1、全 日 制 普 通 本 科 生 毕 业 设 计 道路垃圾清扫机设计ROAD SWEEPING MACHINE DESIGN由于部分原因，说明书已删除大部分，完整版说明书，CAD图纸等，联系 153893706 学生姓名： 学 号：年级专业及班级：2008 级机械设计制造及其自动化指导老师及职称： 学 部：理工学部提交日期：2012 年 5 月全日制普通本科生毕业设计诚信声明本人郑重声明：所呈交的本科毕业论文是本人在指导老师的指导下，进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人
2、和集体在文中均作了明确的说明并表示了谢意。同时，本论文的著作权由本人与湖南农业大学东方科技学院、指导教师共同拥有。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。毕业设计作者签名： 年 月 日目 录摘要 1关键词11 前言11.1 垃 圾 清 扫 现 状 分 析 11.2 国 内 外 垃 圾 清 扫 机 械 化 发 展 现 状 21.3 国 内 清 扫 机 发 展 趋 势 22垃 圾 清 扫 总 成 设 计 计 算 22.1 设计思想 22.2 总 体 结 构 设 计 32.3 各 主 要 机 构 参 数 的 设 计 和 验 算 32.3.1 垃 圾 清 扫 设 计 42.3.2 垃 圾 输 送 收
3、 集 装 置 设 计 42.3.3 推 动 清 扫 机 所 需 功 率 计 算 62.3.4 清 扫 机 扫 辊 速 度 验 算 62.3.5 行 走 设 计 62.3.6 垃 圾 清 扫 机 的 动 力 匹 配 73 操作系统的确定及设计算 73.1 传动方案的确定 73.2 设 定 各 级 传 动 比 和 主 要 参 数 83.2.1 传 动 比 确 定 83.2.2 各 轴 转 速 确 定 83.2.3 各轴转矩计算 93.2.4 各 轴 功 率 计 算 93.3 主 要 工 作 零 部 件 的 设 计 计 算 93.3.1 第 一 级 传 动 带 轮 设 计 93.3.2 第二级传动带
4、轮设计 113.3.3 第三级传动链传动设计 123.3.4 齿轮传动（驱动输送带）的设计134 主要受力零件的强度或寿命校核计算 164.1 轴的设计计算及校核164.1.1 第一级从动轴设计计算及校核 164.1.2 第二级从动轴设计计算及校核 194.2 轴承的设计计算及其校核234.2.1 第一级从动轴轴承设计计算及其校核 234.2.2 第二级从动轴轴承设计计算及其校核 234.2.3 第三级从动轴轴承的设计计算及其校核 244.3 键的设计计算及校核254.3.1 第一级从动轴上联接键的校核 254.3.2 第二级从动轴上联接键的校核 254.3.3 第三级从动轴上联接键的校核 2
5、64.3.4 上滚轮轴联接键的校核 265 结论 265.1 主要优点265.2 主要缺点265.3 有待改进的地方275.4 维护和保养276 设计心得 28参考文献 29致谢 301道路垃圾清扫机的设计摘 要：本文叙述了道路清扫机械化的现状，以及未来的发展趋势。该清扫机以电动机为动力源，通过带传动、链传动以及齿轮传动带动清扫辊和传送带工作。该清扫机主要用于平坦道路的垃圾清扫，提高了清扫效率，降低了清洁工人的劳动强度。该清扫机成本低，使用性能好，寿命长，非常适合清洁工人使用。关键词：清扫机；传动；设计计算Road Sweeping Machine Desigh（Oriental Scienc
6、e Technology College of Hunan Agricultural University, Changsha 410128）Abstract: The essay describes the current situation of road sweeping mechanization, and its development trendency in future. The sweeping machine use the motor as power source, use the belt transmission, chain drive, gear driven
