1、 绍兴派迪 TEL：0575-85860828 FAX：0575-84628182 1PMAC600B-I-C-LNMODBUS_RTU 通讯规约一、通讯数据的类型及格式信息传输为异步方式，并以字节为单位，在主机和从机之间传递的通讯信息是 11 位的字格式，包含1 个起始位(0)，8 个数据位，2 个停止位(1)，无校验。信息帧格式：开 始 地址码 功能码 数据区 CRC 校验码 结 束大于 3.5 个字节停顿时间 1 字节 1 字节 n 字节 2 字节 大于 3.5 个字节停顿时间二、通讯信息传输过程通讯命令由主机发送至从机时，与主机发送的地址码相符的从机接收通讯命令，如果 CRC 校验无误
2、，则执行相应的操作，然后把执行结果（数据）返送给主机。返回的信息中包括地址码、功能码、执行后的数据以及 CRC 校验码。如果 CRC 校验出错就不返回任何信息。2.1 地址码地址码是每个通讯信息帧的第个 1 字节，从 1 到 247。每个从机必须有总线内唯一的地址码，只有与主机发送的地址码相符的从机才能响应回送信息。当从机回送信息时，回送数据均以各自的地址码开始。主机发送的地址码表明将发送到的从机地址，从机返回的地址码表明回送的从机地址，相应的地址码表明该信息来自于何处。2.2 功能码每个通讯信息帧的第个 2 字节。主机发送，通过功能码告诉从机应执行什么动作。从机响应，从机返回的功能码与从主机
3、发送来的功能码一样，表明从机已响应主机并已执行了相关的操作。仪表支持以下 2 个功能码：功能码 定 义 操 作03H 读寄存器 读取一个或多个寄存器的数据10H 写多路寄存器 把 n 个 16 位二进制数据写入 n 个连续寄存器2.3 数据区数据区随功能码不同而不同。这些数据可以是数值、参考地址等。对于不同的从机，地址和数据信息都不相同（应给出通讯信息表） 。主机利用通讯命令（功能码 03H 和 10H）,可以任意读取和修改从机数据寄存器，一次读取或写入的数据长度应不超过数据寄存器地址有效范围。绍兴派迪 TEL：0575-85860828 FAX：0575-84628182 2三、功能码简介3
4、.1 功能码 03H：读寄存器例如：主机要读取从机地址为 01H，起始寄存器地址为 0CH 的 2 个寄存器数据。主机发送：主机发送 发送的信息地址码 01H功能码 03H高字节 00H起始寄存器地址低字节 0CH高字节 00H寄存器数量低字节 02H低字节 04HCRC 校验码高字节 08H如果从机寄存器 0CH、0DH 的数据为 0000H、1388H，从机返回：从机返回 返回的信息地址码 01H功能码 03H字节数 04H高字节 00H寄存器 0CH 数据低字节 00H高字节 13H寄存器 0DH 数据低字节 88H低字节 F7HCRC 校验码高字节 65H3.2 功能码 10H：写多路
5、寄存器例如：主机要把数据 0002H、1388H、000AH 保存到从机地址为 01H，起始寄存器地址为 00H 的 3 个寄存器中。绍兴派迪 TEL：0575-85860828 FAX：0575-84628182 3主机发送：主机发送 发送的信息地址码 01H功能码 10H高字节 00H起始寄存器地址低字节 00H高字节 00H寄存器数量低字节 03H写入字节数 06H高字节 00H00H 寄存器待写入数据低字节 02H高字节 13H01H 寄存器待写入数据低字节 88H高字节 00H02H 寄存器待写入数据低字节 0AH低字节 9BHCRC 校验码高字节 E9H从机返回：从机返回 返回的信
6、息地址码 01H功能码 10H高字节 00H起始寄存器地址低字节 00H高字节 00H寄存器数量低字节 03H低字节 80HCRC 校验码高字节 08H绍兴派迪 TEL：0575-85860828 FAX：0575-84628182 4四、16 位 CRC 校验码主机或从机可用校验码判别接收信息是否正确。由于电子噪声或一些其它干扰，信息在传输过程中可能会发生错误，校验码可以检验主机或从机通讯信息是否有误。16 位 CRC 校验码由主机计算，放置于发送信息帧的尾部。从机再重新计算接收到的信息的 CRC，比较计算得到的 CRC 与接收到的 CRC 是否一致，如果不一致，则表明出错。在进行 CRC
