1、全 日 制 普 通 本 科 生 毕 业 设 计 举重床设计及仿真THE DESIGN AND SIMULATION OF WEIGHTLIFTING BED 由于部分原因，说明书已删除大部分，完整版说明书，CAD图纸等，联系 153893706学生姓名： 学 号： 年级专业及班级： 2008 级机械设计制造及其指导老师及职称：学 部： 理工学部提交日期：2012 年 5 月全日制普通本科生毕业设计诚信声明本人郑重声明：所呈交的本科毕业论文是本人在指导老师的指导下，进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果
2、。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体在文中均作了明确的说明并表示了谢意。同时，本论文的著作权由本人与湖南农业大学东方科技学院、指导教师共同拥有。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。毕业设计作者签名： 年 月 日目 录摘要 1关键词 11 前言21.1 举重起源与发战21.2 举重健身32 举重床总体方案设计43 杆铃升降调节机构的设计53.1 方案比较与选择53.1.1 方案一：利用蜗轮蜗杆丝杆传动机构实现杆铃升降调节53.1.2 方案二：利用齿轮丝杆传动机构实现杆铃升降调节53.1.3 方案比较63.1.4 方案选择73.2 圆锥齿轮及箱体设计计算73.2.1 圆锥齿轮设计计算73.
3、2.2 轴的设计计算113.2.3 轴承的选择及寿命校核163.2.4 键联接的选择及校核183.2.5 联轴器的选择183.2.6 齿轮箱的附件的选择183.2.7 齿轮箱润滑方式及密封形式203.3 丝杆丝母设计203.3.1 丝杆丝母材料选择203.3.2 耐磨性计算203.3.3 丝杆强度计算223.3.4 丝母螺纹牙的强度计算223.3.5 丝杆的稳定性计算233.4 杆铃支架设计234 杆铃升降调节机构仿真245 卧推机构设计246 踢腿机构设计257 高拉杆机构设计258 背垫调节机构设计269 举重床支架体设计2710 设计结论 27参考文献 29致谢 301举重床设计及仿真摘
4、 要：“生命在于运动”,生命之美在于它时时刻刻都处于运动之中，而体育，恰好集中了这种美。它将力量与技巧，速度与优美同时体现到了极至,赋予人无限的启示与动力，而举重是一响项很古老的运动。本设计是设计举重床而且属于多功能型健身器，该举重床综合安全性能高，操作方便灵活，即使用于室内健身锻炼也适用于室外健身锻炼。本设计设计的举重床其杆铃架与举重床整体可以拆分开来，拆分出杆铃架后，把背垫调到下斜，就可以做仰卧起坐，从而锻炼腰部。该举重床可以调节杆铃升降，杆铃升降调节不用像传统那样要把杆铃片取下再调节，而是采用齿轮传动丝杆丝母直接进行调节，调节高度范围为 50CM；举重床的背垫采用滑杆滑套螺钉固定调节，调
5、节范围增加，且方便灵活，操作简便；该举重床还有踢腿机构、卧推架机构以及高拉杆机构。其中高拉杆机构拉悬挂的重物改设成拉弹簧以增加安全性，踢腿机构和卧推架机构都是栓挂哑铃片或者是杆铃片。本设计设计出的举重床适合广大人民群众使用。关键词：多功能健身器；健身器；举重床；举重床设计；运动仿真The Design and Simulation of Weightlifting Bed （Oriental Institute of Science and Technology, Hunan Agricultural University，Changsha，410128，China）Abstract: “Li
6、fe is exercise“,the beauty of life is that it all the time in the campaign, and sports, it focused on the beauty of this kind. It will power and skill, the speed and the beautiful and reflect the extreme, give a person infinite enlightenment and power, and weight lifting is a ring of very old moveme
