1、2009 中国机器人大赛暨RoboCup 公开赛圆满落幕 中国自动化学会机器人竞赛工作委员会 2009-12-29 2009 中国机器人大赛暨 RoboCup 公开赛原定 2009 年 11 月在西安举行。由于西安的甲流形势，原定在西安的比赛被迫取消。今年的大赛最终安排于 2009 年 12 月在上海、长沙、合肥、大连及哈尔滨分五个赛区进行。 该项赛事由中国自动化学会机器人竞赛工作委员会、 RoboCup 中国委员会和科技部高技术发展研究中心主办，上海赛区由上海广茂达伙伴机器人有限公司、上海大学和上海医疗器械高等专科学校承办，长沙赛区由湖南信息职业技术学院和国防科技大学承办，合肥赛区由中国科技
2、大学承办，大连赛区由大连理工大学承办，哈尔滨赛区由哈尔滨工程大学承办。该项赛事得到了中国自动化学会机器人专业委员会、中国自动化学会智能自动化专业委员会和国家 863 计划先进制造与自动化技术领域等单位的支持。 今年虽然没有按照预期在一个城市集中举办比赛，但这次比赛分别在五个地方举行，也有分布地域宽，持续时间长，影响面广的特点，从而尝试了一种新的比赛举办模式，或许它也可以作为今后举办比赛的一个借鉴。这次比赛能在较短的时间内落实全部的比赛项目，并圆满地完成了预定的比赛任务，这里特别要向五个赛区的所有承办单位的积极支持和配合及他们为赛事所做的辛勤努力表示衷心感谢。 本次比赛包括了如下 13 个比赛大
3、类： （一）RoboCup 足球机器人比赛 1、仿真组（ 2D） 2、仿真组（ 3D） 3、小型组 4、中型组 5、标准平台四腿组 6、标准平台双足组 7、类人组 （二）RoboCup 救援组比赛 1、仿真组 2、机器人组 （三）RoboCup 家庭组比赛 （四）FIRA 足球机器人比赛 1、仿真组（ 5:5） 2、仿真组（ 11:11） 3、小型组（ 3:3） 4、小型组（ 5:5） 5、小型组（ 11:11） （五）空中机器人比赛 1、固定翼组 2、旋翼组 （六）水中机器人比赛 1、机器人水球比赛 2、机器人水底采矿比赛 （七）舞蹈机器人比赛 （八）双足竞步机器人比赛 1、中学组( 交叉足
4、印) 2、中学组( 狭窄足印) 3、大学组( 交叉足印) 4、大学组( 狭窄足印) 5、自由体操 （九）微软（MS）足球机器人仿真比赛 1、微软（MS）Nao 类人仿真 2、微软（MS）3D 类人仿真 3、微软（MS）轮式微型机器人 5：5 仿真 4、微软（MS）轮式微型机器人 11：11 仿真 （十）机器人武术擂台赛 (十一）机器人游中国比赛 (十二）助老机器人比赛 (十三）服务机器人智能挑战赛 本次比赛共有国内外 100 多个学校、631 支队伍和近 2000 人参加了 50 种不同子项目的比赛。是历届比赛中比赛种类最多和规模最大的一次。 本次赛事包括了两个比赛：一个是 2009 中国机器
5、人大赛，它既包括了如 RoboCup、FIRA 等国际上的标准比赛项目，同时也包括了如空中机器人比赛、水中机器人比赛、舞蹈机器人比赛、双足竞步机器人比赛、微软（MS）足球机器人仿真比赛、机器人武术擂台赛、机器人游中国比赛及助老机器人比赛等自创的比赛项目。其中机器人游中国比赛及助老机器人比赛是今年首次出现的新赛种。 另一个是 2009 RoboCup 中国公开赛。它是 RoboCup 的一个国际赛事，这次有泰国和伊朗的一些队伍来参加了 RoboCup 中国公开赛，其中泰国来的队伍是今年在奥地利举行的 RoboCup 世界杯比赛中的冠军队。他们的参与为我们提供了相互学习和交流的机会。 中国自动化学
