1、8.25 甲乙两地对一台电动机进行起停控制,继电接触控制 硬连接、硬逻辑,化工生产过程自动控制,可编程控制 软连接、软逻辑,8.6 可编程控制,PLC概况,1产生,它属于存储程序控制的可编程控制器，其控制功能是通过存放存储器内的程序来实现的。若要对控制功能作必要的修改，只需改变软件指令即可。,2特点,PLC的软件简单易学,PLC使用简便,PLC抗干扰能力强，运行稳定可靠,PLC体积小，维护方便,(Programmable Logic Controller),PLC设计施工周期短,一、PLC的基本结构,用户程序存储器(RAM),系统程序存储器(ROM),中央处理器(CPU),. . .,. .
2、.,输入部分,输出部分,电源部件,主机模块,一、PLC的基本结构,(CPU、ROM、RAM),.,.,内置输入,内置输出,二、PLC的基本工作原理,1等效电路,输入地址,输出地址,1) 内置I/O区：10输入：CIO 2960.00 CIO 2960.096输出： CIO 2961.00 CIO 2961.05,2) 扩展I/O(CIO)区：I/O区的地址: 0000.00 0039.15,( 以欧姆龙CJ1M-CPU22为例 ),3. PLC工作方式,输入端,采样阶段,输出 刷 新,程序执行阶段。,循环扫描的工作方式,PLC与继电接触器的主要区别,并行工作方式,串行工作方式,三、设计步骤,1
3、. 确定被控系统必须完成的动作及完成动作的顺序,2. 分配输入输出设备,3. 设计梯形图,4. 将梯形图输入编辑器(个人机),5. 对其进行编辑、下载传送,6. 运行程序,7. 保存程序,梯形图,指令表,逻辑功能图,高级语言,程序的表达式基本有四种：,四、梯形图,沿用了继电器的触点、线圈、串并联术语和图形符号，并新增加部分符号。,继电器原理图,动断触点,动合触点,线 圈,梯形图,编程原则,1) 按从上到下、从左到右顺序编写,2) 每一逻辑行都必须从左边起始母线开始，线圈在最右端，与结束母线相连,3) 每一逻辑行里的触点，可以“串联”，可以“并联”，同一线圈的触点可无限次使用。,4) 两个或两个
4、以上的线圈，可以“并联”输出，不能“串联”输出。,5) 结束行,?,2编程技巧,串联触点较多的电路编在梯形图的上方,并联触点多的电路放在左边,?,3、指令,用英文名称的缩写字母来表示PLC各种功能的助记符号(松下),地址 指令 ST/ 0.00 OR 0.01 AN/ 1.00,五、例,1. 连续运行,0.00,0.01,1.00,0.00,0.01,1.00,1.00,I/O接口,梯形图,2. 正反转控制,0.00,0.02,1.00,1.00,1.01,0.01,0.02,1.01,1.01,1.00,0.00,0.01,1.00,0.02,1.01,I/O接口,梯形图,COM,COM,控
5、制要求：1M起动后经一定延时2M自动起动；2M起动后，1M立即停车。,3. 联锁控制,T1,1.00,1.01,0.00,0.01,1.00,1.01,COM,COM,4. “Y-”起动控制,例：一台电动机正转3s，再反转5s后，自动停止,例： M1起动，3s后停止，同时 M2起动， 5s后M2停止、同时M1再起动，循 环3次自动停止；,主机,输入输出扩展,A/D、D/A,内置输入输出,输入扩展,输出扩展,组合按钮,三相电源,接触器（直流）,8.22,用机械开关实现三地控制一盏灯的控制逻辑,开关A、B、C位于上档为“0”，下档为“1”； 灯灭为“0” ， 灯亮为“1” 。,8.23,用PLC程
6、序实现三地控制一盏灯的控制逻辑,地址 指令 地址 指令0 ST X1 5 AN/ X21 OR X3 6 AN/ X4 2 OR X5 7 OT Y0 3 OR Y04 AN/ X0,8.25 甲乙两地对一台电动机进行起停控制,地址 指令0 ST X11 OR X32 OR Y03 AN/ X04 AN/ X25 OT Y0,2KM,8.24 两台电动机控制: M1起-25S- M2起-10S- M1停,地址 指令 地址 指令0 ST X0 8 ST X21 OR Y0 9 OR T12 AN/ X1 10 OR Y13 AN/ T2 11 AN/ X34 OT Y0 12 OT Y15 ST
7、 Y0 13 ST Y16 TMY 1 14 TMY 2 7 K 25 15 K 10,8.26 清洗容器控制:,水流入,X0按下 Y0阀门开启,X2动作 Y0阀门关闭Y1启动,Y1停 Y2开启,水满,Y1运行5分钟,水排空,X3动作Y2停机 工作结束,水流入,X0按下 Y0阀门开启,X2动作 Y0阀门关闭Y1启动,Y1停 Y2开启,水满,Y1运行5分钟,水排空,X3动作Y2停机 工作结束,X0,X1,Y0,COM,COM,X2,X3,Y1,地址 指令 地址 指令0 ST X0 8 OT Y11 OR Y0 9 ST Y12 AN/ X1 10 TMY 13 AN/ X2 11 K 3004 OT Y0 12 ST T15 ST X2 13 OR Y26 OR Y1 14 AN/ X37 AN/ T1 15 OT Y2,Y2,
