《轮机自动化》考试必备重点.docx

第一章要点 一、反馈控制系统基本概念 （一）控制系统组成 1、控制对象 2、测量单元 3、调节单元 4、执行机构 注意：比较环节不是基本单元。 （二）传递方框图 1、环节 输出量的变化取决于输入量的变化和环节特性。 信号传递的单向性：输出量的变化不会直接影响输入量。 2、扰动 外部扰动：不可控制的扰动，如负荷的变化、电源的波动等。 基本扰动：人为可以控制的扰动，如给定值的变化、调节器参数的调节等。 3、反馈 含义： 将输出全部或部分地回送到输入端以影响输入效应。 负反馈 —— 削弱输入效应的反馈。只有采用负反馈，才能形成偏差。运行参数的自动 控制系统必定是负反馈控制系统，亦称为偏差控制系统。 正反馈 —— 加强输入效应的反馈。为了实现某种复杂的控制规律和作用，自动化仪表 （如调节器）往往采用局部正反馈。 4、闭环和开环 开环控制的两种情形： （ 1）按给定值进行控制； （ 2 ）按扰动进行控制。 （三）系统类型（按给定值分类） 1、定值控制系统 给定值恒定不变，系统的主要任务是克服外部扰动的影响。 2、程序控制系统 给定值按确定的规律随时间变化，即给定值是确定的时间函数。 系统的主要任务是跟随给定值的变化而变化。 3、随动控制系统 给定值随时间变化且无法预知变化规律，即给定值是某个参数的函数且参数的变化是 任意的。 （四）动态过程的品质指标 1、稳定性 （1）衰减率w W < Q为发散振荡过程； W = Q为等幅振荡过程； 0展开阅读全文