分享
分享赚钱 收藏 举报 版权申诉 / 5

类型基于遗传算法的77_GHz超材料微带天线拓扑优化_刘启鑫.pdf

  • 上传人:学资料
  • 文档编号:20806939
  • 上传时间:2023-05-10
  • 格式:PDF
  • 页数:5
  • 大小:1.07MB
  • 配套讲稿:

    如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。

    特殊限制:

    部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。

    关 键  词:
    基于遗传算法的77_GHz超材料微带天线拓扑优化_刘启鑫.pdf
    资源描述:

    1、湖北汽车工 业学院学报Journal of Hubei University of Aut omotive Technology第 37 卷 第 1 期2023 年 3 月Vol.37 No.1Mar.2023doi:10.3969/j.issn.1008-5483.2023.01.0 13基于遗传算法的 77 GHz 超材料微带天线拓扑优化刘启鑫1,董焱章1,2,陆海斌1,王永刚1(1.湖北汽车工业学院 汽车工程学院,湖北 十堰 442002;2.汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室,湖北 十堰 442002)摘 要:针 对 微 带 天 线 增 益 性 能 偏 低 的 问 题,提 出 了

    2、适 用 于 77 GHz 的 常 规 矩 形 微 带 天 线,并 以 此 为 基 准 引 入 超 材料 格 子 型 基 元,以 天 线 增 益 为 设 计 目 标,有 无 超 材 料 方 格 子 为 设 计 变 量,基 于 遗 传 算 法 排 布 超 材 料 基 元 的 拓 扑 微结 构。针 对 超 材 料 基 元 拓 扑 构 型 中 存 在 的 点 连 接 问 题,引 入 冗 余 设 计 的 理 念 重 新 优 化 设 计,并 分 析 了 超 材 料 天线高增益的机理。仿真结果表明:相较于常规矩形微带天线,其增益由 7.32 dB 提升到 10.50 dB,增幅高达 43.4%。关键词:77

    3、 GHz;超材料;微带天线;拓扑优化;冗余设计;增益中 图 分 类 号:TN 822;TP 18 文 献 标 识 码:A 文 章 编 号:1008-5483(2023)01-00 65-05Topological Optimization of 77 GHz MetamaterialMicrostrip Antenna Based on Genetic AlgorithmLiu Qixin1,Dong Yanzhang1,2,Lu Haibin1,Wang Yonggang1(1.School of Automotive Engineering,Hubei University of Auto

    4、motive Technology,Shiyan 442002,China;2.Hubei Provincial Key Laboratory of Automotive Power Transmission and Electronic Control,Shiyan 442002,China)Abstract:Aiming at solving the problem of low gain performance of microstrip antennas,a convention al rectangular microstrip antenna suitable for 77 GHz

    5、 was proposed.Based on this,a metamaterial lat tice element was introduced.Taking the antenna gain as the design goal,the presence or absence of themetamaterial lattice was set as design variable.The topological microstructure of metamaterial primi tives was distributed.Aiming at the solving the pro

    6、blem of point connection in the topology configura tion of metamaterial primitives,the concept of redundant design was introduced to re-optimize the de sign.The comparison results show that the topology optimization based on redundant design not onlysolves the point connection problem well,but also

    7、further improves the gain performance of the antenna.Its gain is increased to 10.50 dB,an increase of 43.4%.Key words:77 GHz;metamaterial;microstrip antenna;topology optimization;redundant design;gain收稿日期:2022-06-23;修回日期:2023-02-23基金项目:国家自然科学基金青年科学基金(11502075);湖北省自然科学基金面上科学基金(2022 CFB 457);汽车零部件技术湖北

    8、省协同创新项目(2015 XTZX 0401);湖北汽车工业学院博士科研启动基金(BK 201501)第一作者:刘启鑫(1998-),男,硕士生,从事结构优化设计方面的研究。E-mail:2323715754 通信作者:董焱章(1983-),男,博士,教授,从事结构与多学科优化、超材料设计等方面的研究。E-mail:车 载 雷 达 内 置 微 带 天 线 按 工 作 频 率 可 以 分 为 24 GHz 和 77 GHz 1。24 GHz 频 段 微 带 天 线 用 于 短2023 年 3 月 湖北汽车工业学院学报距 雷 达,77 GHz 频 段 则 适 用 于 中 长 距 雷 达。相 比于