6、会机器人竞赛工作委员会顾问蔡鹤皋院士、吴启迪教授、王煦法教授、蔡自兴教授、席裕庚教授、龚振邦教授、王越超研究员以及中国自动化学会机器人竞赛工作委员会主任孙增圻教授、副主任原魁研究员、徐心和教授、杨宜民教授、陈小平教授、朱纪洪教授分别参加了在不同地点举办的赛事活动。 12 月 5 日到 27 日分别在五个赛区举行了各个项目的比赛。选手们在比赛中顽强拼搏、团结协作，赛出了风格和水平，展示了良好的精神风貌和精湛的技术水平。在预定的时间内顺利地完成了比赛任务，取得了本次机器人大赛的圆满成功。 12 月 1213 日在合肥赛区举行了与本次赛事活动相配套的机器人技术与发展论坛，孙增圻教授、梅涛研究员、原魁
7、研究员、刘咏梅教授、林仿真教授、陈小平教授、Aki Oyama 博士及Qingyi Lelay 博士等做了论坛报告。 2009 中国机器人大赛暨 RoboCup 公开赛获得前三名的比赛队伍名单如下： 比赛项目 第一名 第二名 第三名 RoboCup 仿真组(2D) 中国科学技术大学蓝鹰队 厦门大学南强队 ESKILAS ， Allame Helli high school of Tehran，Iran RoboCup 仿真组(3D) 东南大学SEU-RedSun 队 合肥工业大学HfutEngine3D 队 安徽大学DreamWing3D 队 RoboCup 小型组 Skuba ， Kaset
8、sart University，Tailand 大连理工大学Fantasia 梦之翼队 杭州市保俶塔实验学校蚂蚁队 RoboCup 小型组技术挑战赛 Skuba ， Kasetsart University，Tailand 浙江大学 ZJUNlict 队大连理工大学Fantasia 梦之翼队 RoboCup 中型组 温州职业技术学院+天津工业大学奋进者队 北京信息科技大学水队(WATER) 国防科技大学猎豹队RoboCup 中型组自选项目技术挑战赛 国防科技大学猎豹队 上海交通大学交龙队 上海大学自强队 RoboCup 中型组规定项目技术挑战赛 国防科技大学猎豹队 上海大学自强队 温州职业技术
9、学院+天津工业大学奋进者队 RoboCup 标准平台四足组技术挑战赛（多机器人协作） 北京大学功夫队 RoboCup 标准平台四足组技术挑战赛（人机交互） 中国科学技术大学WrightEagle RoboCup 标准平台双足组技术挑战赛（双足步行） 同济大学 TJArk 队 RoboCup 标准平台双足组技术挑战赛（人机对弈） 中国科学技术大学WrightEagle SPL 队 RoboCup 类人组(Kid-Size) 浙江大学 ZJUDancer队 大连理工大学Fantasia 梦之翼队 清华大学 TH-MOS队RoboCup 类人组技 浙江大学 ZJUDancer 北京信息职业技术学 北
10、京信息科技大学自术挑战赛(Kid-Size) 队 院闪电队 动化学院太阳队 RoboCup 救援仿真组 浙江大学 ZJUBase 队中南大学CSU_Yunlu 云麓队 东南大学SEU-RedSun 队 RoboCup 救援机器人组 国防科技大学天鹰队 东南大学 Red-Sun 队广州大学神话队，西北工业大学救援机器人队 RoboCup 家庭组 上海交通大学交龙队中国科学技术大学蓝鹰队 上海大学自强队 RoboCup 家庭组技术挑战赛 上海交通大学交龙队中国科学技术大学蓝鹰队 广州大学神话队 FIRA 小型组 (3:3) 河海大学 E 龙队 武汉科技大学CLIMBER 队 湖州师范学院风行队FI
11、RA 小型组 (5:5) 河海大学 E 龙队 北京工业大学 BJUT队 武汉科技大学CLIMBER 队 FIRA 小型组 (11:11) 河海大学 E 龙队 河海大学文天学院文天队 武汉科技大学Climber 队 FIRA 小型组标准动作比赛 河海大学 E 龙队 河海大学文天学院文天队 湖州师范学院风行队FIRA 仿真组 (5:5) 西北工业大学西北工业大学队 武汉科技大学Climber 队 四川大学梦之队 FIRA 仿真组 (11:11) 武汉科技大学Climber 队 西北工业大学西北工业大学队 哈尔滨工程大学ADE 队 空中机器人比赛固定翼组 哈尔滨工程大学海天队 空军航空大学AUAF_