7、roller and conveyor belt to work. The sweeper is mainly used for the rubbish in the flat road, it also improve the cleaning efficiency and reduce the labor intensity of cleaners. The cleaning machine of low cost, good performance ,long life is remarkably fit for cleaners.Key Words: Cleaning machine;
8、 Sweep roll; Design calculations1 前言1.1 垃圾清扫现状分析随着经济社会的迅速发展，城市、工厂生产、公共交通、市政建设、园林绿化、环境卫生等行业的工作任务越来越重，人们对生活环境要求的不断提高。然而环卫行业设备的发展现状与当前经济社会发展形势存在很大差距，道路清扫设备落后的问题较为突出。这就要求养护手段要不断改进，就路面清扫而言，亟需由以往原始笨拙的低效率的人工清扫改为现代灵活高效率的机械清扫 1。因此，很有必要创造条件，实现清扫机械化，以减轻清扫工人的劳动强度，改善劳动条件，不断提高道路清扫质量和环境卫生水平，本课题的研究有着十分重要的现实意义。21.2
9、国内外垃圾清扫机械化发展现状目前，我国的国产扫路车在品种规格上、使用性能上已能基本满足国内各种需求。产品规格从 2t到 8t，有将近 8个规格 2，清扫车的作业方式主要为湿式吸扫结合,动力为主、副双发动机形式,扫刷布置形式为前置和中置两种,吸嘴形式有中置长吸嘴、后置短吸嘴和侧置小吸嘴三种形式,风机形式有通用和专用风机两种形式。国产产品存在外形单调、功能单一、操作不方便、清扫效率低等问题。国外清扫车由于有几十年的发展史,加之基础零部件可靠性高,因此都有一个共同的特点,可靠性相对国内产品要高；而且早已广泛应用了先进的电子技术，有些还应用了有线和无线遥控。1.3 国内清扫机发展趋势随着许多新兴的中小
10、城市正在崛起, 城市化规模不断扩大, 路面清洁养护已经越来越重要，清扫机发展前景会越来越好。在功能多样性方面，由单一功能向多功能方向发展；在传动系统方面，由机械传动向全液压传动的方向发展；在除尘方面，由干式除尘方式向湿式除尘方式发展 3；在清扫方式上，由纯吸式、纯扫式向吸扫复合式方向发展；在重量和体积方面，由体积大、自重大的清扫机向体积小和轻便式，综合利用价值高的方向发展 4。2. 垃圾清扫机总成设计计算2.1 设计思想本垃圾清扫机由清扫部分，传送部分，行走部分和箱体、箱架等结构组成，其特征在于清扫部分由横置带有清扫刷苗的清扫滚筒构成；清扫机将街道上的垃圾通过清扫滚筒清扫并抛掷到传送部分中的传
11、送带上，传送带通过齿轮变向实现与清扫机行走方向成反向旋转，然后垃圾在传送带的末端由于重力的作用掉入垃圾桶中；走部分由两个定向前轮和两个万向后轮实现，既方便又经济；箱体、箱架主要由角钢焊接而成，部分零件用螺栓连接，垃圾箱用塑料制成 5。本设计的创新特点首先是利用电动机作为动力来源，清洁环保，操作方便；其次是清扫滚筒用链传动，链传动无弹性滑动和整体打滑现象，能保持准确的平均传动比，能在潮湿和油腻的环境中工作；最后，利用卧式滚刷对路面起清扫及垃圾抛起的双重作用。以上小小的创新能够降低清洁员的劳动强度，提高工作效率的目的。2.2 总体结构设计总体结构分为以下几个部分：（1）垃圾清扫总成：有清扫滚筒、清
12、扫刷苗、清扫滚筒链轮。 清扫辊通过轴承座固定在机架中间，轴承座主要通过六角螺栓固定在机架底盘上，3清扫刷苗是通过定位销来实现轴向固定。（2）垃圾输送收集装置：由上料板、垃圾输送带、上滚轮总成、下滚轮总成、变向轴以及垃圾桶等部件组成。具有结构简单、作业质量好、价格低廉、拆装转移方便、操作轻巧省力等特点。（3）行走机构：有四个万向轮组成,前两个不可变向，后两个可改变方向。（4）操作系统：手推式扶手，控制电机开关。（5）动力匹配：由电瓶驱动的直流电动机。其结构图如图 1：1.机架 2.链轮 3.清扫滚筒总成 4.上料板 5.输送带 6.下滚轮总成 7.皮带轮 8.第二级从动轴 9.电瓶 10.万向轮