7、nt. This design is the design weightlifting bed and belong to templet machines, this weightlifting bed comprehensive safety performance is high, the operation is convenient and flexible, even if used for indoor fitness exercise also applies to outdoor exercise. The design of the stem design weightli
8、fting bed frame and the bed can be split from the whole weight lifting, split out stem the bell after the fight, her back cushion to transfer to the oblique, can do sit-ups, so as to 2exercise the waist. The weight lifting bed can adjust the pole fluctuation, the pole and the like that without tradi
9、tional stem of the bell took regulation again, but adoption gear drive screw wire mother directly on the adjustment, the height adjustment range of 50 CM; Lifting weights of the bed by HuaGan slide set back cushion adjustment screws, adjusting range increased, and convenient and flexible, simple ope
10、ration; The weight lifting bed and kick institutions, lie push frame institutions and high levers of institutions.Among them high bars, a weight of institutions to suspension set to pull to increase the safety of spring, kick institutions and lie push frame agencies are bolts of hang dumbbell or ste
11、m of the bell. The design of the design for the broad masses of the weight lifting bed use.Keywords：multi; fitness equipment; weightlifting bed; weightlifting bed design; movement simulation1 前言1.1 举重起源与发展“生命在于运动”,生命之美在于它时时刻刻都处于运动之中，而体育，恰好集中了这种美。它将力量与技巧，速度与优美同时体现到了极至,赋予人无限的启示与动力，而举重是一响项很古老的运动。古希腊人曾用
12、举石头来锻炼和测验人的体力，罗马人在棍的两头扎以石块来锻炼体力和训练士兵。中国民族形式的举重活动，早在两千多年前的楚汉时代就有记录（举大刀、石担、石锁等） 。从晋代至清代，举重均列为武考项目。公元前 4000年的古埃及的绘画记述了法老们举沙袋或其它重物来锻炼身体，这就是用举重来进行锻炼的最早的记录，运动员们用这种方法来增强身体力量，增加身上的肌肉。举重是一种衡量这种力量的大小、判定一组人中谁最强壮的方式。同体育一样，举重在军事上也用来评估士兵的身体素质。在古代中国，士兵们通常用举起一种称作“鼎”的庞然大物来证明自己力大无穷，动作同今天的抓举有些类似。大多数情况下，举重被尊为是一项壮举，这从希腊
