1、焊接工艺评定报告宝鸡市钛程金属复合材料有限公司评定编号TA2B6-SVP母 材母材名称规 格（mm）材料标记号b(MPa)S(MPa)(%)K TA2603T15754043028化学成分TA2 C H O N Fe 0.01 0.012 0.15 0.018 0.05焊材牌号规格（mm）焊前处理合格证号其它STA2R 304TS005/ 204TS006/辅助材料 保护气体（焊剂） Ar 纯度（烘干处理） 99.99 % 电极型号 WCe20 规 格(mm） 3 其他焊接方法GTAW焊接位置水平电 流直流极 性正接焊接工艺评定报告宝鸡市钛程金属复合材料有限公司评定编号TA2B38-SXP母
2、材母材名称规 格（mm）材料标记号b(MPa)S(MPa)(%)K TA25004T779化学成分38 C N H O Fe 0.02 0.013 0.003 0. 125 0.25焊材牌号规格（mm）焊前处理合格证号其它STA2R3/辅助材料 保护气体（焊剂） Ar 纯度（烘干处理） 99.99 % 电极型号 WCe20 规 格(mm） 3 其它焊接方法GTAW焊接位置水平电 流直流极 性正接焊接工艺评定报告宝鸡市钛程金属复合材料有限公司评定编号TA2B38-SXP母 材母材名称规 格（mm）材料标记号b(MPa)S(MPa)(%)K 16MnR5004G01952038529108化学成分
3、 C Si Mn P S 0.16 0.24 1.46 0.012 0.007焊材牌号规格（mm）焊前处理合格证号其它E50153.23501.5h05GT026E50154.03501.5h05GT022E50155.03501.5h05GT034辅助材料 保护气体（焊剂） / 纯度（烘干处理） / 电极型号 / 规 格(mm） / 其他焊接方法SMAW焊接位置水平电 流直流极 性反接予热 预热温度（） / 层间温度（） / 其 它 热处理： 温 度（） / 加热方法 / 保温时间（h） / 其 它 / 焊接规范参数层次焊丝直径（mm）焊接电流（mm）焊接电压（mm）焊接速度mm/min焊丝
4、直径mm氩气流量L/min喷嘴直径mm焊工代号121301410012-143H462-321701615012-143H46421601615012-143H46注：予热 预热温度（） / 层间温度（） 不大于150 其 它 / 热处理： 温 度（） / 加热方法 / 保温时间（h） / 其 它 / 焊接规范参数层次焊丝直径（mm）焊接电流（A）焊接电压（V）焊接速度mm/min焊丝直径mm钨极直径mm氩气流量L/min喷嘴直径mm焊工代号13.21002080H4623.210022120H463-4418022130H465-205.022024130H46注：予热 预热温度（） / 层
5、间温度（） / 其 它 热处理： 温 度（） / 加热方法 / 保温时间（h） / 其 它 / 焊接规范参数层次焊丝直径（mm）焊接电流（mm）焊接电压（mm）焊接速度mm/min汉丝速度m/h焊丝直径mm氩气流量L/min喷嘴直径mm焊工代号13110121003 12-1620H462316014130312-1620H463318014130312-1620H464-20320016130312-1620H46注：外观检查 报告号 / 焊缝探伤、评定标准 试件编号 S03120-14 报告号 S03120-14 探伤方式 R T 评定标准 JB4745 评定结果 合格 外观检查 报告号