13、 11.第一级从动轴 12.皮带 13.电动机 14.垃圾箱 15.上滚轮总成 16.扶手 17.齿轮图 1 垃圾清扫机主要结构图Fig.1 Main structure map of road sweeping machine2.3 各主要机构参数的设计和验算4此处已删除）又由3-1 及3-2 得碳钢的特性系数为 1.0,2.10取 55.取于是，计算安全系数 值，按式（15-6）（15-8）则得caS（50）94.120.971236.1 mbK（51）835.85.4.1aS（52）.12.619.222 Sca故可知其安全。4.1.2 第二级从动轴设计计算及校核（1）初步确定轴的最小直
14、径先根据机械设计 （第七版，濮良贵、纪名刚主编，高等教育出版社，以下所用到的相关公式及表格均出自本书） 19式 15-2初步估算轴的最小直径。选取轴的材料为 45钢，调质处理。根据表 15-3，取 ，于是得1250AmnPd 27.138.9320min 为了保证系统的强度与运动平稳，取轴的最小直径为 28mm（2）轴的结构设计5图 6 第二级从动轴的结构示意图Fig.6 The sketch map of the second level driven shaft由图可知 A、D 处安装轴承，C 处安装链轮，F 处安装带轮。轴承安装 A、D 处的直径为 30mm，B 处直径为 36mm，C
15、处直径为 34mm，E，F 处直径为 28mm。A 处长度为35mm，B 处长度为 596mm，C 处长度为 33mm，D 处长度为 39mm，E 处长度为 25mm，F 处长度为 32mm，槽深 2mm。C 处轴与齿轮的周向定位采用平键联接。由机械设计课程设计手册 18查得平键截面 （GB/T1096）,平键长度为 25mm，周mhb810向定位采用挡圈进行定位。F 处周向定位采用平键联接，由手册 18查的平键截面（GB/T1096） ，平键长度为 25mm；轴向定位采用挡圈进行定位。轴mhb78上倒角圆角均为 1mm。（3）求轴上的载荷6首先根据轴的结构图做出轴的计算简图。作为简支梁的轴的
16、支承跨距， ， ，根据轴的简图做出轴的水mL5.673.921L5.32mL304平面上的弯矩图，和垂直面上的弯矩图和水平面上的扭矩图，垂直面上的扭矩图,具体情况见图 7。图 7 第二级从动轴的载荷分析图Fig.7 The load analysis chart of the second level driven shaft从轴的结构图以及弯矩和扭矩图中可以看出 L3与 L4交界面是轴的危险截面。现将计算出截面处的 得值列入表 2(参看图 6)。MVH及,表 2 第二级从动轴的载荷分析Table2 The load analysis of the second level driven sh
17、aft载荷 水平面 垂直面7支反力 NFNH4.135,9.208F21NH NFNVV8.42,17弯矩 mM635mMV5.91 mM603总弯矩 083,721扭矩 T.8（4）按弯扭合成应力校核轴的强度进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩截面（及危险截面）的强度。根据式（15-5）及上表中的数值，并取=0.3，轴的计算应力MPadTMWT 13.6281.0).73(471.0)()( 232222 目前已选择轴的材料为 45钢，调制处理，由表 15-1查得 。因此01，故安全。1（5）精确校核轴的疲劳强度判断危险截面从应力集中对轴的疲劳强度的影响来看，L3 与 L4段的截面处
18、引起的应力集中最严重；从受载的情况来看，L1 段得右截面不受扭矩作用，截面 L3、L4 的应力最大。校核 L3段得右截面抗弯截面系数 3332.1958.01. mdW抗扭截面系数 402TL3段右截面的弯矩 M为 N8.1361347截面的扭矩为 N8.2截面上的弯曲应力 MPaWb5.32.190截面上的扭转切应力 T4.63087轴的材料为 45钢，调制处理。由表 15-1查得 ,PaB0Pa2751MPa15截面上由于轴肩而形成的理论应力集中系数 及 按照附表 3-2查取。因8,经插值法可查得10357.281ddr,01.23.又由附图 3-1可得轴的材料的敏性系数为,79.q84.
