1、控制理论与控制工程专业优秀论文 基于 SERCOS-的数控装备网络通信系统的软件设计关键词：SERCOS-标准 驱动程序 同步机制 数控装备 网络通信系统 现场总线摘要：SERCOS 作为一种国际标准，是一种用于数字伺服和传动系统的现场总线和数据交换协议，能够实现控制器与伺服系统、传感器和可编程控制器 I/O 口之间的实时数据通讯。SERCOS-是 SERCOS 协议的最新版本，融合了工业以太网技术，是开放式数控系统实现高速数据实时传输的一种新型现场总线。本课题重点研究了基于 SERCOS-的数控装备网络通信系统，主要内容包括 SERCOS-基本原理的研究、SERCOS-接口卡驱动程序的设计、
2、SERCOS-网络高精度同步机制的研究以及基于 SERCOS-的数控装备网络通信仿真系统的实现。主要研究工作及研究成果如下： 1课题研究背景、SERCOS-/在开放式数控系统上的应用背景以及 SERCOS-的原理研究，主要包括 SERCOS-融合工业以太网的实时性、同步性等新特点，SERCOS-协议的物理层、数据链路层以及应用层的结构特征。 2设计 SERCOS-主从站驱动程序，实现 SERCOS-的 CP0-CP4 五个通信阶段的功能模块，即检测环路状态 CP0 阶段，识别环路伺服装置 CP1 阶段，主站向各个伺服装置发送周期通讯所需要的配置参数 CP2 阶段，通过非周期数据传输设置各伺服装
3、置的运行参数 CP3 阶段和最终正常运行CP4 阶段以及服务通道（SVC）程序的设计。 3针对 SERCOS-总线的特点，研究 SERCOS-的高速同步机制。基于 IEEE1588 解决环路时间传播延迟和同步的问题，给出同步过程中同步时间和偏移值的测量与计算方法，并提出加入晶振补偿和滤波算法来实现更精确同步要求的方法。 4基于通用微处理器及标准以太网软硬件技术，开发采用 SERCOS-的数控装备网络仿真系统。通过实例验证该数控装备网络仿真系统的功能。正文内容SERCOS 作为一种国际标准，是一种用于数字伺服和传动系统的现场总线和数据交换协议，能够实现控制器与伺服系统、传感器和可编程控制器 I/
4、O 口之间的实时数据通讯。SERCOS-是 SERCOS 协议的最新版本，融合了工业以太网技术，是开放式数控系统实现高速数据实时传输的一种新型现场总线。本课题重点研究了基于 SERCOS-的数控装备网络通信系统，主要内容包括 SERCOS-基本原理的研究、SERCOS-接口卡驱动程序的设计、SERCOS-网络高精度同步机制的研究以及基于 SERCOS-的数控装备网络通信仿真系统的实现。主要研究工作及研究成果如下： 1课题研究背景、SERCOS-/在开放式数控系统上的应用背景以及 SERCOS-的原理研究，主要包括 SERCOS-融合工业以太网的实时性、同步性等新特点，SERCOS-协议的物理层
5、、数据链路层以及应用层的结构特征。 2设计 SERCOS-主从站驱动程序，实现 SERCOS-的CP0-CP4 五个通信阶段的功能模块，即检测环路状态 CP0 阶段，识别环路伺服装置 CP1 阶段，主站向各个伺服装置发送周期通讯所需要的配置参数 CP2 阶段，通过非周期数据传输设置各伺服装置的运行参数 CP3 阶段和最终正常运行 CP4阶段以及服务通道（SVC）程序的设计。 3针对 SERCOS-总线的特点，研究 SERCOS-的高速同步机制。基于 IEEE1588 解决环路时间传播延迟和同步的问题，给出同步过程中同步时间和偏移值的测量与计算方法，并提出加入晶振补偿和滤波算法来实现更精确同步要