    9、24 GHz,77 GHz 微 带 天 线 通 常 具 有 更 大 的 通 讯带 宽、更 长 的 探 测 距 离、更 高 的 测 速 测 距 精 度 和 更优的功能集成工艺,且小型化优势使其更易实现集约 化 2-3,77 GHz 微 带 天 线 正 发 展 成 为 车 载 毫 米 波雷 达 内 置 天 线 的 主 流。但 常 规 设 计 获 得 的 微 带 天线 往 往 存 在 增 益 低、方 向 性 差 和 带 宽 窄 等 问 题 4-5,超 材 料 的 引 入 可 以 弥 补 上 述 短 板。超 材 料 6-9 属 于人工材料,通过微结构的合理布置对外加激励场产生奇特的电磁响应,从而具备与

    10、常规材料迥异的物理 特 性。目 前 国 内 外 研 究 者 在 77 GHz 超 材 料 天 线的 应 用 研 究 取 得 了 一 些 进 展。刘 振 哲 等 10 利 用LTCC 超 材 料 替 代 普 通 介 质 基 板,在 其 中 加 入 改 进的 开 口 谐 振 环 超 材 料 结 构,设 计 了 小 型 化 的 77GHz 毫米波微带天线。Huang B 等 11 提出了新型双层 轻 质 网 格 线 超 材 料 结 构,用 于 77 GHz 天 线 提 升增益和缩小体积的设计方案。总的来看,现阶段的超材料微带天线的研究仍处于经验设计阶段,在面对超材料微带天线极限性能设计等复杂问题时,

    11、经验 型 设 计 通 常 不 具 备 通 用 性 12-15,此 时 可 行 的 方 法是针对超材料基元结构进行拓扑优化设计,进而实现 与 微 带 天 线 性 能 匹 配 16-17。Dawar 等 18 设 计 了 改进 的 H 型 SSR 超 材 料 结 构,针 对 超 材 料 布 置 方 式 进行 优 化 设 计。周 精 浩 19 提 出 了 24 GHz 高 增 益 超 材料 微 带 天 线 拓 扑 优 化 设 计 方 法。相 比 24 GHz,77GHz 处 于 更 高 的 频 段,且 两 者 在 天 线 尺 寸 和 板 材 电磁属性等方面存在较大差异,过往的设计经验无法直 接 迁

    12、移,因 此,如 何 系 统 地 设 计 具 备 优 良 性 能 的77 GHz 超材料微带天线研究就显得十分重要。文 中 针 对 77 GHz 的 高 频 特 性 提 出 常 规 矩 形 微带天线基准模型,在此基础上引入超材料基元进行拓扑优化设计。引入冗余设计理念,解决超材料基元 微 结 构 存 在 的 点 连 接 问 题。基 于 电 磁 场 的 分 布图探讨了 77 GHz 超材料微带天线的高增益机理。1 超材料天线拓扑优化1.1 77 GHz 常规矩形微带天线天 线 的 基 板 尺 寸 为 6 mm 6 mm 0.127 mm,基 板 材 料 采 用 Rogers RO 3003,辐 射

    13、贴 片 尺 寸 为1.294 mm 1.0195 mm,采 用 同 轴 馈 电 方 式,馈 电 位置 距 贴 片 中 心 0.208 mm,馈 线 直 径 0.03 mm,具 体如 图 1 a 所 示。常 规 矩 形 微 带 天 线 的 77 GHz 频 段 下三维 增益 方向 如图 1 b 所示,最大 增益 值为 7.32 dB,增益性能并不理想,因此需要借助拓扑优化设计技术提高其增益值。1.2 优化目标选取和设计变量定义以 最 大 增 益 为 优 化 目 标,以 离 散 后 10 10 覆 铜方 格 子 存 在 与 否 为 设 计 变 量,进 行 拓 扑 优 化 设 计。对超材料基元进行离