12、ARES 队 吉林工程技术师范学院翔鹰一队 空中机器人比赛旋翼组 清华大学空中机器人小组 哈尔滨工程大学海天队 机器人水球比赛全局视觉(1:1) 山东大学浩然一队 湖南信息职业技术学院水星一队 江西渝州科技职业学院渝州雄队 水中机器人比赛全局视觉(2:2) 北京石油化工学院大学生创新队 天津大学卓越队 山东大学浩然二队 水中机器人比赛全局视觉(3:3) 广西工学院马鹿山队太原理工大学工训一队 北京石油化工学院大学生创新队 水中机器人全局视觉技术挑战赛 陆军航空兵学院迷彩风暴队 北京工商大学蛟龙队兰州交通大学兰之鹰队 水中机器人比赛自主视觉(1:1) 北京大学功夫一队 北京大学功夫二队 青岛大学
13、海帆队 水中机器人比赛自主视觉技术挑战赛 北京大学功夫二队 北京大学功夫一队 华东交通大学求知队机器人水底采矿比赛大学组 哈尔滨工程大学航瑞队 哈尔滨工程大学探路者队 郑州大学信工代表队舞蹈机器人比赛 西北工业大学舞蹈三队 中国矿业大学信电学院百年矿大信电一队徐州空军学院先锋 B队 双足竞步机器人比赛中学组( 交叉足印) 太仓市明德高级中学明德高中队 澳門鏡平學校澳門鏡平 1 隊 澳門慈幼中學澳門慈幼 7 隊 双足竞步机器人比赛中学组( 狭窄足印) 太仓市明德高级中学明德高中队 香港迦密主恩中学脆辣鸡腿队 香港迦密主恩中学闪电腿队 双足竞步机器人比赛大学组( 交叉足印) 江西理工大学华南虎交叉
14、足队 中国矿业大学信电学院百年矿大信电五队长春工程学院 Sky walker 双足竞步机器人比赛大学组( 狭窄足印) 山东大学双足三队 第二炮兵工程学院东风二队 山东理工大学机械工程学院齐奇队 双足竞步机器人自由体操比赛中学组 迦密主恩中学黑甲骑士队 迦密主恩中学白马王子队 澳門慈幼中學澳門慈幼 1 隊 双足竞步机器人自由体操比赛大学组 中国矿业大学机电工程学院机电学院一队徐州空军学院先锋 G队 中国矿业大学信电学院百年矿大信电九队微软 NAO 类人仿真 上海大学自强队 北京科技大学探索者队 合肥工业大学HfutEngine 队 微软 3D 类人仿真 郑州大学郑大信工队 中国海洋大学海神队 东
15、北大学东大牛牛队微软轮式微型机器人5:5 仿真 东北大学东大牛牛队湖南信息职业技术学院金星一队 西北工业大学西北工业大学队 微软轮式微型机器人11:11 仿真 东北大学东大牛牛队 郑州大学郑大信工队东莞理工学院莞工三队 机器人武术擂台赛无差别组 太原理工大学工训三队 广东技术师范学院夜鹰队 广东技术师范学院夜猫队 机器人武术擂台赛仿人组 郑州大学信工一队 郑州大学信工二队 电子科技大学中山学院博爱二队 机器人武术擂台技术挑战赛 太原理工大学工训四队 南阳理工学院探索者队 福州大学长征队 机器人巡探游中国 苏州大学文正学院文正 NC-I 队 上海医疗器械高等专科学校信息创新队 南京师范大学NNU-1 队 机器人越障游中国 上海医疗器械高等专科学校医电创新队 南通大学通大导航 3号队 中国矿业大学信电学院百年矿大信电十三队 助老机器人比赛 重庆科技学院渝虎四队 北京石油化工学院大学生创新队 皖西学院机电二队 服务机器人智能挑战赛（命令语言） 中国科学技术大学WrightEagle 安徽大学 DreamWing合肥工业大学计算机与信息学院HfutEngine 服务机器人智能挑战赛（自然语言） 中国科学技术大学WrightEagle 安徽大学 DreamWing