6、求的方法。 4基于通用微处理器及标准以太网软硬件技术，开发采用 SERCOS-的数控装备网络仿真系统。通过实例验证该数控装备网络仿真系统的功能。SERCOS 作为一种国际标准，是一种用于数字伺服和传动系统的现场总线和数据交换协议，能够实现控制器与伺服系统、传感器和可编程控制器 I/O 口之间的实时数据通讯。SERCOS-是 SERCOS 协议的最新版本，融合了工业以太网技术，是开放式数控系统实现高速数据实时传输的一种新型现场总线。本课题重点研究了基于 SERCOS-的数控装备网络通信系统，主要内容包括 SERCOS-基本原理的研究、SERCOS-接口卡驱动程序的设计、SERCOS-网络高精度同
7、步机制的研究以及基于 SERCOS-的数控装备网络通信仿真系统的实现。主要研究工作及研究成果如下： 1课题研究背景、SERCOS-/在开放式数控系统上的应用背景以及 SERCOS-的原理研究，主要包括 SERCOS-融合工业以太网的实时性、同步性等新特点，SERCOS-协议的物理层、数据链路层以及应用层的结构特征。 2设计 SERCOS-主从站驱动程序，实现 SERCOS-的 CP0-CP4五个通信阶段的功能模块，即检测环路状态 CP0 阶段，识别环路伺服装置 CP1阶段，主站向各个伺服装置发送周期通讯所需要的配置参数 CP2 阶段，通过非周期数据传输设置各伺服装置的运行参数 CP3 阶段和最
8、终正常运行 CP4 阶段以及服务通道（SVC）程序的设计。 3针对 SERCOS-总线的特点，研究SERCOS-的高速同步机制。基于 IEEE1588 解决环路时间传播延迟和同步的问题，给出同步过程中同步时间和偏移值的测量与计算方法，并提出加入晶振补偿和滤波算法来实现更精确同步要求的方法。 4基于通用微处理器及标准以太网软硬件技术，开发采用 SERCOS-的数控装备网络仿真系统。通过实例验证该数控装备网络仿真系统的功能。SERCOS 作为一种国际标准，是一种用于数字伺服和传动系统的现场总线和数据交换协议，能够实现控制器与伺服系统、传感器和可编程控制器 I/O 口之间的实时数据通讯。SERCOS
9、-是 SERCOS 协议的最新版本，融合了工业以太网技术，是开放式数控系统实现高速数据实时传输的一种新型现场总线。本课题重点研究了基于 SERCOS-的数控装备网络通信系统，主要内容包括 SERCOS-基本原理的研究、SERCOS-接口卡驱动程序的设计、SERCOS-网络高精度同步机制的研究以及基于 SERCOS-的数控装备网络通信仿真系统的实现。主要研究工作及研究成果如下： 1课题研究背景、SERCOS-/在开放式数控系统上的应用背景以及 SERCOS-的原理研究，主要包括 SERCOS-融合工业以太网的实时性、同步性等新特点，SERCOS-协议的物理层、数据链路层以及应用层的结构特征。 2
10、设计 SERCOS-主从站驱动程序，实现 SERCOS-的 CP0-CP4五个通信阶段的功能模块，即检测环路状态 CP0 阶段，识别环路伺服装置 CP1阶段，主站向各个伺服装置发送周期通讯所需要的配置参数 CP2 阶段，通过非周期数据传输设置各伺服装置的运行参数 CP3 阶段和最终正常运行 CP4 阶段以及服务通道（SVC）程序的设计。 3针对 SERCOS-总线的特点，研究SERCOS-的高速同步机制。基于 IEEE1588 解决环路时间传播延迟和同步的问题，给出同步过程中同步时间和偏移值的测量与计算方法，并提出加入晶振补偿和滤波算法来实现更精确同步要求的方法。 4基于通用微处理器及标准以太
