1、专 业 综 合 设 计 说 明 书 I摘 要 1第 一 章 子 系 统 的 工 艺 流 程 概 述 2第 二 章 硬 件 设 计 32.1 控 制 系 统 的 原 理 （ 附 加 电 气 原 理 图 ） 32.2 设 备 分 类 及 其 选 型 32.3 设 备 接 线 图 （ 附 加 接 线 图 ） 32.4 小 结 3第 三 章 软 件 设 计 43.1 PLC 程 序 的 设 计 （ 附 加 程 序 流 程 图 ） 43.2 PLC 程 序 的 调 试 43.3 上 位 机 组 态 控 制 系 统 的 设 计 （ 附 加 程 序 流 程 图 ） 43.4 上 位 机 系 统 的 调 试
2、43.5 小 结 4第 四 章 心 得 体 会 54.1 结 论 54.2 结 束 语 5附 录 16黄 山 学 院 机 电 工 程 学 院 自 动 化 专 业 综 合 设 计 任 务 书- 1 -摘 要仓 储 是 现 代 物 流 的 两 大 支 柱 之 一 ， 而 货 架 储 存 系 统 的 最 高 阶 段 就 是 自 动 化 立 体 仓 库 。 随 着物 流 业 的 发 展 ， 自 动 化 立 体 仓 库 的 推 广 势 在 必 行 。 随 着 经 济 全 球 化 步 骤 的 加 快 ， 物 流 供 应 链 中蕴 藏 巨 大 潜 力 越 来 越 人 们 的 注 意 。 而 物 流 中 心
3、则 是 物 流 供 应 链 中 重 要 的 枢 纽 之 一 。 它 是 接 受 并处 理 下 游 用 户 的 订 货 信 息 ， 对 上 有 供 应 方 的 大 批 量 货 物 进 行 集 中 存 储 、 加 工 等 作 业 ， 并 向 下 游进 行 批 量 转 运 的 设 施 和 机 构 。 作 为 物 流 中 心 的 重 要 组 成 部 分 ， 自 动 化 立 体 仓 库（ Automatic Storage & Retrieval System） 直 接 影 响 到 企 业 领 导 者 制 定 的 战 略 和 计 划 、 指 挥 和 调 整企 业 的 行 为 。自 动 化 立 体 仓 储
4、 ， 是 物 流 仓 储 中 出 现 的 新 概 念 ， 利 用 立 体 仓 库 设 备 可 实 现 仓 库 高 层 合 理 化 ，存 取 自 动 化 ， 操 作 简 便 化 。 自 动 化 立 体 仓 库 ， 是 当 前 技 术 水 平 较 高 的 形 式 。 自 动 化 立 体 仓 库 的主 体 由 货 架 ， 巷 道 式 堆 垛 起 重 机 、 入 (出 )库 工 作 台 和 自 动 运 进 (出 )及 操 作 控 制 系 统 组 成 。 货 架 是 钢结 构 或 钢 筋 混 凝 土 结 构 的 建 筑 物 或 结 构 体 ， 货 架 内 是 标 准 尺 寸 的 货 位 空 间 ， 巷
5、道 堆 垛 起 重 机 穿行 于 货 架 之 间 的 巷 道 中 ， 完 成 存 、 取 货 的 工 作 。 它 具 有 节 约 用 地 、 减 轻 劳 动 强 度 、 消 除 差 错 、提 高 仓 储 自 动 化 水 平 及 管 理 水 平 、 提 高 管 理 和 操 作 人 员 素 质 、 降 低 储 运 损 耗 、 有 效 地 减 少 流 动资 金 的 积 压 、 提 高 物 流 效 率 等 诸 多 优 点 。 自 动 化 立 体 仓 储 一 般 是 指 采 用 几 层 、 十 几 层 乃 至 几 十 层 高 的 货 架 储 存 单 元 货 物 ， 用 相 应 的物 料 搬 运 设 备
6、进 行 货 物 入 库 和 出 库 作 业 的 仓 库 。 由 于 这 类 仓 库 能 充 分 利 用 空 间 储 存 货 物 ， 故 常形 象 地 将 其 称 为 “立 体 仓 库 ”。 相 比 与 其 他 的 仓 库 ， 自 动 立 体 仓 库 具 有 提 高 空 间 利 用 率 ， 便 于 形 成 先 进 的 物 流 系 统 ， 提 高企 业 生 产 管 理 水 平 的 优 势 ， 因 此 在 国 内 很 有 发 展 潜 力 。关 键 词 ： 物 流 业 自 动 化 立 体 仓 库 新 概 念 第 一 章 子 系 统 的 工 艺 流 程 概 述黄 山 学 院 机 电 工 程 学 院 自