19、故有效集中系数按式（附表 3-4）为 79.1)0.2(.1)(1k 62384q由附图 3-2的尺寸系数 ；由附图 3-3的扭转尺寸系数 。60. 85.0轴按照车加工，由附表 3-4得表面质量系数为 9.轴未经过强化处理，即 则按式（3-12）及式（3-12a）得综合系数为1q083.12.60.79kK9785.1又由3-1 及3-2 得碳钢的特性系数为 1.0,2.10取 55.取于是，计算安全系数 值，按式（15-6）（15-8）则得caS 48.201.3608.271 mbK .3.5.9.1 aS 5.147.28.34.22 Sca故可知其安全。4.2 轴承的设计计算及其校核
20、4.2.1 第一级从动轴轴承设计计算及其校核已知清扫轴的径向载荷 和轴向载荷 可以忽略不计，又带轮的压轴力 ,rFa NFp367轴向力 ，轴承转速 ，装轴承处的轴径可在 2840mm 范围内NFa9.43min/50r9选取，运转有轻微冲击看， 表 13-3选择预期使用寿命 20。根据工作条hLh20件选取深沟球轴承。（1）求比值（53）0raF根据参考文献 20 13-5， 。eFra（2）初步计算当量动载荷 P, 根据机械设计 （第七版，濮良贵、纪名刚主编，高等教育出版社，以下所用到的相关公式及表格均出自本书） 19式（13-8a）)(arpYXFfP按照表 13-6， ，按照表 13-
21、5，2.1,.01ppff取 0,1YX（54）NYFXfParp 4.367)( （3）根据式 13-6，求轴承应有的基本额定动载荷值（55）nLCh 85.110254.01636按照手册选择 的 6006轴承 18。此轴承的基本额定静载荷N32，验算如下NC830根据式 13-5（56）hPCnLh 2019)4.0132(56)(0156 即高于预期计算轴承寿命，故满足要求。轴承内径 ,外经 。md3mD54.2.2 第二级从动轴轴承设计计算及其校核已知清扫轴的径向载荷 和轴向载荷 可以忽略不计，又链轮和带轮压轴力rFa,轴向力 ，轴承转速 ，装轴承处的轴径可在NFp5.867Na79
22、.208in/125r2840mm范围内选取，运转有轻微冲击看，预期使用寿命 。根据工作条件hLh0选取深沟球轴承。（1）求比值 0raF根据表 13-5， 。eFra10（2）初步计算当量动载荷 P,根据式（13-8a） )(arpYFXfP按照表 13-6， ，按照表 13-5，2.1,.01ppff取 0,1NYFXPar 45.867)(（3）根据式 13-6，求轴承应有的基本额定动载荷值 nLCh 31102104636 按照手册选择 的 6006轴承。此轴承的基本额定静载荷 ，N132 NC830验算如下根据式 13-5 hPCnLh 2017.)10432(56)(0156 即高
23、于预期计算轴承寿命，故满足要求。轴承内径 ,外经 。md3mD54.2.3 第三级从动轴轴承的设计计算及其校核已知清扫轴的径向载荷 和轴向载荷 可以忽略不计，又链轮的压轴力rFa,轴向力 ，轴承转速 ，装轴承处的轴径可在NFp60Na3.290in/5.62rn2840mm范围内选取，运转有轻微冲击看，预期使用寿命 。根据工作条件hLh20选取深沟球轴承。（1）求比值 0raF根据表 13-5， 。eFra（2）初步计算当量动载荷 P,根据式（13-8a） )(arpYFXfP按照表 13-6， ，按照表 13-5，2.1,.01ppff取 0,1NYFXPar 2.760)(（3）根据式 1