    14、散化,离散后每个小方格子都对 应 1 个 设 计 变 量 xi,当 xi取 0 时 表 示 此 处 不 布 置 覆铜 材 料;当 xi取 1 时 表 示 此 处 布 置 覆 铜 材 料。超 材料 基 元 微 结 构 设 置 为 左 右 对 称,既 减 少 了 设 计 变量,又确保了天线最大增益出现在主轴方向上。超材 料 基 元 的 离 散 化 示 意 如 图 2 所 示。通 过 设 计 不同 的 超 材 料 基 元 拓 扑 构 型 得 到 不 同 性 能 的 超 材 料微带天线,再利用遗传算法迭代求解出以增益为优化目标的最优超材料基元构型布置方案。离散化xi图 2 超材料基元离散化示意图1.3

    15、 问题优化借 助 MATLAB 平 台 编 程,选 用 遗 传 算 法 进 行问 题 优 化。首 先 随 机 建 立 1 个 初 始 种 群,个 体 代 表超 材 料 基 元 覆 铜 方 格 子 的 拓 扑 构 型 布 置 方 案 赋值。然 后 对 单 个 个 体 进 行 基 于 电 磁 有 限 元 仿 真 的建 模 分 析,获 得 对 应 天 线 的 增 益 结 果,取 最 大 增 益1.294 mm1.0195 mm0.208 mma 基准模型结构b 三维增益方向图图 1 77 GHz 常规矩形微带天线结构及三维增益 66第 37 卷 第 1 期值 作 为 适 应 度。再 结 合 父 子

    16、2 代 进 行 适 应 度 评 估,若 父 子 2 代 平 均 增 益 小 于 指 定 目 标 时 则 判 定 收 敛,提 取 最 大 增 益 个 体,求 解 结 束,否 则 继 续 生 成 下 一代,重复上述过程。相应的问题 优化 流程见图 3。2 超材料天线拓扑优化算例以 77 GHz 常 规 矩 形 微 带 天 线 基 准 模 型 为 拓 扑优 化 设 计 的 辐 射 贴 片 结 构,并 在 四 周 布 置 12 组 相同的超材料基元覆铜贴片结构,每个超材料基元尺寸 为 0.98 mm 0.98 mm 0.017 mm,离 散 化 为 10 10 的 覆 铜 方 格 子;基 元 间 距

    17、为 0.093 mm;工 作 频 率设 置 为 77 GHz。遗 传 算 法 经 过 700 次 迭 代 后 优 化设 计 收 敛,得 到 了 77 GHz 超 材 料 天 线 结 构 最 优 拓扑 构 型 布 置 方 案,具 体 如 图 4ab 所 示。基 于 电 磁有 限 元 的 仿 真 重 分 析 结 果 如 图 4 c 所 示。由 图 4c 可知,最 优 拓 扑 构 型 的 77 GHz 超 材 料 微 带 天 线 最 大增 益 值 提 升 到 9.11 dB,较 之 77 GHz 常 规 矩 形 微 带天 线,最 大 增 益 性 能 提 升 了 24.4%,证 实 了 在 微 带天

    18、线 辐 射 贴 片 的 周 边 布 置 超 材 料 基 元 可 以 有 效 地a 天线结构 b 超材料基元结构 c 三维增益方向图图 4 优化后的的超材料天线结构及三维增益程序初始化设定天线和算法参数建立仿真模型仿真计算 求解个体增益等获取目标函数最大增益个体适应度评价选择、交叉、变异利用算法更新种群终止收敛得到最优解,求解结束NYYN图 3 基于遗传算法的问题优化流程图提 高 其 天 线 最 大 增 益。尽 管 如 此,从 图 4 b 中 可 以明显看出最优拓扑构型中存在贴片点连接的问题,急需进一步解决。3 基于冗余设计的拓扑优化点 连 接 结 构 是 拓 扑 优 化 设 计 中 棋 盘 格

    19、 现 象 的常见表现,一方面使得天线器件的制备精度要求更高,另一方面结构细节的不清晰也使得超材料的功能 机 理 解 释 遇 到 困 难 20。文 中 引 入 冗 余 设 计 思想 21 来处理点链接问题,相应的天线参数与前述基本 相 同,在 相 邻 超 材 料 基 元 小 方 格 子 间 引 入 1 个0.02 mm 的 冗 余 设 计 量,使 任 意 1 个 方 格 子 与 周 围所 有 的 相 邻 方 格 子 间 均 形 成 1 个 重 叠 的 覆 铜 区 域,从 根 本 上 杜 绝 了 点 连 接 现 象 的 出 现。仿 真 分 析 设计 获 得 的 基 于 冗 余 设 计 的 超 材