7、计算时只用到 8 个数据位，起始位及停止位都不参与 CRC 计算。CRC 校验码计算方法如下： 预置 1 个 16 位的寄存器为十六进制 FFFF（即全为 1） ，称此寄存器为 CRC 寄存器； 把第一个 8 位二进制数据（通讯信息帧的第 1 个字节）与 16 位 CRC 寄存器的低 8 位相异或，结果 放于 CRC 寄存器； 把 CRC 寄存器的内容右移一位（朝低位）并用 0 填补最高位，检查右移后的移出位； 如果移出位为 0：重复第步（再次右移一位） ；如果移出位为 1：CRC 寄存器与多项式 A001（1010 0000 0000 0001）进行异或； 重复步骤和，直到右移 8 次，这样
8、整个 8 位数据全部进行了处理； 重复步骤到步骤，进行通讯信息帧下一个字节的处理； 将该通讯信息帧所有字节（不包括 CRC 校验码）按上述步骤计算完成后，得到的 CRC 寄存器内容即为：16 位 CRC 校验码。五、出错处理当仪表检测到了除 CRC 校验码出错以外的其它错误时，将向主机回送信息，功能码的最高位置为 1，即从机返送给主机的功能码是在主机发送的功能码的基础上加 128。从机返回的错误信息帧格式如下：地址码 功能码（最高位为 1） 错误码 CRC 校验码低字节 CRC 校验码高字节1 字节 1 字节 1 字节 1 字节 1 字节错误码如下：01H 非法的功能码 接收到的功能码仪表不支
9、持02H 非法的寄存器地址 接收到的寄存器地址超出仪表的寄存器地址范围03H 非法的寄存器数量 接收到的寄存器数量超出仪表的寄存器数量04H 非法的数据值 接收到的数据值超出相应地址的数据范围绍兴派迪 TEL：0575-85860828 FAX：0575-84628182 5参量地址编码表数据地址 字节地址 参数数据格式读/写最小值最大值单位字节数0 1 0000H0003H A 相参数浮点数只读 0 42 3 0004H0007H B 相参数浮点数只读 0 44 5 0008H000BH C 相参数浮点数只读 0 46 7 000CH000FH 备用浮点数只读 0 48 0010H0011
10、KO18 输出状态定点数只读 0255 29 0012H0013 KI18 输入状态定点数只读 0255 2键盘设定参数地址编码表字节地址 参数数据格式读/写最小值最大值单位字节数备注256 0100H0101 额定电流I/电压 U定点数读/写0 3 2电压表：0=100 1=220 2=400 3=600 电流表：0=1A 1=5A257 0102H0103 波特率定点数读/写0 2 2 0=9600 1=4800 2=2400258 0104H0105H 仪表地址定点数读/写1 247 2 259 0106H0107H 备用定点数读/写 绍兴派迪 TEL：0575-85860828 FAX
11、：0575-84628182 6260 0108H0109H PASSWORD定点数读/写0 9999 2 261 010AH010BH CT/PT 变比定点数读/写1 9999 2 010CH 高报警对 应量定点数读/写0 4 1 0=NO 1=A 2=B 3=C 4=ABC010DH 高报警值 的单位定点数读/写0 1 1 0=V/A 1=KV/KA262 263 264010CH0111H010EH0111H高报警值浮点数读/写0999.9 4 0112H 低报警对 应量定点数读/写0 4 1 0=NO 1=A 2=B 3=C 4=ABC0113H 低报警值 的单位定点数读/写0 1 1
12、 0=V/A 1=KV/KA265 266 2670112H0117H0114H0117H低报警值浮点数读/写0999.9 4 0118H 备用定点数读/写0 4 1 0119H 备用定点数读/写0 1 1 268 269 2700118H011DH011AH011DH备用浮点数读/写0999.9 4 011EH 备用定点数读/写0 4 1 011FH 备用定点数读/写0 1 1 271 272 273011EH0123H0120H0123H备用浮点数读/写0999.9 4 274 275 0124H0129 0124H 备用定点读/ 0 4 1 绍兴派迪 TEL：0575-85860828 FAX：0575-84628182 7数 写0125H 备用定点数读/写0 1 1 276 H0126H0129H备用浮点数读/写0999.9 4 012AH 备用定点数读/写0 4 1 012BH 备用定点数读/写0 1 1 277 278 279012AH012FH012CH012FH备用浮点数读/写0999.9 4 备注：268279 留作备用，以备扩充 KO、AO 报警对应量设定编码表键盘设定通讯设定对应电参量no 0 禁止A 1 UA/IAB 2 UB/IBC 3 UC/ICABC 4 三相中任 一相
