁路 M33 主轴定向 M52 自动门打开 M85工件计数器加一个 M98 调用子程序 M99 子程序结束返回重复执行第 20 页 共 20 页