    20、料 天 线 最 优 构 型 如图 5 ab 所 示。电 磁 仿 真 重 分 析 结 果 获 得 了 基 于 冗余 设 计 的 77 GHz 超 材 料 微 带 天 线 最 优 拓 扑 构 型 的三 维 增 益 方 向 图 如 图 5c 所 示。冗 余 设 计 不 仅 解 决了 点 连 接 问 题,同 时 也 客 观 上 扩 展 了 整 体 设 计 域,使 超 材 料 微 带 天 线 的 最 大 增 益 提 升 到 10.50 dB,相比 非 冗 余 设 计 的 77 GHz 超 材 料 微 带 天 线 最 优 拓 扑图 5 基于冗余设计的超材料天线结构及增益图a 天线结构 b 超材料基元结构

    21、c 三维增益方向图刘启鑫,等:基于遗传算法的 77 GHz 超材料微带天线拓扑优化 672023 年 3 月 湖北汽车工业学院学报构 型,最 大 增 益 提 升 效 果 达 到 了 15.2%,而 相 比 于常规矩形微带天线的提升效果则高达 43.4%。常 规 矩 形 微 带 天 线 与 基 于 冗 余 设 计 的 77 GHz超 材 料 微 带 天 线 的 E 面 和 H 面 方 向 图 对 比 如 图 6所 示。基 于 冗 余 设 计 的 77 GHz 超 材 料 微 带 天 线 的E 面 半 功 率 波 束 宽 度 为 20,H 面 半 功 率 波 束 宽 度为 22,相 比 常 规 矩

    22、 形 微 带 天 线,E 面 和 H 面 的 辐 射主瓣方向集中效果明显,从而提升整体的最大增益效 果。再 次 证 实 超 材 料 基 元 的 拓 扑 优 化 设 计 对 提升微带天线的最大增益性能是十分有效的。a E 面 b H 面常规矩形微带天线 超材料微带天线图 6 天线二维增益方向图对比4 超材料天线高增益机理分析为 探 究 基 于 冗 余 设 计 的 77 GHz 超 材 料 微 带 天线高增益的设计机理,文中对比分析了常规矩形微带 天 线 与 超 材 料 微 带 天 线 的 基 板 表 面 和 辐 射 主 轴方 向 电 场 分 布,具 体 如 图 7 8 所 示。从 图 7 可 以

    23、 看出,常 规 矩 形 微 带 天 线 的 表 面 波 向 四 周 传 播 明 显,而 基 于 冗 余 设 计 的 77 GHz 超 材 料 天 线 的 表 面 波 传播 被 有 效 地 抑 制 了,表 面 波 传 播 的 能 量 减 少,这 将非 常 有 利 于 主 轴 方 向 的 天 线 增 益 性 能 提 升。图 8的对比结果表明,常规矩形天线在整个空气腔内的电磁波传播属于准球面波模式,这直接导致主轴方向 的 行 波 传 播 增 益 受 到 限 制。而 基 于 冗 余 设 计 的77 GHz 超 材 料 微 带 天 线 产 生 了 聚 波 效 果,使 得 电磁波传播整体趋向于平面波模式,

    24、空间行波的传播更加聚焦在主轴方向上,这是超材料天线增益性能提升的关键因素。5 结论在 77 GHz 常 规 矩 形 微 带 天 线 基 准 模 型 的 基 础上 引 入 方 格 子 型 超 材 料 基 元 来 提 升 微 带 天 线 的 增益 性 能,基 于 冗 余 设 计 的 理 念 实 施 77 GHz 超 材 料微带天线的拓扑优化设计,在避免了点连接结构的同时进一步提升了天线的增益性能,其最大增益提升 到 10.50 dB,增 幅 高 达 43.4%,实 现 高 增 益 设 计 目标。通 过 对 比 常 规 矩 形 天 线 与 超 材 料 天 线 基 板 表面与主轴方向的电场分布,发现超

    25、材料基元结构一方面有效抑制了微带天线的表面波传播,另一方面促使空间行波沿主轴方向形成准平面波模式。参考文献:1 Kim M S,Liu T,Kim S S.77 GHz Metamaterial Absorb ers Composed of Crossed Dipoles on Grounded DielectricSubstrate for Automotive Application J.Journal of Mag netics,2020,25(1):101-104.2 姜 兴,祝 雪 龙,廖 欣,等.77GHz 汽 车 角 雷 达 宽 波 束 平 坦增 益 阵 列 天 线 设 计 J.