11、网软硬件技术，开发采用 SERCOS-的数控装备网络仿真系统。通过实例验证该数控装备网络仿真系统的功能。SERCOS 作为一种国际标准，是一种用于数字伺服和传动系统的现场总线和数据交换协议，能够实现控制器与伺服系统、传感器和可编程控制器 I/O 口之间的实时数据通讯。SERCOS-是 SERCOS 协议的最新版本，融合了工业以太网技术，是开放式数控系统实现高速数据实时传输的一种新型现场总线。本课题重点研究了基于 SERCOS-的数控装备网络通信系统，主要内容包括 SERCOS-基本原理的研究、SERCOS-接口卡驱动程序的设计、SERCOS-网络高精度同步机制的研究以及基于 SERCOS-的数
12、控装备网络通信仿真系统的实现。主要研究工作及研究成果如下： 1课题研究背景、SERCOS-/在开放式数控系统上的应用背景以及 SERCOS-的原理研究，主要包括 SERCOS-融合工业以太网的实时性、同步性等新特点，SERCOS-协议的物理层、数据链路层以及应用层的结构特征。 2设计 SERCOS-主从站驱动程序，实现 SERCOS-的 CP0-CP4五个通信阶段的功能模块，即检测环路状态 CP0 阶段，识别环路伺服装置 CP1阶段，主站向各个伺服装置发送周期通讯所需要的配置参数 CP2 阶段，通过非周期数据传输设置各伺服装置的运行参数 CP3 阶段和最终正常运行 CP4 阶段以及服务通道（S
13、VC）程序的设计。 3针对 SERCOS-总线的特点，研究SERCOS-的高速同步机制。基于 IEEE1588 解决环路时间传播延迟和同步的问题，给出同步过程中同步时间和偏移值的测量与计算方法，并提出加入晶振补偿和滤波算法来实现更精确同步要求的方法。 4基于通用微处理器及标准以太网软硬件技术，开发采用 SERCOS-的数控装备网络仿真系统。通过实例验证该数控装备网络仿真系统的功能。SERCOS 作为一种国际标准，是一种用于数字伺服和传动系统的现场总线和数据交换协议，能够实现控制器与伺服系统、传感器和可编程控制器 I/O 口之间的实时数据通讯。SERCOS-是 SERCOS 协议的最新版本，融合
14、了工业以太网技术，是开放式数控系统实现高速数据实时传输的一种新型现场总线。本课题重点研究了基于 SERCOS-的数控装备网络通信系统，主要内容包括 SERCOS-基本原理的研究、SERCOS-接口卡驱动程序的设计、SERCOS-网络高精度同步机制的研究以及基于 SERCOS-的数控装备网络通信仿真系统的实现。主要研究工作及研究成果如下： 1课题研究背景、SERCOS-/在开放式数控系统上的应用背景以及 SERCOS-的原理研究，主要包括 SERCOS-融合工业以太网的实时性、同步性等新特点，SERCOS-协议的物理层、数据链路层以及应用层的结构特征。 2设计 SERCOS-主从站驱动程序，实现
15、 SERCOS-的 CP0-CP4五个通信阶段的功能模块，即检测环路状态 CP0 阶段，识别环路伺服装置 CP1阶段，主站向各个伺服装置发送周期通讯所需要的配置参数 CP2 阶段，通过非周期数据传输设置各伺服装置的运行参数 CP3 阶段和最终正常运行 CP4 阶段以及服务通道（SVC）程序的设计。 3针对 SERCOS-总线的特点，研究SERCOS-的高速同步机制。基于 IEEE1588 解决环路时间传播延迟和同步的问题，给出同步过程中同步时间和偏移值的测量与计算方法，并提出加入晶振补偿和滤波算法来实现更精确同步要求的方法。 4基于通用微处理器及标准以太网软硬件技术，开发采用 SERCOS-的
16、数控装备网络仿真系统。通过实例验证该数控装备网络仿真系统的功能。SERCOS 作为一种国际标准，是一种用于数字伺服和传动系统的现场总线和数据交换协议，能够实现控制器与伺服系统、传感器和可编程控制器 I/O 口之间的实时数据通讯。SERCOS-是 SERCOS 协议的最新版本，融合了工业以太网技术，是开放式数控系统实现高速数据实时传输的一种新型现场总线。本课题重点研究了基于 SERCOS-的数控装备网络通信系统，主要内容包括 SERCOS-基本原理的研究、SERCOS-接口卡驱动程序的设计、SERCOS-网络高精度同步机制的研究以及基于 SERCOS-的数控装备网络通信仿真系统的实现。主要研究工