13、的雕塑和绘画中就可以反映出来。公元前500年左右的一幅画描绘的是一名年轻人一手举着一块未经加工的石块，每个石块有他头的 1.5倍大小。石块慢慢变成了哑铃，之所以这么叫是因为它们是被去掉了击锤的铃，以使它们不会发出声。之后哑铃的形状也不断演变，直到现在更受人们喜爱的杠铃。当上个世纪号称汇集了“世界上最强壮的人”的角斗和杂耍表演在美国和英国方兴未艾之际，到 1880年，正规的举重俱乐部已在3德国和奥地利颇具规模。在 1877年，维也纳举办了有历史记载的世界上第一个举重比赛，有些比赛项目看上去十分夸张，比如说只用中指或只用牙齿和头发来举起重物，当然，也有正规的抓举和挺举的比赛。纽约的一家不太有名的杂
14、志时代精神在 1892年公布了第一份业余举重世界纪录，由于当时举重并没有统一的规则，因此有些纪录近乎奇特，像芝加哥的亚当-考克兰拥有的纪录是将一个 5.44公斤的重物连续举了 14000下。然而，随着举重的地位在法国、俄国以及其它一些欧洲国家的提高，第一个举重和摔跤国家联合会在 19世纪 90年代初登记注册。现代举重运动始于 18世纪的欧洲，英国伦敦的马戏班常有举重表演。19世纪初，英国成立举重俱乐部。最初杠铃两端是金属球，重量不能调整，比赛以次数决胜负。后来，意大利的阿蒂拉（Luis Atila）将金属球掏空，通过往球内添加铁或铅块调整质量。1910 年伯格（Casper Berg）将金属球
15、改成重量不同、大小不一的金属片。1891 年在伦敦皮卡迪里广场举行首届世界举重锦标赛。1896 年在雅典举行的第 1届奥运会上，举重被列为正式比赛项目。当时不按运动员的体重分级别，只有单手挺举和双手挺举。在 1920年的第 7届奥运会上，开始按运动员的体重分成 5个级别，并改为单手抓举、挺举和双手挺举。这为近代举重比赛奠定了基本方式。1924 年改为单手抓、挺举和双手推、抓、挺举 5种。1928 年取消单手举，保留了双手举的 3种形式。由于推举易使运动员的腰椎受伤，裁判的尺度也难以掌握，因此 1972年奥运会举重比赛后，正式公布取消推举。1896 年，举重便被列入了在雅典举行的首届现代奥运会的
16、比赛项目当中。但当时选手没有等级之分，不管运动员身材体重如何，谁举起的重量最大便获得胜利，这种状况一直延续到了 1920年奥运会。1920 年，举重成为奥运会的固定比赛项目。1932 年的奥运会上举重被分成了 5个重量级别，3个正式比赛项目-抓举、挺举和推举，在悉尼奥运会上男子举重已发展到有 8个级别，而从 1972年开始就不再设立推举。从那之后，举重在奥运会上没有任何变化，但在悉尼奥运会上出现一个重大的变化，那就是举重在奥运会上不再是男性的专利，女子举重历史上首次登上奥运大舞台。女选手们进行 7个级别的角逐。1.2 举重健身全民健身计划是一项利国利民,功在当代,福荫子孙的宏伟工程。健身器材是
17、全民健身的重要基础环节,加速完善健身器材市场,对于推动全民健身的实施4有非常重要的意义。全民健身在一些发达国家开展较早,关于健身器材的研究已形成多层次、多档次、全方位的市场体系,借鉴国外先进经验,结合我国国情,建立和完善中国特色的健身器材市场体系是贯彻全民健身的重要课题。美国健身运动专家韦恩韦斯考特认为：有氧运动虽可燃烧人体过多的热量，但必须长期坚持才能达到此目的，而很多人难以做到。练习举重(如举哑铃)可以不受时间和场地限制，每天容易坚持做，这样天天都可燃烧更多的热量。更重要的是，举重练习能使胸部、腰部及四肢肌力获得强健，能使过于堆积的脂肪转化为结实的肌肉。而许多肥胖者正是因肌肉量减少，脂肪增
18、多，使新陈代谢减慢而引起体重大幅度增加的。如果每天能举哑铃 20分钟，每周不少于 3次，就能帮助保持新陈代谢的速度，从而达到真正减肥的目的。一项新的研究表明在腹部内深层脂肪，深层脂肪把周围器官包围了，而脂肪本身是最不健康的，脂肪往往与心脏疾病联系在一起。史蒂文特-西博士说，她是堪萨斯州圣路加医院女性心脏中心的心脏病学家。 “我最焦虑的是苹果体形的人。 ”史蒂文特说，脂肪越多，在动脉中被沉积下来的也越多。举重练习和器械相结合，增加肌肉块，因为肌肉燃烧的卡路里比脂肪多，从而使肌肉燃烧更多的卡路里 1-6。2 举重床总体方案设计1弹簧，2高拉杆机构，3踢腿机构，4背垫调节机构，5底座，6齿轮箱，7卧