6、/ 焊缝探伤、评定标准 试件编号 S05068 报告号 S05068 探伤方式 R T 评定标准 JB4708 评定结果 合格 外观检查 报告号 / 焊缝探伤、评定标准 试件编号 S05068 报告号 S05068 探伤方式 R T 评定标准 JB4708 评定结果 合格 拉伸试验： 报告号：020814108-25-26试验号宽（mm）厚（mm）面积（mm）断裂载荷（N）抗拉强度（MPa）断裂特点和部位拉伸1256/505焊缝拉伸2256/505焊缝弯曲试验： 报告号：021114018-27-6试验号试样类型弯轴直径mm实验结果面弯1横向60=180 合格面弯2横向60=180 合格背弯1
7、横向60=180 合格背弯2横向60=180 合格冲击韧性试验： 报告号：/试验号缺口位置缺口形式试验温度()冲击功（J）注：拉伸试验： 报告号：020815090#-9-28#试验号宽（mm）厚（mm）面积（mm）断裂载荷（N）抗拉强度（MPa）断裂特点和部位拉伸1-12518.5/590焊缝 刃断拉伸1-22518.5/585焊缝 刃断拉伸2-12518.5/580焊缝 刃断拉伸2-22518.5/575焊缝 刃断弯曲试验： 报告号：021115034-7-12试验号试样类型弯轴直径mm实验结果侧弯1横向40=180 合格侧弯2横向40=180 合格侧弯3横向40=180 合格侧弯4横向4
8、0=180 合格冲击韧性试验： 报告号：/试验号缺口位置缺口形式试验温度()冲击功（J）焊冲击1焊缝V20135焊冲击2焊缝V20142焊冲击3焊缝V20139热冲击1热影响区V20192热冲击2热影响区V20178热冲击3热影响区V20200拉伸试验： 报告号：020816025#-31-8#试验号宽（mm）厚（mm）面积（mm）断裂载荷（N）抗拉强度（MPa）断裂特点和部位拉伸1-12515/540焊缝 刃断拉伸1-22515/510焊缝 刃断拉伸2-12515/530焊缝 刃断拉伸2-22515/540焊缝 刃断弯曲试验： 报告号：021116022-22-5试验号试样类型弯轴直径mm实
9、验结果侧弯1横向侧弯40=180 合格侧弯2横向侧弯40=180 合格侧弯1横向侧弯40=180 合格侧弯2横向侧弯40=180 合格冲击韧性试验： 报告号：试验号缺口位置缺口形式试验温度()冲击功（J）工艺评定结论：该评定按JB4708标准规定进行试样加工，焊接，检验试样，测定性能，确认试验记录正确。 评定结果： 施焊者 陈宇锋 日期 2011-12-19 编制 曹林虎 日期 2011-12-19 审核 日期 批准 日期 工艺评定结论：该评定按JB4745标准规定进行试样加工，焊接，检验试样，测定性能，确认试验记录正确。 评定结果： 施焊者 陈宇锋 日期 2011-12-19 编制 曹林虎
10、日期 2011-12-19 审核 日期 批准 日期 工艺评定结论：该评定按JB4745标准规定进行试样加工，焊接，检验试样，测定性能，确认试验记录正确。 评定结果： 施焊者 陈宇锋 日期 2011-12-19 编制 曹林虎 日期 2011-12-19 审核 日期 批准 日期 焊工工艺指导书宝鸡市钛程金属复合材料有限公司焊接工艺指导书编号 审核 审批 焊接工艺报告编号 1B38-SXP 焊接方法 SMAW 机械化程度 手工 焊接接头 破口形式 见图 其 它 可用简图、施工图、焊缝代号或文字 说明待焊接部件的总体部置,接头形式， 焊接坡口尺寸，焊缝层次和焊接顺序母材 类别号 II 级别号 1 与类
11、别号 II 级别 1 相焊 或母材牌号 16MnR 标准 和母材牌号 16MnR 标准号 / 相焊 壁厚范围： 母材：对接焊缝 28.5-200 角焊缝 不限 管子直径壁厚范围：对接焊缝 / 角焊缝 / 组合焊缝 / 焊缝金属厚度范围：对接焊缝 不限-200 角焊缝 不限 其它：焊接材料：焊条牌号 E5015 焊条标准 JB/T4747-2002 填充金属尺寸 3.2,4,5.0 焊丝、焊剂牌号 / 焊剂商标名称 / 其它 / 焊丝（条）熔敷金属化学成分（%）CSiMnPSMo0.0690.130.8800.0290.0090.44焊工工艺指导书宝鸡市钛程金属复合材料有限公司焊接工艺指导书编号
