1、专业：测控技术与仪器,基于安卓手机的蓝牙小车控制,姓名：李鸿震,指导教师：徐学彬,学号：362010080401120,西华大学,基于安卓手机的蓝牙小车控制,研 究 意 义,智能移动机器人，是一个集对环境的感知、动态规划与决策、行为执行与控制等多种类的功能于一体的一种综合系统。它同时也是传感器的技术、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能这些学科的研究的成果，代表机械电子工程的最高成就，是目前学科技术领域发展最为活跃的领域之一。,基于安卓手机的蓝牙小车控制,框 架,1 主要组成模块,2 单元模块设计,3 软件界面及外形,4 程序设计,5 整体调试,基于安卓手机的蓝牙小车控制,1 主要
2、的组成模块,主要的模块1) 单片机2) 电机驱动模块3) 蓝牙模块4）电源模块,单片机 AT89C52,电机驱动 L298N,蓝牙模块 HC-06,模块型号的选择,基于安卓手机的蓝牙小车控制,电源模块 LM7805,2 单元模块设计,基于安卓手机的蓝牙小车控制,硬件平台功能框图,(1)单片机AT89C52： AT89C52单片机的芯片内部集成256字节程序运行空间、8K字节的flash存储空间，能够有最大64K的外部存储的扩展。根据不一样的运行速度和功耗的需求，时钟的频率能够设置在033M之间。片内含有4组I/O控制端口、3个定时器、8个中断、低能耗模式、看门狗和断电保护功能。,2 单元模块设
3、计,基于安卓手机的蓝牙小车控制,复位电路：在单片机系统中，复位电路是非常关键的，当程序跑飞（运行不正常）或死机（停止运行）时，就需要进行复位。,2 单元模块设计,基于安卓手机的蓝牙小车控制,（2）电机驱动模块L298N型驱动器 ：,2 单元模块设计,基于安卓手机的蓝牙小车控制,（3）电源模块7805三端稳压集成电路,我们用7805将8v锂电池电压降到可以供单片机使用的5V,2 单元模块设计,基于安卓手机的蓝牙小车控制,（4） 蓝牙模块HC-06,2 单元模块设计,1、 采用CSR主流蓝牙芯片，蓝牙V2.0协议标准2、 核心串口模块工作电压3.3V。带底板的可以为3.1-6.5V之间3、 波特率
4、为1200，2400，4800，9600, 19200，38400，57600，115200用户可设置4、 核心模块尺寸大小为：28mm x 15 mm x 2.35mm。底板尺寸27mm*47mm5、 工作电流：配对中为50MA，配对完毕通信中为28MA6、 休眠电流：不休眠7、 用于GPS导航系统，水电煤气抄表系统，工业现场采控系统。8、 可以与蓝牙笔记本电脑、电脑加蓝牙适配器、PDA等设备进行无缝连接9、 出厂默认参数：从机，波特率：9600，N，8，1。配对密码：1234,基于安卓手机的蓝牙小车控制,基于安卓手机的蓝牙小车控制,3 软件界面及外形,小车外形,软件界面,1 主程序设计,2
5、 手机界面程序设计,3 手机监听程序设计,基于安卓手机的蓝牙小车控制,4 程序设计,1 蓝牙模块的检测,2 电源电路的调试,3 驱动模块的调试,基于安卓手机的蓝牙小车控制,5 整体调试,4 软件调试,本次设计完成了基于安卓手机的智能小车控制系统。该系统采用51单片机AT89C52编程控制电机的正反转来实现小车前进、后退、左转、右转，而电机的正反转则由电机驱动L298N输出端的逻辑电平来控制。,功能实现,基于安卓手机的蓝牙小车控制,总结: 本次毕业设计是一个基于单片机AT89C52的智能小车控制，包括方案选择、软硬件设计、单片机最小系统、电机驱动电路和蓝牙电路、硬件测试结果及解决在电路调试时遇到的问题。 设计完成了基于安卓手机的智能小车控制系统。该系统采用51单片机AT89C52编程控制电机的正反转来实现小车前进、后退、左转、右转，而电机的正反转则由电机驱动L298N输出端的逻辑电平来控制。,总 结,基于安卓手机的蓝牙小车控制,感 谢 ！,感谢徐学彬悉心指导！感谢我的同学给我的热情帮助！最后，向百忙中审阅本论文的各位评审老师致谢！,致 谢,基于安卓手机的蓝牙小车控制,