    26、电 波 科 学 学 报,2021,36(1):43-48.3 刘 傲,李 迎 松.宽 带 毫 米 波 微 带 天 线 的 设 计 与 分 析 J.通信技术,2020,53(3):754-762.4 袁 钻 兴.77GHz 车 载 雷 达 的 研 究 与 设 计 D.西 安:西安电子科技大学,2019.5 刘 翰.77GHz 车 载 毫 米 波 雷 达 天 线 设 计 与 性 能 优 化 D.大连:大连理工大学,2021.6 Jafargholi A,Jafargholi A,Choi J H,et al.MicrostripPatch back Radiation Reduction Usin

    27、g Metamaterial Su perstrate J.IET Microwaves,Antennas&Propagation,2020,14(2):158-164.7 Pandit S.Low-profile High-gain Slot Antenna Using Po larization-and Incident-angle-insensitive Metamaterial J.Journal of Electronic Materials,2022,53(3):1322-a 常规矩形微带天线 b 超材料微带天线图 7 不同天线表面电场分布图a 常规矩形微带天线 b 超材料微带天线

    28、图 8 不同天线主轴方向电场分布图 68第 37 卷 第 1 期1329.8 孙 烨,赵 文 美,刘 硕,等.基 于 左 手 材 料 的 微 带 天 线 小型化设计 J.无线电工程,2018,48(1):55-58.9 蔺 琛 智.新 型 电 磁 超 表 面 设 计 及 其 在 天 线 中 的 应 用 D.西安:长安大学,2021.10 刘 振 哲,汪 澎.基 于 LTCC 超 材 料 基 板 的 小 型 化 V 波段 毫 米 波 微 带 天 线 设 计 J.火 控 雷 达 技 术,2012,41(3):72-75.11 Huang B,Li L Y,Sun H,et al.Design of

    29、 77 GHz Half-shorted Horn Antenna with Metamaterial Lens J.Mi crowave and Optical Technology Letters,2017,59(7):1755-1759.12 崔 海 涛,桑 韧,温 卫 东.基 于 遗 传 算 法 的 连 续 结 构 拓扑 优 化 分 析 J.南 京 航 空 航 天 大 学 学 报,2004,36(2):159-163.13 Yang S,Zhang L J,Fu J,et al.Design and Optimizationfor 77 GHz Series-fed Patch Arr

    30、ay Antenna Based onGenetic Algorithm J.Sensors(Basel,Switzerland),2020,20(11):3066.14 张 树.基 于 超 材 料 的 多 频 天 线 和 高 隔 离 度 MIMO 天 线的研究 D.南京:南京邮电大学,2020.15 Li Z F,Liu J,Zhang J,et al.Shaping ElectromagneticFields with Irregular Metasurface J.Advanced Materi als Technologies,2022,7(9):2200035.16 Sun Z C,

    31、Yan M Y,Eric Mupona T,et al.Control Elec tromagnetic Waves Based on Multi-Layered TransparentMetasurface J.Frontiers in Physics,2019,7:181.17 Pei,Sun,.Topological Optimization of Hierarchical Hon eycomb Acoustic Metamaterials for Low-frequency Ex treme Broad Band Gaps J.Applied Acoustics,2022,188:10

    32、8579.18 Dawar P,Raghava N S,De A.Miniaturized UWB Multi-resonance Patch Antenna Loaded with Novel ModifiedH-shape SRR Metamaterial for Microspacecraft Applica tions J.Frontiers of Information Technology&Elec tronic Engineering,2017,18(11):1883-1891.19 周 精 浩,董 焱 章.基 于 开 口 谐 振 环 的 K 波 段 超 材 料 微带 天 线 尺