12、 审核 审批 焊接工艺报告编号 TA2B6-SVP 焊接方法 GTAW 机械化程度 手工 焊接接头 破口形式 见图 其 它 可用简图、施工图、焊缝代号或文字 说明待焊接部件的总体部置,接头形式， 焊接坡口尺寸，焊缝层次和焊接顺序母材 类别号 II(Ti) 级别号 / 与类别号 II(Ti) 级别 / 相焊 或母材牌号 / 标准 / 和母材牌号 / 标准号 / 相焊 壁厚范围： 母材：对接焊缝 1.5-12 角焊缝 不限 管子直径壁厚范围：对接焊缝 / 角焊缝 组合焊缝 / 焊缝金属厚度范围：对接焊缝 不限-12 角焊缝 不限 其它：焊接材料：焊条牌号 / 焊条标准 JB4745附录D 填充金属
13、尺寸 3.0，2.0 焊丝、焊剂牌号 STA2R 焊剂商标名称 / 其它 / 焊丝（条）熔敷金属化学成分（%）CSiMnPSFeAlNOH焊工工艺指导书宝鸡市钛程金属复合材料有限公司焊接工艺指导书编号 审核 审批 焊接工艺报告编号 TA2B38-SXP 焊接方法 GTAW 机械化程度 手工 焊接接头 破口形式 见图 其 它 可用简图、施工图、焊缝代号或文字 说明待焊接部件的总体部置,接头形式， 焊接坡口尺寸，焊缝层次和焊接顺序母材 类别号 II(Ti) 级别号 与类别号 II(Ti) 级别 相焊 或母材牌号 TA2 标准 GB/T3621 和母材牌号 TA2 标准号 GB/T3621 相焊 壁
14、厚范围： 母材：对接焊缝 5-76 角焊缝 不限 管子直径壁厚范围：对接焊缝 角焊缝 组合焊缝 焊缝金属厚度范围：对接焊缝 不限-32 角焊缝 不限 其它：焊接材料：焊条牌号 焊条标准 JB4745附录D 填充金属尺寸 3. 焊丝、焊剂牌号 STA2R 焊剂商标名称 其它 焊丝（条）熔敷金属化学成分（%）FeOCNH0.100.100.030.0150.005焊接位置：对接焊缝位置 平 焊接方向：向上 / 向下 / 角焊缝位置 平 焊后热处理：加热温度（） / 升温速度 / 保温时间（h） / 冷却方式 / 无极牌号规格（mm） Ar 焊丝送进速度范围 / 保护气体 Ar99.99% 电极性：
15、电源种类 直流 极性 正接 电流（A）130220 电弧电压（V）1320焊缝层次焊接方法填充金属焊接电流电弧电压范围（V）焊接速度mm/min保护气体流量牌号直径（mm）方式极性电流（A）焊距正面反面1.2GTAWSTA2R3手工正接100-13013-1590-11012-1420-2420-243-8GTAWSTA2R3手工正接140-17014-18120-15012-1420-2420-249-20GTAWSTA2R3手工正接170-20014-18150-16012-1420-2420-24操作技术：不摆动或摆动焊 不摆动 清理方法 丙酮 摆动参数 / 多道焊或单道焊 多 喷嘴尺寸
16、（mm） / 焊接速度范围（m/h） / 焊前清理或层间清理 清理 单丝或多丝 单丝 其它 导电嘴至工件距离 / 编制曹林虎日期2011-12-19焊接位置：对接焊缝位置 平 焊接方向：向上 / 向下 / 角焊缝位置 焊后热处理：加热温度（） / 升温速度 / 保温时间（h） / 冷却方式 / 无极牌号规格（mm） / 焊丝送进速度范围 / 保护气体 / 电极性：电源种类 直流 极性 反接 电流（A）90160 电弧电压（V）1316焊缝层次焊接方法填充金属焊接电流电弧电压范围（V）焊接速度mm/min保护气体流量牌号直径（mm）方式极性电流（V）焊距正面反面1GTAWSTA2R2.0手工正接