24、3-6，求轴承应有的基本额定动载荷值 nLCh .36105.2.7210636 按照手册选择 的 6006轴承 18。此轴承的基本额定静载荷N3，验算如下NC830根据式 13-511hPCnLh 2016.)2.7130(5.6)(601 即高于预期计算轴承寿命，故满足要求。轴承内径 ,外经 。md3mD54.3 键的设计计算及校核4.3.1 第一级从动轴上联接键的校核键、轴的材料都是钢，由表 6-2查得许用应力为 =100120MPa，取其平均值p为 =110MPa20。p齿轮与轴联接处得轴径为 ， ， ，由前面轴md30l1mNT24.7381设计可知选用 A型平键，键的尺寸为 ，键长
25、为 L=25mm，键的工作长度为8hb，键与轮毂键槽接触高度 ，根据公式参考文bLl17825 hk50献 20式 6-1可得 (合适) （57）MPa2.83175.4.2kld0T3p p带轮与轴联接处得轴径为 ， ， ，由前面轴ml60mNT24.7381设计可知选用 A型平键，键的尺寸为 ，键长为 L=50mm，键的工作长度为hb，键与轮毂键槽接触高度 ，根据公式参考文bLl42850 hk5献 20式 6-1可得 (合适)MPa57.32845.3.7kld10Tpp4.3.2 第二级从动轴上联接键的校核键、轴的材料都是钢，由表 6-2查得许用应力为 =100120MPa，取其平均值
26、p为 =110MPa20。p链轮与轴联接处得轴径为 ， ， ，由前面轴md34l3mNT8.217设计可知选用 A型平键，键的尺寸为 ，键长为 L=25mm，键的工作长度为810hb，键与轮毂键槽接触高度 ，根据式 6-1可得bLl17825 hk45. (合适)MPa3.2474.2kld0T3p p带轮与轴联接处得轴径为 ， ， ，由前面轴m8l mNT8.217设计可知选用 A型平键，键的尺寸为 ，键长为 L=25mm，键的工作长度为hb，键与轮毂键槽接触高度 ，根据式 6-1可得bLl17825 hk5.3.012 (合适)MPa83.2175.3.kld0T2p p4.3.3 第三级
27、从动轴上联接键的校核键、轴的材料都是钢，由表 6-2查得许用应力为 =100120MPa，取其平均值p为 =110MPa20。p链轮与轴联接处得轴径为 ， ， ，由前面轴md36l1mNT8.5463设计可知选用 A型平键，键的尺寸为 ，键长为 L=25mm，键的工作长度为80hb，键与轮毂键槽接触高度 ，根据式 6-1可得bLl17825 hk. (合适)MPa6.4317.52kld0T3p p4.3.4 上滚轮轴联接键的校核键、轴的材料都是钢，由表 6-2查得许用应力为 =100120MPa，取其平均值p为 =110MPa20。p齿轮与轴联接处得轴径为 ， ， ，由前面轴md34l29m
28、NT8.3412设计可知选用 A型平键，键的尺寸为 ，键长为 L=25mm，键的工作长度为810hb，键与轮毂键槽接触高度 ，根据公式参考文献bLl17825 hk5.20表 6-1可得 (合适)MPa2.934178.2kld0T3p p5 结论5.1 主要优点（1）本清扫机清扫能力强、效率高，能够对灰尘、树叶、纸屑等日常垃圾进行有效地清扫。（2）本清扫机以电能作为动力能源，环保，绿色无污染。（3）本清扫机结构简单、轻便，操作灵活方便，保养、维修及常见故障排除简易。（4）本清扫机清扫辊由链轮驱动，所以在下雨天清扫效果不会受到较大影响。5.2 主要缺点（1）本清扫机以人力推动前进，这就要求轮子