19、推机构，8杆铃升降调节机构图 1 举重床总体方案设计图Fig 1 Weightlifting bed overall scheme design3 杆铃升降调节机构的设计53.1 方案比较与选择3.1.1 方案一：利用蜗轮蜗杆丝杆传动机构实现杆铃升降调节图 2所示，蜗轮做原动件做增速运动。在分度圆上具有螺旋齿的构件 1为螺杆，而与螺杆相啮合的构件 2为涡轮。通常以蜗杆为原动件做减速运动，当反其行程不自锁时，也可以以涡轮为原动件做增速运动。图 2所示为蜗轮蜗杆丝杆传动机构机构示意简图 7。蜗轮蜗杆传动的特点：1） 由于蜗杆的轮齿是连续的螺旋齿故传动平稳，啮合冲击小；2） 由于蜗杆齿数少，故单级传
20、动可获得较大传动比，可达 1000，且结构紧凑。做减速运动时，传动比范围为 5i 1270；增速时，传动比i12=1/51/15；图 2 蜗轮蜗杆丝杆传动机构示意图Fig 2 Worm gear and worm-screw transmission schemes3） 由于蜗杆蜗轮啮合齿间的相对滑动速度较大，摩擦磨损大，传动效率低，易出现发热现象，常需要较贵的减摩耐磨材料制造蜗轮，成本较高4） 当蜗杆导程角 小于啮合齿间的当量摩擦角 v时，机构 反行程具有自锁性。在此情况下只能蜗杆带动蜗轮，而不能蜗轮带动蜗杆，且此时的效率小于 50%。3.1.2 方案二：利用齿轮丝杆传动机构实现杆铃升降调节
21、齿轮机构是在各种机构中应用最广泛的一种传动机构。它依靠轮齿齿廓直接接触来传递空间任意两轴的运动和动力，传动效率可达数十万千瓦，圆周速度可达 200m/s。图 3齿轮丝杆传动调节机构机构示意简图 8。齿轮传动特点：61) 效率高 在常用的机械传动中，以齿轮的传动效率为最高。如以及圆柱齿轮传动效率可达 99%。这对大功率传动十分重要，因为即使效率只提高 1%，也有很大的经济意义；2) 机构紧凑 在同样的使用条件下，齿轮传动所需的空间尺寸一般较小；3) 工作可靠，寿命长 设计制造合理，使用维护良好的齿轮传动，工作十分可靠，寿命长达一、二十年，这也是其他机械传动所不能比拟的。这对车辆机在矿井内工作的机
22、器尤为重要；图 3 齿轮丝杆传动机构示意图Fig 3 Gear-screw transmission schemes4) 传动比稳定 传动比稳定往往是对传动性能的基本要求。齿轮传动获得广泛应用也是由于具有这一特点；5) 齿轮传动制造及安装精度要求高，价格较贵，且不宜传动距离过大的场合。3.1.3 方案比较此处删除部分7Table 3 Cabinet design parameters名称 符号 参数 设计原则箱体壁厚 10 0.025R+3 =8箱盖壁厚 1 8 0.02R+3 =8箱座 b 15 1.5箱盖 b1 12 1.51凸缘厚度底座 25 2.5箱座肋厚b2m 8 0.85续表 3R
23、enewal table 3名称 符号 参数 设计原则型号 df M16数目 n地脚螺钉轴承旁联接螺栓直径箱座、箱盖联接螺栓直径尺寸连接螺栓的间距轴承盖螺钉直径观察孔盖螺钉d1d2Ld3d44M10M12160860.036R+120.75 df（0.5-0.6）df150200（0.4-0.5）df（0.3-0.4）dfd1,d2至外箱壁距离 C1 22 C1=C1mind2至凸缘边缘距离 C2 16 C2=C2mindf至外箱壁距离 C3 26df至凸缘边缘距离 C4 24箱体外壁至轴承盖座端面的距离 l1 53 C1+ C2+(510)轴承端盖外径 D2 101 101 1062）附件为
24、了保证减速器的正常工作，除了对齿轮、轴、轴承组合和箱体的结构设计给予足够的重视外，还应考虑到为减速器润滑油池注油、排油、检查油面高8度、加工及拆装检修时箱盖与箱座的精确定位、吊装等辅助零件和部件的合理选择和设计。 表 4 箱盖设计参数Table 4 Bo design parameters名称 规格或参数 作用窥视孔视孔盖130100 为检查传动零件的啮合情况，并向箱内注入润滑油，应在箱体的适当位置设置检查孔。材料为 Q235通气器 通气螺塞M101减速器工作时，箱体内温度升高，气体膨胀，压力增大，为使箱内热胀空气能自由排出，以保持箱内外压力平衡，不致使润滑油沿分箱面或轴伸密封件等其他缝隙渗漏