17、120-13013-14100-11012-1420-2420-242-5GTAWSTA2R3.0手工正接140-16013-16130-15012-1420-2420-246GTAWSTA2R3.0手工正接150-16013-16130-15012-1420-2420-24操作技术：不摆动或摆动焊 不摆动 清理方法 丙酮 摆动参数 / 多道焊或单道焊 多 喷嘴尺寸（mm） / 焊接速度范围（m/h） / 焊前清理或层间清理 清理 单丝或多丝 单丝 其它 / 导电嘴至工件距离 / 编制曹林虎日期2011-12-19焊接位置：对接焊缝位置 平、横 焊接方向：向上 / 向下 / 角焊缝位置 平 、
18、横 焊后热处理：加热温度（） / 升温速度 / 保温时间（h） / 冷却方式 / 无极牌号规格（mm） / 焊丝送进速度范围 / 保护气体 / 电极性：电源种类 直流 极性 正接 电流（A）100220 电弧电压（V）1824焊缝层次焊接方法填充金属焊接电流电弧电压范围（V）焊接速度mm/min保护气体流量牌号直径（mm）方式极性电流（A）焊距正面反面1-2SMAWE50153.2手工反接100-13018-2080-110/3-4SMAWE50154.0手工反接150-18020-22120-140/5-20SMAWE50155.0手工反接190-22022-24120-140操作技术：不摆
19、动或摆动焊 不摆动 清理方法 砂轮/碳弧气刨 摆动参数 / 多道焊或单道焊 多 喷嘴尺寸（mm） / 焊接速度范围（m/h） / 焊前清理或层间清理 清理 单丝或多丝 单丝 其它 / 导电嘴至工件距离 / 编制曹林虎日期2011-12-19附录资料：不需要的可以自行删除 永磁同步电机基础知识(一) PMSM的数学模型交流电机是一个非线性、强耦合的多变量系统。永磁同步电机的三相绕组分布在定子上，永磁体安装在转子上。在永磁同步电机运行过程中，定子与转子始终处于相对运动状态，永磁体与绕组，绕组与绕组之间相互影响，电磁关系十分复杂，再加上磁路饱和等非线性因素，要建立永磁同步电机精确的数学模型是很困难的
20、。为了简化永磁同步电机的数学模型，我们通常做如下假设：1) 忽略电机的磁路饱和，认为磁路是线性的；2) 不考虑涡流和磁滞损耗；3) 当定子绕组加上三相对称正弦电流时，气隙中只产生正弦分布的磁势，忽略气隙中的高次谐波；4) 驱动开关管和续流二极管为理想元件；5) 忽略齿槽、换向过程和电枢反应等影响。永磁同步电机的数学模型由电压方程、磁链方程、转矩方程和机械运动方程组成，在两相旋转坐标系下的数学模型如下：(l)电机在两相旋转坐标系中的电压方程如下式所示:其中，Rs为定子电阻；ud、uq分别为d、q 轴上的两相电压；id、iq分别为d、q轴上对应的两相电流；Ld、Lq分别为直轴电感和交轴电感；c为电
21、角速度；d、q分别为直轴磁链和交轴磁链。若要获得三相静止坐标系下的电压方程，则需做两相同步旋转坐标系到三相静止坐标系的变换，如下式所示。(2)d/q轴磁链方程：其中，f为永磁体产生的磁链，为常数，而是机械角速度，p为同步电机的极对数，c为电角速度，e0为空载反电动势，其值为每项绕组反电动势的倍。(3)转矩方程：把它带入上式可得:对于上式，前一项是定子电流和永磁体产生的转矩，称为永磁转矩；后一项是转子突极效应引起的转矩，称为磁阻转矩，若Ld=Lq，则不存在磁阻转矩，此时，转矩方程为：这里，为转矩常数，。(4)机械运动方程：其中，是电机转速，是负载转矩，是总转动惯量(包括电机惯量和负载惯量)，是摩擦系数。(二) 直线电机原理永磁直线同步电机是旋转电机在结构上的一种演变，相当于把旋转电机的定子和动子沿轴向剖开，然后将电机展开成直线，由定子演变而来的一侧称为初级，转子演变而来的一侧称为次级。由此得到了直线电机的定子和动子，图1为其转变过程。直线电机不仅在结构上是旋转电机的演变，在工作原理上也与旋转电机类似。在旋转的三相绕组中通入三相正弦交流电后，在旋转电机的气隙中产生旋转气隙磁场，旋转磁场的转速（又叫同步转速）为： （1-1）其中，交流电源频率，电机的极对数。如果用表示气隙磁场的线速度，则有： （1-2）其中，为极距。当旋转电机展开成直线电