7、动 化 专 业 综 合 设 计 任 务 书- 3 -第 二 章 硬 件 设 计2.1 控 制 系 统 的 原 理 （ 附 加 电 气 原 理 图 ）2.2 设 备 分 类 及 其 选 型2.3 设 备 接 线 图 （ 附 加 接 线 图 ）2.4 小 结第 三 章 软 件 设 计3.1 PLC 程 序 的 设 计 （ 附 加 程 序 流 程 图 ）3.2 PLC 程 序 的 调 试3.3 上 位 机 组 态 控 制 系 统 的 设 计 （ 附 加 程 序 流 程 图 ）3.4 上 位 机 系 统 的 调 试3.5 小 结黄 山 学 院 机 电 工 程 学 院 自 动 化 专 业 综 合 设 计
8、 任 务 书- 5 -第 四 章 心 得 体 会4.1 结 论三 周 的 课 程 设 计 结 束 了 ， 在 这 次 的 课 程 设 计 中 不 仅 检 验 了 我 所 学 习 的 知 识 ， 也 培 养 了 我 如何 去 把 握 一 件 事 情 ， 如 何 去 做 一 件 事 情 ， 又 如 何 完 成 一 件 事 情 。 在 设 计 过 程 中 ， 与 同 学 分 工 设计 ， 和 同 学 们 相 互 探 讨 ， 相 互 学 习 ， 相 互 监 督 。 学 会 了 合 作 ， 学 会 了 运 筹 帷 幄 ， 学 会 了 宽 容 ，学 会 了 理 解 ， 也 学 会 了 做 人 与 处 世
9、。 课 程 设 计 是 我 们 专 业 课 程 知 识 综 合 应 用 的 实 践 训 练 ， 着 是 我 们 迈 向 社 会 ， 从 事 职 业 工 作 前一 个 必 不 少 的 过 程 ”千 里 之 行 始 于 足 下 ”， 通 过 这 次 课 程 设 计 ， 我 深 深 体 会 到 这 句 千 古 名 言 的真 正 含 义 我 今 天 认 真 的 进 行 课 程 设 计 ， 学 会 脚 踏 实 地 迈 开 这 一 步 ， 就 是 为 明 天 能 稳 健 地 在 社会 大 潮 中 奔 跑 打 下 坚 实 的 基 础 。通 过 这 次 自 动 化 立 体 仓 库 设 计 ， 本 人 在 多
10、方 面 都 有 所 提 高 。 通 过 这 次 自 动 化 立 体 仓 库 设 计 ，综 合 运 用 本 专 业 所 学 课 程 的 理 论 和 生 产 实 际 知 识 进 行 立 体 仓 库 的 优 化 设 计 工 作 的 实 际 训 练 从 而培 养 和 提 高 学 生 独 立 工 作 能 力 ， 巩 固 与 扩 充 了 堆 垛 机 性 能 参 数 的 选 取 等 课 程 所 学 的 内 容 ， 掌 握了 自 动 化 立 体 仓 库 设 计 的 方 法 和 步 骤 ， 掌 握 了 立 体 仓 库 年 吞 吐 量 的 实 际 意 义 ， 知 道 了 怎 样 根 据库 容 量 确 定 货 架
11、及 货 格 的 基 本 尺 寸 ， 怎 样 确 定 设 计 方 案 ， 了 解 了 立 体 仓 库 的 基 本 结 构 ， 提 高 了计 算 能 力 ， 绘 图 能 力 ， 熟 悉 了 规 范 和 标 准 ， 同 时 各 科 相 关 的 课 程 都 有 了 全 面 的 复 习 ， 独 立 思 考的 能 力 也 有 了 提 高 。 在 这 次 设 计 过 程 中 ， 体 现 出 自 己 单 独 设 计 立 体 仓 库 的 能 力 以 及 综 合 运 用 知识 的 能 力 ， 体 会 了 学 以 致 用 、 突 出 自 己 劳 动 成 果 的 喜 悦 心 情 ， 从 中 发 现 自 己 平 时 学
12、 习 的 不 足 和薄 弱 环 节 ， 从 而 加 以 弥 补 。4.2 结 束 语在 此 感 谢 我 们 的 张 老 师 ， 老 师 严 谨 细 致 、 一 丝 不 苟 的 作 风 一 直 是 我 工 作 、 学 习 中 的 榜 样 ；老 师 循 循 善 诱 的 教 导 和 不 拘 一 格 的 思 路 给 予 我 无 尽 的 启 迪 ； 这 次 立 体 仓 库 设 计 的 每 个 实 验 细 节和 每 个 数 据 ， 都 离 不 开 老 师 的 细 心 指 导 。 同 时 感 谢 对 我 帮 助 过 的 同 学 们 ， 谢 谢 你 们 对 我 的 帮 助和 支 持 ， 让 我 感 受 到 同 学 的 友 谊 。 由 于 本 人 的 设 计 能 力 有 限 ， 在 设 计 过 程 中 难 免 出 现 错 误 ， 恳 请 老 师 们 多 多 指 教 ,我 十 分 乐 意 接受 你 们 的 批 评 与 指 正 ， 本 人 将 万 分 感 谢 。附 录 1