25、，通常在箱体顶部装设通气器。材料为 Q2353.2.7 齿轮箱润滑方式及密封形式1）齿轮的润滑齿轮转速低，浸油润滑，浸油深度 10mm，装油高度 30mm，采用 L-HL15液压油润滑。2）滚动轴承的润滑齿轮转速低，采用通用锂基润滑脂 ZL-1润滑脂润滑。3）密封形式用凸缘式端盖易于调整，采用闷盖安装骨架式旋转轴唇型密封圈实现密封。轴与轴承盖之间用接触式毡圈密封，型号根据轴段选取。3.3 丝杆丝母设计计算杆铃架升降调节，产生很大的轴向力，一般为间歇性工作，工作时间较短，工作速度不高，而且需有自锁能力，故采用传力螺旋传动。3.3.1 丝杆丝母材料选择丝杆的材料要有足够的强度及耐磨性。丝母的材料除
26、要有足够的强度外，还要求在与丝杆材料配合时摩擦系数小耐磨。表 5 丝杆丝母材料Table 5 Screw wire mother materials螺旋副 材料牌号9丝杆丝母Q235ZCuAl9Fe4Ni4Mn2（铸铝青铜）3.3.2 耐磨性计算螺旋副受力如图 9由螺纹工作面上的耐磨性条件P=F/A=FP/d2Hhp （8）其中A-螺纹承压面积（指螺纹工作表面投影到垂直于轴向力的平面上的面积）P-螺距H-螺母高度 F-作用于丝杆的轴向力 h-螺纹工作高度 d2-螺纹中径图 9 旋转副受力图Fig 9 Rotation by trying to vice令 H=d2，得d2 (9)选普通螺纹，=
27、60， h=0.47P，d20.8 杆铃最大重量为 100Kg，两个支撑架，故 F =5010=500N，取=1.23.5，查 9表 5-12得p=18 MPa，摩擦系数 f=0.080.10， 2510取 =2.2，p=21MPa，f=0.09 代入公式 d20.8 得d226.318mm 查 10（GB/T196-2003）表 3-1，得表 6 丝杆丝母参数Table 6 Screw wire mother parameters公称直径 D、d/mm 螺距 P/mm 中径 D2、d2/mm 小径 D1、d1/mm丝杆 27 25.917丝母 273326.35026.350 25.917采
28、用单线螺纹，S=P，H=d2=31.6232mm，u=H/P=10.67由于要求要有自锁性， v=arctan牙侧角 =/2=30 v=arctan =5.93螺纹升角 =arctan = arctan =2.08 v=arctan 5.93，2 2 =满足自锁条件。3.3.3 丝杆强度计算由 9式（5-47） ca= 12+3(4)2（10）其中F-丝杆所受的轴向力压力A-丝杆螺纹段危险截面面积，A= d124WT丝杆螺纹段的抗扭截面系数，= 1316d1-丝杆螺纹小径T-丝杆所受的扭矩丝杆材料的许用应力，查 9表 5-13得= s/5,=215/5=43MPa将F=500N，A=527.5
29、45mm 2，W T=3418.09mm3，d1=25.917mm，T=T10.995=7.924104N.mm代入公式得 ca= =0.995MPa Ss，安全2（ ） 2=45027.28，与联轴器连接选键单圆头普通平键（C）型 bbhL=8mm7mm70mm3.4 杆铃支架设计杆铃支架设计表 7 杆铃支架设计参数Table 7 Stem the bell bracket design parameters名称 参数规格手轮 扶手柄直径 d=20mm连接杆直径 d2=20mm，l=110mm，3 根柄圈直径 D=100mm与轴螺纹连接圆环台厚度 =35mm,外径为 d=36mm底座 360
30、1000mm50mm外管 大径 d=61mm，小径 d=45mm,高度 h=1050mm托架锁紧手轮大径 d=42mm，小径 d=30mm，高度 h=550mmM2015续表 7Renewal table 7名称 参数规格限位螺钉 4M59导向套螺母弹簧垫片大径 d=45mm，小径 d=42mmM20182024 杆铃升降调节机构仿真使用 PRO/ENGNEER WILDFIRE 4.0版三维建模软件，利用(拉伸)、(旋转)、(扫描)、(阵列)等功能创建杆铃升降调节机构各零部件的三维实体模型；利用(刚性)、 （轴承） 、 （销钉）等约束条件创建装配体；对机构的连进行定义；在机构中添加伺服电动机