17、作及研究成果如下： 1课题研究背景、SERCOS-/在开放式数控系统上的应用背景以及 SERCOS-的原理研究，主要包括 SERCOS-融合工业以太网的实时性、同步性等新特点，SERCOS-协议的物理层、数据链路层以及应用层的结构特征。 2设计 SERCOS-主从站驱动程序，实现 SERCOS-的 CP0-CP4五个通信阶段的功能模块，即检测环路状态 CP0 阶段，识别环路伺服装置 CP1阶段，主站向各个伺服装置发送周期通讯所需要的配置参数 CP2 阶段，通过非周期数据传输设置各伺服装置的运行参数 CP3 阶段和最终正常运行 CP4 阶段以及服务通道（SVC）程序的设计。 3针对 SERCOS
18、-总线的特点，研究SERCOS-的高速同步机制。基于 IEEE1588 解决环路时间传播延迟和同步的问题，给出同步过程中同步时间和偏移值的测量与计算方法，并提出加入晶振补偿和滤波算法来实现更精确同步要求的方法。 4基于通用微处理器及标准以太网软硬件技术，开发采用 SERCOS-的数控装备网络仿真系统。通过实例验证该数控装备网络仿真系统的功能。SERCOS 作为一种国际标准，是一种用于数字伺服和传动系统的现场总线和数据交换协议，能够实现控制器与伺服系统、传感器和可编程控制器 I/O 口之间的实时数据通讯。SERCOS-是 SERCOS 协议的最新版本，融合了工业以太网技术，是开放式数控系统实现高
19、速数据实时传输的一种新型现场总线。本课题重点研究了基于 SERCOS-的数控装备网络通信系统，主要内容包括 SERCOS-基本原理的研究、SERCOS-接口卡驱动程序的设计、SERCOS-网络高精度同步机制的研究以及基于 SERCOS-的数控装备网络通信仿真系统的实现。主要研究工作及研究成果如下： 1课题研究背景、SERCOS-/在开放式数控系统上的应用背景以及 SERCOS-的原理研究，主要包括 SERCOS-融合工业以太网的实时性、同步性等新特点，SERCOS-协议的物理层、数据链路层以及应用层的结构特征。 2设计 SERCOS-主从站驱动程序，实现 SERCOS-的 CP0-CP4五个通
20、信阶段的功能模块，即检测环路状态 CP0 阶段，识别环路伺服装置 CP1阶段，主站向各个伺服装置发送周期通讯所需要的配置参数 CP2 阶段，通过非周期数据传输设置各伺服装置的运行参数 CP3 阶段和最终正常运行 CP4 阶段以及服务通道（SVC）程序的设计。 3针对 SERCOS-总线的特点，研究SERCOS-的高速同步机制。基于 IEEE1588 解决环路时间传播延迟和同步的问题，给出同步过程中同步时间和偏移值的测量与计算方法，并提出加入晶振补偿和滤波算法来实现更精确同步要求的方法。 4基于通用微处理器及标准以太网软硬件技术，开发采用 SERCOS-的数控装备网络仿真系统。通过实例验证该数控
21、装备网络仿真系统的功能。SERCOS 作为一种国际标准，是一种用于数字伺服和传动系统的现场总线和数据交换协议，能够实现控制器与伺服系统、传感器和可编程控制器 I/O 口之间的实时数据通讯。SERCOS-是 SERCOS 协议的最新版本，融合了工业以太网技术，是开放式数控系统实现高速数据实时传输的一种新型现场总线。本课题重点研究了基于 SERCOS-的数控装备网络通信系统，主要内容包括 SERCOS-基本原理的研究、SERCOS-接口卡驱动程序的设计、SERCOS-网络高精度同步机制的研究以及基于 SERCOS-的数控装备网络通信仿真系统的实现。主要研究工作及研究成果如下： 1课题研究背景、SE
