1、文库下载 免费文档下载http:/ PLC 和组态王的搬运机械手控制系统的设计年月农机化研究第期基于和组态王的搬运机械手控制系统的设计李胜多（青岛农业大学机电工程学院，山东青岛）摘要：首先分析了搬运机械手控制系统的要求，然后进行了可编程控制器点的分配、编写了控制程序、绘制了原理图；同时，实现了与上位计算机组态王软件的通讯、设备的连接与配置、数据库的构造、图形界面的设计和动画连接的建立等；最后运行系统并调试成功。本设计利用工控组态软件实现对搬运机械手的运行过程进行监控和管理，这对提高生产过程的自动化控制水平有着重大的意义。关键词：；搬运机械手；控制系统；组态王中图分类号：；文献标识码：文章编号：
2、（） ”一引言随着我国社会主义市场经济的发展，现代工业日文库下载 免费文档下载http:/ 免费文档下载http:/ http:/ 免费文档下载http:/ ，女，山东德州人，硕士研究生， （）。系统的控制部分设计输入输出点分配万方数据年月农机化研究表可编程序控制器（）输出点类型文库下载 免费文档下载http:/ http:/ 程序控制器（）输入点功能描述驱动器一驱动器二驱动器一驱动器二点分配文库下载 免费文档下载http:/ 免费文档下载http:/ 免费文档下载http:/ 免费文档下载http:/ 免费文档下载http:/ ，器，当使用与上位机相连时，与组态王连接的设备的缺省与推荐设置如
3、表所示。按照要用组态软件进行实时监控首先要完成通讯连表中给定参数设置串口设置对话框。万方数据组态部分的设计用了北京亚控公司的组态王软件弹出串口设置对话框，如图所示。年月文库下载 免费文档下载http:/ 免费文档下载http:/ ，在工程浏览器右侧用鼠标左键双击“新建”图标，运行窗口左侧选择命令语言目录中的“事件命令语言” ，在右侧双击新建图标，则出现“事件命令语言”对话框，在“事件描述”中输入“停止按钮” ，在“发生时”语言编辑区域输入：“设备配置向导” ，选择三菱系列产品中“编程口” ，如图所示。停止标志；文库下载 免费文档下载http:/ “下降” “启动按钮” “横轴回缩”的事件命令语
4、言。）应用程序命令语言的编写。在组态王工程浏览器窗口左侧选择命令语言目录中的“应用程序命令语言” ，双击右侧图标，则出现“应用程序命令语言”对图设备配置向导对话框话框，在这里编写机械手动画的主要控制程序。在“运行时”栏里输入：（运行标志）单击“http:/ 下一步” ，为外部设备取一个名称，输入“” ，再单击“下一步” ，为设备选择连接串口；假设文库下载 免费文档下载http:/ ，填写设备地址为“” ，单击“下一步” ，设置通信故障恢复参数（一般情况下使用系统默认设置即可） ，单击“下步” ，弹出“设备配置向导一信息纵览” 。请检查各项设置是否正确，确认无误后，单击“完成” 。（次数次数气夹
5、电磁阀万方数据?年月次数次数；农机化研究第期理，作为下位机执行可靠有效的分散控制。监控系统不仅可以接受多种由发出的控制信号，亦可文库下载 免费文档下载http:/ ，达到了预期的目标。向发出各种命令信号，还可以与之间进行各种状态数据的传输。基于组态王的搬运机械手的控制系统的设计正确，实现了搬运机械手的自动控制，加强了远程监控的能力，提高了控制系统的准确性和稳定性。参考文献：， ，：黄赞在工业机械手控制系统改造中的应用文库下载 免费文档下载http:/ 机床与液压，（）：廖常初可编程序控制器应用技术第五版 重庆：重庆大学出版社，（）：佚名图搬运机械于的组态界面结论设计综合了计算机和的长处：计算机
6、作为上【文库下载 免费文档下载http:/ ，张婕，赵春萍，周挚基于组态技术的机械手控制 微计算机信息，：袁秀英组态控制技术 北京：电子工业出版社，位机提供良好的人机界面，进行全系统的监控和管（，）：，文库下载 免费文档下载http:/ 免费文档下载http:/ PLC 和组态王的搬运机械手控制系统的设计作者：作者单位：刊名：英文刊名：年，卷(期)：李胜多， Li Shengduo青岛农业 http:/ 大学,机电工程学院,山东,青岛,266109 农机化研究JOURNAL OF AGRICULTURAL MECHANIZATION RESEARCH2010,32(11)文库下载 免费文档下载
7、http:/ 条)1.佚名 FX Communication Users Manual 20002.廖常初 可编程序控制器应用技术 20073.黄赞 PLC 在工业机械手控制系统改造中的应用期刊论文-机床与液压 2005(07)4.袁秀英 组态控制技术 20035.张婕;赵春萍;周挚 基于组态技术的机械手控制期刊论文-微计算机信息 2008(26)6.HUANG Wei;HU Qing-long The Design of Control System of Manipulator with PLC 2008本文链接：http:/ 文档，专业文献，应用文书，行业论文等文档搜索与文档下载，是您文档写作和查找参考资料的必备网站。文库下载 http:/ 免费文档下载http:/