    33、 寸 优 化 设 计 J.湖 北 汽 车 工 业 学 院 学 报,2019,33(3):62-66.20 缪 雨 菡.基 于 接 头 连 接 的 多 相 材 料 结 构 拓 扑 优 化 研究 D.大连:大连理工大学,2021.21 周 精 浩,董 焱 章.基 于 冗 余 设 计 的 K 波 段 超 材 料 微 带天 线 拓 扑 优 化 C/中 国 力 学 大 会 论 文 集(CCTAM2019).杭州,2019:1305-1310.标问题的求解质量和效率。参考文献:1 景 志 强,王 兆 辉,高 琦.混 合 NSGA-算 法 求 解 多 目 标柔 性 作 业 车 间 调 度 问 题 J.组 合

    34、 机 床 与 自 动 化 加 工 技术,2019(7):138-140,145.2 Cinar D,Oliveira J A,Topcu Y I,et al.A Priority-basedGenetic Algorithm for a Flexible Job Shop SchedulingProblem J.Journal of Industrial and Management Opti mization,2016,12(4):1391-1415.3 刘 胜,于 海 强.基 于 改 进 遗 传 算 法 的 多 目 标 FJSP 问 题研究 J.控制工程,2016,23(6):816-82

    35、2.4 黄 海 松,刘 凯,初 光 勇.改 进 模 拟 退 火 算 法 在 柔 性 调 度中 的 应 用 J.组 合 机 床 与 自 动 化 加 工 技 术,2018(2):148-151,156.5 王 思 涵,黎 阳,李 新 宇.基 于 鲸 鱼 群 算 法 的 柔 性 作 业 车间调度方法 J.重庆大学学报,2020,43(1):1-11.6 黎 书 文,张 成 龙,周 知 进.基 于 改 进 粒 子 群 算 法 的 离 散制 造 车 间 柔 性 调 度 优 化 J.组 合 机 床 与 自 动 化 加 工 技术,2018(11):150-152.7 钟 慧 超.基 于 强 化 遗 传 算

    36、法 的 车 间 调 度 方 法 研 究 D.武汉:华中科技大学,2019.8 周 江.遗 传 算 法 在 震 源 机 制 反 演 中 的 应 用 研 究 D.成都:成都理工大学,2018.9 裴 胜 玉,周 永 权.基 于 Pareto 最 优 解 集 的 多 目 标 粒 子 群优化算法 J.计算机工程与科学,2010(11):85-88.10 宋 昌 兴,阮 景 奎,王 宸.基 于 混 合 多 目 标 遗 传 算 法 的柔 性 作 业 车 间 调 度 问 题 研 究 J.机 电 工 程,2021,38(2):169-176.11 张 超 勇,董 星,王 晓 娟,等.基 于 改 进 非 支 配

    37、 排 序 遗 传算 法 的 多 目 标 柔 性 作 业 车 间 调 度 J.机 械 工 程 学 报,2010,46(11):156-164.12 贺 长 征,宋 豫 川,雷 琦,等.柔 性 作 业 车 间 多 自 动 导 引小 车 和 机 器 的 集 成 调 度 J.中 国 机 械 工 程,2019,30(4):438-447.13 陈 金 广,马 玲 叶,马 丽 丽.求 解 作 业 车 间 调 度 问 题 的改 进 遗 传 算 法 J.计 算 机 系 统 应 用,2021,30(5):190-195.14 王 玉 芳,葛 嘉 荣,缪 昇,等.一 种 求 解 柔 性 作 业 车 间 的改 进 遗 传 算 法 J.重 庆 理 工 大 学 学 报(自 然 科 学),2021,35(9):152-159.刘启鑫,等:基于遗传算法的 77 GHz 超材料微带天线拓扑优化(上接第 64 页)69

    展开阅读全文
    提示  道客多多所有资源均是用户自行上传分享,仅供网友学习交流,未经上传用户书面授权,请勿作他用。
    关于本文
    本文标题:基于遗传算法的77_GHz超材料微带天线拓扑优化_刘启鑫.pdf
    链接地址:https://www.docduoduo.com/p-20806939.html
    关于我们 - 网站声明 - 网站地图 - 资源地图 - 友情链接 - 网站客服 - 联系我们

    道客多多用户QQ群:832276834  微博官方号:道客多多官方   知乎号:道客多多

    Copyright© 2025 道客多多 docduoduo.com 网站版权所有世界地图

    经营许可证编号:粤ICP备2021046453号    营业执照商标

    1.png 2.png 3.png 4.png 5.png 6.png 7.png 8.png 9.png 10.png



    收起
    展开