31、；建立机构分析，保存分析结果，制作动画仿真 11-14。如附图 1。5 卧推机构设计卧推机构机构原理如图 10所示曲柄滑块机构，材料为 HT200。卧推架机构主体为一段弧形杆，在接近杆一端与圆弧同一平面内接近杆一端焊接一短杆，13用来栓挂哑铃片或者杆铃片，在另一端与圆弧平面垂直方向焊接一短杆，短杆用皮革包裹用来握手的 18-20。图 11 卧推机构结构示意简图 图 10 曲柄滑块机构原理图Fig 11 Lie push agency for structure diagram Fig 10 Slider-crank mechanism principle diagram圆弧为 1/6圆，圆半径
32、为 380mm，则弧长为 400mm，两短杆长度为 150mm。卧推机构铰链在支架体上，铰链点与握手短杆和与挂物短杆之间的弧段比为1:2，铰链螺杆材料为 Q235。所有的杆空心 Dd=4030mm。其结构示意简图如图 11所示。6 踢腿机构设计踢腿机构机构原理如图 10所示曲柄滑块机构，材料为 HT200。踢腿机构主体为一直杆，杆长为 400mm。杆的一端铰链在支架体上，另一端在相互垂直方向上焊接三根短杆，杆长都为 150mm。其中连根在同一平面上，分别在主体杆的两对称边，杆外用皮革包裹，用来加脚踝的；另一杆在这两杆的垂直方向，用来拴挂哑铃片或者杆铃片。所有的杆空心 Dd=4030mm，铰链销
33、定材料为Q235。其结构示意简图如图 12所示 18-20。图 12 踢腿机构结构示意简图Figu 12 Kick institutions for structure diagram7 高拉杆机构设计14高拉杆机构机构原理图如图 14摇杆滑块机构。高拉杆顶端装一滑轮，将拉线一端接在固定在杆身的弹簧的一端，通过滑轮，将另一端接在拉手上。相当于摇杆滑块机构 18-20。图 13 高拉杆机构结构示意简图 图 14 摇杆机构原理图Fig 13. high lever institutions for structure diagram Fig 14Rocker organization princi
34、ple diagram高拉杆主体杆材料为 HT200，杆长 800mm，空心 Dd=4030mm。高拉杆可从举重床上拆卸出来。根据 21人体运动时肌肉受力分分析，拉力比较小，选拉线的材料为 Q235.选择弹簧 445130 GB2080-80，则拉线长度为 1470mm,44。滑轮材料为 HT200,Dd=5045mm。拉手杆长 500mm，空心 Dd=4330mm，握手处用皮革包裹。高拉杆机构结构示意简图如图 13所示。8 背垫调节机构设计背垫调节机构图机构原理示意图如图 1523。15图 15 背垫调节机构机构原理示意图Fig 15 Back cushion adjustment agen
35、cies principle diagram铰接螺钉材料为 Q235。机构整体以及举重床整体支架材料均选 HT200。坐垫背垫为皮革包裹海绵，厚度为 50mm。背垫调节完成后，用固定螺钉把滑套固定在滑杆上。螺钉为 M2010。背垫、坐垫调节杆为空心六方体杆，壁厚 10mm，外围尺寸为 5030mm，坐垫杆长500mm，背垫杆长 700mm。连杆及滑杆均为圆环体，Dd=5030mm。从左往右，连杆依次为支撑连杆 1，支撑连杆 2，滑套连杆和调节连杆。其中滑套连杆、调节连杆和背垫调节杆焊接在一起，滑套连杆和调节连杆的一端用固定螺栓连接在滑套上，可以转动。滑杆一端用螺栓连接在支架上。支撑连杆 2一段
36、焊接在支架体上，一端与背垫调节杆、滑套连杆用螺栓连接，可以转动。支撑连杆长度为 40mm，滑套连杆长度为 500mm，调节连杆长度为 800mm。9 举重床支架体设计支架体结构示意简图如图 16高度为 1200mm，宽度为 600mm，长度为1700mm。图 16 重床支架体结构示意简图Fig 16 Heavy bed stents for body structure diagram10 设计结论通过本次毕业设计使我充分认识到毕业设计其实就是综合运用机械设计课程和其它专业基础课程的知识，分析和解决机械设计问题，进一步巩固、加深和拓宽所学知识的过程。通过设计实践，使我逐步树立了正确的设计思想，