29、与地面之间存在一定大小的摩擦系数、地面相对比较平坦，所以这种清扫机适应范围不是很广，主要适用于一般平坦道路的清扫 21。13（2）本清扫机需要操作人员具备较好的身体素质。5.3 有待改进的地方（1）机械零部件的布置还可以紧凑一些，尺寸可以缩小一些，减少机器本身的重量，降低机器对操作人员的要求。机架连接处可以采用弧形连接，避免方块尖锐棱角。（2）清扫机的功能可以设计得较为丰富一点，机器前进可以设计由电动机驱动。当电瓶没电时，可以设计由人力推动清扫等。（3）在机架空间空余较大的地方可设计一个工具箱用来放置一些常用清扫工具，以便在清扫机不能有效清扫的情况下使用备用清扫工具进行清扫。（4）在一些比较清
30、洁的路段，不能有效的控制清扫机使轮子和传送装置停止运动 22。5.4 维护和保养（1）要不定期的检查刷毛的磨损情况，及时调节刷毛与地面的接触长度，保证清扫干净、彻底；（2）要对链条和齿轮定期进行人工润滑和检查，防止链条和齿轮的磨损失效。6 设计心得通过本次毕业设计使我充分认识到毕业设计其实就是综合运用机械设计课程和其它专业基础课程的知识，分析和解决机械设计问题，进一步巩固、加深和拓宽所学知识的过程。通过设计实践，使我逐步树立了正确的设计思想，增强了创新意识和竞争意识，熟悉掌握了机械设计的一般规律，培养了我分析和解决问题的能力。通过设计计算、绘图以及运用技术标准、规范、设计手册等有关资料，使我进
31、行了全面的机械设计基本技能的训练。另外通过本次设计使我熟悉了机械设计的一般进程为：设计准备、传动装置总体设计、传动零件设计计算、装配图设计、零件工作图设计、编写设计说明书。如果随意打乱这些过程，则在设计过程中肯定会多走弯路。我在独立完成设计的同时，要时刻跟指导老师沟通和请教，要掌握设计进度，认真进行设计。每个阶段完成后要认真检查，有错误要认真修改，精益求精。毕业设计的各个阶段是相互联系的。设计时，零部件的结构尺寸不是完全由计算确定的，还要考虑结构、工艺性、经济型以及标准化、系列化要求。由于影响零部件尺寸的因素很多，随着设计的进展，考虑的问题要更全面和合理，故后阶段设计要对前阶段设计中的不合理结
32、构尺寸进行必要的修改。所以，设计要边计算边修改、边绘图，反复修改，设计计算和绘图交替进行。在毕业设计中应熟悉和正确采用各种有关技术标准与规格，尽量采用标14准件，并应注意一些尺寸需圆整为标准尺寸。同时设计中应减少材料的品种和标准件的规格。另外，通过本次设计，我更加进一步熟悉了机械绘图软件的运用，使我整个设计过程大大简化了，设计速度也得到了很大的提高。相信通过本次毕业设计，我们全体毕业生都能得到一个很大的提高，锻炼了我们将来在社会工作中解决问题的能力。参考文献1邹俊.小型路面清扫车YHD5050TSL 简介J.商用汽车，1999，6. 2池建军,侯妮娜.国内柴油机电控技术的现状及发展方向M.机械
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36、BicycleJ.机械研究与应用，2005，2.致 谢本文从拟定题目到定稿，历时数月。设计过程中遇到的许多问题，在指导老师和同学的帮助下得到很好的解决。在本设计完成之际，首先要向我的指导老师全腊珍教授致以最诚挚的感谢。在论文的写作过程中，全老师给了我许许多多的帮助和指导。在全老师的悉心指导下，我不仅对以前所学的知识更熟练更扎实，而且更加开阔了视野，更深入，也在怎样处人处事上受益匪浅；同时全老师对工作的热情、一丝不苟、实事求是的态度，给我留下了深刻的印象，是我以后参加工作学习的榜样。在此谨向全老师表示衷心的感谢和深深的敬意。同时，我要感谢资料室的老师，为我毕业设计提供了必要的资料查询和帮助；还要感谢学校给我提供了良好的学习环境和丰富的学习资源，感谢大学期间所有为我授课的各位老师，是他们的传道、授业、解惑，让我学到了知识，培养了能力。也感谢我的同班同学，感谢他们的帮助和支持。最后向我的家人和朋友表示深深的谢意。
