1、白皮书1 选 择用于堆垛的最佳机器人工具传送自动化选择用于堆垛的最佳机器人工具通过提问适当的问题，公司可以设计机器人系统， 从而最大限度地提高终端效率和投资回报率白皮书2 选 择用于堆垛的最佳机器人工具如今的制造商已越来越多向下游寻找自动化商机。并且，他们更多地选择机器人系统。根据 PMMI 2008 年的包装机械出货与展望研究，2007 年机器人堆垛机的出货量增加 12.5% 以上。随着公司越来越多地投资于环保而可持续发展的包装，设计机器人堆垛单元变得更加复杂。为减少填充物，标准的瓦楞纸箱正被瓦楞纸垫片更薄的层压纸板、收缩包装式产品甚至托盘上的散装产品取代。俱乐部商店的需求不断增加并且市场营
2、销组合也发生了变化，制造商需要考虑范围更广的包装尺 寸 、形 状 和 原 料 。选择正确的机械臂末端工具可确保新的机器人堆垛或卸垛系统可高效处理公司的各种包装类型。机械臂末端工具是一种特定于项目的组件，在系统总成本中占很大比例。适用于堆垛的工具类型包括真空、侧夹、叉车款式和分层搬运（请参见第 2 页的“工具概述”一节以了解有关每种工具类型的详细信息）。提问以下问题并了解每种类型的规范，这对于设计一个可最大限度得提高性能、速度、正常运行时间和投资回报的系统至关重要。指定机器人工具之前提问的五个问题1.您搬运哪些种类的产品？选择机器人工具的第一步是分析您的生产线上的所有产品和包装类型。花些时间确定
3、应如何搬运每件物品。例如，包装在传送过程中能否承受自己的重量？或者，是否需要在底部对其加以支撑？以下是需要考虑的几个重要因素： 尺 寸 、形 状 和 重 量 稳定性和构造 密封、包裹和/或镶边 二级包装2.您的包装流水线需要多大的速率？根据您所使用的工具以及所堆垛的产品，机器人系统的吞吐量功能会有很大不同。最好先确定线速度（每分钟的箱数）的可接受范围，从而帮助更好地评估工具选项。选择用于堆垛的最佳机器人工具通过提问适当的问题，公司可以设计机器人系统，从而最大限度地提高 终端效率和投资回报率作者：Earl Wohlrab，Intelligrated白皮书3 选 择用于堆垛的最佳机器人工具3.您的
4、包装对美感的要求如何？某些工具类型支持的托盘配置比其他类型多。需要这种灵活性才能适应整托盘显示的图形以及满足俱乐部商店的需求。某些工具可能导致压缩包装凹陷或者包装上产生标记，从而可能让最后出现在显示屏上的物品无法接受。4.机器人能否处理滑脱板/分层薄板或托盘？不要忘了考虑用于搬运分层薄板或托盘的机器人的工具。还要记住，可能需要外围工具，并且搬运分层薄板或托盘会降低流水线堆垛速度。在产品周围减少二级包装可能会要求在各层直接使用薄板 ，以 使 堆 垛 负 载 保 持 稳 定 。5.您的系统能否适应未来的包装变化？如果可能，应使您的系统能够灵活应对当前产品线的变化，以及未来增加的新包装类型。与经验丰
5、富的堆垛集成商合作，可帮助您做出明智的决策并指定最适合您的应用的设备。工具概述真空真空工具是最流行但也是误用最多的工具类型。它根据表面的可用性使用气动杯状物或泡沫提举产品。因为只有纸箱的上表面与工具接触，所以真空选项支持许多托盘模式，并且是最常用于卸垛的类型。真空工具非常适合坚固的传统包装，例如在传送过程中可承受产品总重量的密封瓦楞纸箱。许多类型的包装（包括中心较低的高纸箱）不适合使用此方法。机器人在加速时，由于惯性的作用，纸箱可能会与真空承载面脱离。如果在设计阶段没有考虑到这一点，此问题可能导致在生产运行时遇到很多问题。 叉车款式叉车样式工具使用一系列叉车彻底搜查输送机辊筒以将产品提起。叉车
6、款式工具用于搬运形状不规则的纸箱和袋子、带盖的箱子、扇状纸板箱及任何无法支撑各自产品重量的包装。缺点是，叉车款式需要额外的空间来形成模式。大量机械活动使这种工具成为最慢的方法，并且它不适合卸垛。侧夹侧夹通常用于真空工具无法处理的包装。配备侧夹的机器人堆垛机允许高效操作托盘中或薄纸板的裹膜产品。它还可以实现比真空工具更快的机械臂速度，并在抓住和传送产品时提供更大的控制和把握。侧夹工具适合更薄的环保包装，并能为经营各种产品的包装流水线带来灵活性。例如，较小的饮料流水线能够以与三磅罐头盒不同的方式夹住六盒包装。但是，这些类型可能不适合堆垛易碎物品，也不适合堆垛撕裂强度不及穿破强度（如塑料袋中的保龄球
7、）的包装材料。分层搬运 某些作业可能需要完整的分层搬运才能堆垛，由于形成每层都需要辅助物料搬运设备，因而产生高昂的成本。此应用非常适合顶部未密封的箱子混合工具有时，结合使用两种不同的机器人工具类型可帮助在移动过程中限制沿 x 和 y 轴的运动，或者可增加外围工具来搬运托盘或分层薄板。真空辅助固定或分层搬运当夹由于产品或不同模式的过度填充而无法将力传送给层中心时，可使用真空工具将产品层垂直放置。真空辅助的分层搬运非常适合在巴氏杀菌或式热固化操作中包括空隙以便散热的模式。真空工具白皮书PBRWP02 11.13 Intelligrated. 保留所有权利真空辅助的叉车款式 叉车从底部支撑包装，而沿
8、后排纸箱的真空工具可将其保持在适当位置。夹子辅助的真空 用于较轻的高包装，使用真空工具提举和搬运产品，而夹子可阻碍其水平移动并脱离真空。搬运分层薄纸板或托盘 柱状真空杯可用作拣选分层薄纸板的外围设备。一组拣选机械臂转向适当位置以拣选托盘，然后在堆垛作业中转回。 来源：2008 年装运和展望研究；包装机械制造协会 (PMMI)，2008 年 8 月，弗吉尼亚州阿灵顿叉车款式工具用于搬运形状不规则的纸 箱和袋子、以及任何无法支撑各自产品 重量的包装。侧夹工具适合更薄的环保包装，并能为经 营各种产品的包装流水线带来灵活性。分层搬运非常适合顶部未密封的箱子。有关 Alvey机器人或其他物料搬运解决方案的更多信息，请通过电子邮件 或电话 866.936.7300 与 Intelligrated 联系，或者在 上访问 Intelligrated。
