1、第 3 次作业一、作图题（本大题共 40 分，共 4 小题，每小题 10 分）1. 在摆动导杆机构中，构件 1 为主动件，3 为从动件，试画出该机构的极位夹角 。 2. 在图中，凸轮为主动件，画出凸轮逆时针转过 30 时机构的压力角。3. 设计曲柄摇杆机构。已知摇杆 的长度 ，摇杆两极限位置间的夹角 ，行程速比系数，连杆的长度 。试求曲柄 的长度 和机架 的长度 。4. 设计一尖端偏置移动从动件盘形凸轮机构。已知从动件的运动规律 s s（）如图（a）所示，凸轮的基圆、回转方向及从动件的初始位置如图（b）所示，在图中的基圆圆周上已给出了 12 个等分点。二、计算题（本大题共 60 分，共 6 小
2、题，每小题 10 分）1. 在如图所示的轮系中,已知 z1=15,z2=30,z3=40,z4=20,z5=135,求 iAB=?2. 曲柄摇杆机构中，曲柄匀速转动角速度 =0.2r/s，又知机构的极位夹角=30。试求摇杆快、慢行程的时间各是多少？3. 某冲压机床，原动件功率 P=8kW (常数)，其主轴转速 n=1000r/min,冲头冲压工作时间 t=3s,冲压时消耗功率 P = 16kW（常数）。若允许不均匀度系数=0.1，且不计飞轮以外各件质量及转动惯量，试求安装在主轴上的飞轮转动惯量 J 和冲压床工作周期4. 在图示减速箱中，已知锥齿轮副的效率 1=0.97，圆柱齿轮副的效率2=0.
3、98，滚动轴承的效率 3=0.99，试计算减速器的总效率 5. 如图所示曲柄滑块机构的运动简图，试确定当曲柄 I 等速转动时，（1）机构的行程速度变化系数 K（2）最小传动角 min的大小（3）滑块3 往复运动时向左的平均速度大还是向右的平均速度大（4）当滑块 3 为主动时，机构是否出现死点，为什么？6. 在图示锥齿轮组成的行星轮系中，各齿轮数 z1=18，z2=27,z2=45,z3=36 已知齿轮 1 的转速 n1=240r/min，试求转臂 H 的转速 nH（大小与方向）答案：一、作图题（40 分，共 4 题，每小题 10 分）1. 参考答案：解题方案：评分标准：2. 参考答案：解：利用
4、反转法，即将凸轮固定、机架和从动件沿与凸轮转向相反的方向运动，固定铰链点 A 从点 A“反转”到点 A,从动件从 AB 运动到 AB,再由点 B的速度方向和从动件的受力方向确定出凸轮逆时针转过 30o 时机构的压力角，如图所示。解题方案：根据凸轮机构的压力角的定义作图评分标准：3. 参考答案：解 （）（）（.）（.）取相应比例尺 （2 分） 取一点 ，使 ， ，连，作 ；作 交 于 点；作 的外接圆。在 中，（） 2 （）（）（ ）（ ） 其中， . 解得 （6 分） 以 为圆心， 为半径作弧交 的外接圆于 点，故 （4 分）解题方案：此题属于已知行程速比系数设计四杆机构问题，因此可先作出固定
5、铰链 所处的圆，再根据 及 角，由三角形的余弦定理解得，作图求出评分标准：4. 参考答案：解：作题步骤如下： （1）正确地画出偏距圆如图。 （2 分） （2）从初始位置 B。开始，沿（）方向过基圆上的各分点作偏距圆的切射线 1C 1，2C 2，如图，这些切射线代表在反转过程中从动件所依次占据的位置线。这里特别要注意不要把切射线的方向画错了。（4 分） （3）从从动件的位移曲线上量取凸轮各转角 处相应的从动件位移量，将其转移到各相应的切射线上 ，从而确定出在反转过程中从动件尖端的各相应位置B0 ，B 1 ，B 2。由于题目中给出的比例尺 L = s，所以不需要进行比例尺的折算。（4 分） （4）将 B0 ，B 1 ，B 2连成一条光滑的曲线，即得凸轮廓线。（2 分）解题方案：这是反转法原理应用的最基本的情况，即已知从动件的运动规律的位移曲线 s ，要求用反转法设计凸轮廓线。评分标准：二、计算题（60 分，共 6 题，每小题 10 分）1. 参考答案：解题方案：代入周转轮系传动比计算公式评分标准：2. 参考答案：解题方案：评分标准：3. 参考答案：解题方案：清楚飞轮转动惯量计算公式评分标准：4. 参考答案：解：该减速器为串联形式 解题方案：评分标准：5. 参考答案：解题方案：评分标准：6. 参考答案：解题方案：评分标准：