37、增强了创新意识和竞争意识，熟悉掌握了机械设计的一般规律，培养了我分析和解决问题的能力。通过设计计算、绘图以及运用技术标准、规范、设计手册等16有关资料，使我进行了全面的机械设计基本技能的训练。另外通过本次设计使我熟悉了机械设计的一般进程为：设计准备、传动装置总体设计、传动零件设计计算、装配图设计、零件工作图设计、编写设计说明书。如果随意打乱这些过程，则在设计过程中肯定会多走弯路。我在独立完成设计的同时，要时刻跟指导老师沟通和请教，要掌握设计进度，认真进行设计。每个阶段完成后要认真检查，有错误要认真修改，精益求精。毕业设计的各个阶段是相互联系的。设计时，零部件的结构尺寸不是完全由计算确定的，还要
38、考虑结构、工艺性、经济型以及标准化、系列化要求。由于影响零部件尺寸的因素很多，随着设计的进展，考虑的问题要更全面和合理，故后阶段设计要对前阶段设计中的不合理结构尺寸进行必要的修改。所以，设计要边计算边修改、边绘图，反复修改，设计计算和绘图交替进行。在毕业设计中应熟悉和正确采用各种有关技术标准与规格，尽量采用标准件，并应注意一些尺寸需圆整为标准尺寸。同时设计中应减少材料的品种和标准件的规格。另外，通过本次设计，我更加进一步熟悉了机械绘图软件的运用，使我整个设计过程大大简化了，设计速度也得到了很大的提高。相信通过本次毕业设计，我们全体毕业生都能得到一个很大的提高，锻炼了我们将来在社会工作中解决问题
39、的能力。参考文献1 宫克.多功能辅助运动器械的研究与应用J.青海师范大学体育学院.体育博览,2011,（5）：32-189.2 张连莹.残疾人举重床杠铃架升降调节机构Z.天津市春合体育用品厂.专利公告号:CN201453928U.中国人民共和国国家知识产权局，2010,05,12.3 王永强.基于虚拟现实技术的多功能跑步机系统的研究与设计J.兰州大学信息科学与工程学院.信息科技,2010,（5）：89-265.4 钱林，宜建明，朱宁飞.多功能折叠举重床Z.南通瑞升运动休闲用品有限公司.专利公告号:CN201871169U.中国人民共和国国家知识产权局，2011，06，22.5 Jack N.A
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42、o/ENGINEER 中文野火版 5.0高级应用教程M.北京：机械工业出版社，2010，4：345-419. 14 詹友刚.Pro/ENGINEER 中文野火版 4.0高级应用教程M.北京：机械工业出版社，2008，6:89-198.15 徐学林.互换性与测量技术基础M.长沙：湖南大学出版社，2007，9.16 张淑娟，全腊珍.画法几何与机械制图M.北京：中国农业出版社，2008，7.17 白象忠.材料力学M.北京：科学出版社，2007.18 庸厚，沈爱红.组合机构设计与应用创新M.机械工业出版社，2008，7.19 孟宪源，姜琪.机构构型与应用M.北京：机械工业出版社，2004，1.20 （
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44、画法范例M.北京：化学工业出版社，2005.127 支保军等.中文版 AutoCAD 2009 机械设计标准教程M.北京：中国铁道出版社，2009，8：63-329.28 王中发.机械设计M.北京：北京理工大学出版社，2007，5.29 余强，徐新伟.AutoCAD 机械零件绘制技巧与典型实例M.北京：人民邮电出版社，182004，6:49-156.30 章宏甲.液压行动J.北京：机械工业出版社，2000,230-25531 郁明山.现代机械传动手册M.北京：机械工业出版社，1996.32 哈尔滨工业大学理论力学教研室编，程靳等编.理论力学(第六版)M.北京：高等教育出版社，2002.致谢感谢
45、我的导师全腊珍教授，本课题在选题及研究过程中得到全老师的悉心指导。全老师多次询问研究进程，并为我指点迷津，帮助我开拓研究思路，精心点拔、热忱鼓励。全老师一丝不苟的作风，严谨求实的态度，踏踏实实的精神，不仅授我以文，而且教我做人，终身受益无穷。对全老师的感激之情是无法用言语表达的。感谢陈立航老师，感谢陈志亮老师，感谢曾晶老师等对我的教育培养。他们细心指导我的学习，在此，我要为诸位老师深深地鞠上一躬。感谢我的同学们，从遥远的家来到这个陌生的城市里，是你们和我共同维系着彼此兄弟般的感情。感谢你们四年来对我学习、生活的关心和帮助。感谢我的爸爸妈妈，焉得艾草，言树之背，无以回报，你们永远健康快乐是我最大的心愿。19附图 1 杆铃升降机构仿真图Fig 1 Stem the bell lifting mechanism simulation diagram