22、RCOS-/在开放式数控系统上的应用背景以及 SERCOS-的原理研究，主要包括 SERCOS-融合工业以太网的实时性、同步性等新特点，SERCOS-协议的物理层、数据链路层以及应用层的结构特征。 2设计 SERCOS-主从站驱动程序，实现 SERCOS-的 CP0-CP4五个通信阶段的功能模块，即检测环路状态 CP0 阶段，识别环路伺服装置 CP1阶段，主站向各个伺服装置发送周期通讯所需要的配置参数 CP2 阶段，通过非周期数据传输设置各伺服装置的运行参数 CP3 阶段和最终正常运行 CP4 阶段以及服务通道（SVC）程序的设计。 3针对 SERCOS-总线的特点，研究SERCOS-的高速同
23、步机制。基于 IEEE1588 解决环路时间传播延迟和同步的问题，给出同步过程中同步时间和偏移值的测量与计算方法，并提出加入晶振补偿和滤波算法来实现更精确同步要求的方法。 4基于通用微处理器及标准以太网软硬件技术，开发采用 SERCOS-的数控装备网络仿真系统。通过实例验证该数控装备网络仿真系统的功能。SERCOS 作为一种国际标准，是一种用于数字伺服和传动系统的现场总线和数据交换协议，能够实现控制器与伺服系统、传感器和可编程控制器 I/O 口之间的实时数据通讯。SERCOS-是 SERCOS 协议的最新版本，融合了工业以太网技术，是开放式数控系统实现高速数据实时传输的一种新型现场总线。本课题
24、重点研究了基于 SERCOS-的数控装备网络通信系统，主要内容包括 SERCOS-基本原理的研究、SERCOS-接口卡驱动程序的设计、SERCOS-网络高精度同步机制的研究以及基于 SERCOS-的数控装备网络通信仿真系统的实现。主要研究工作及研究成果如下： 1课题研究背景、SERCOS-/在开放式数控系统上的应用背景以及 SERCOS-的原理研究，主要包括 SERCOS-融合工业以太网的实时性、同步性等新特点，SERCOS-协议的物理层、数据链路层以及应用层的结构特征。 2设计 SERCOS-主从站驱动程序，实现 SERCOS-的 CP0-CP4五个通信阶段的功能模块，即检测环路状态 CP0
25、 阶段，识别环路伺服装置 CP1阶段，主站向各个伺服装置发送周期通讯所需要的配置参数 CP2 阶段，通过非周期数据传输设置各伺服装置的运行参数 CP3 阶段和最终正常运行 CP4 阶段以及服务通道（SVC）程序的设计。 3针对 SERCOS-总线的特点，研究SERCOS-的高速同步机制。基于 IEEE1588 解决环路时间传播延迟和同步的问题，给出同步过程中同步时间和偏移值的测量与计算方法，并提出加入晶振补偿和滤波算法来实现更精确同步要求的方法。 4基于通用微处理器及标准以太网软硬件技术，开发采用 SERCOS-的数控装备网络仿真系统。通过实例验证该数控装备网络仿真系统的功能。SERCOS 作
26、为一种国际标准，是一种用于数字伺服和传动系统的现场总线和数据交换协议，能够实现控制器与伺服系统、传感器和可编程控制器 I/O 口之间的实时数据通讯。SERCOS-是 SERCOS 协议的最新版本，融合了工业以太网技术，是开放式数控系统实现高速数据实时传输的一种新型现场总线。本课题重点研究了基于 SERCOS-的数控装备网络通信系统，主要内容包括 SERCOS-基本原理的研究、SERCOS-接口卡驱动程序的设计、SERCOS-网络高精度同步机制的研究以及基于 SERCOS-的数控装备网络通信仿真系统的实现。主要研究工作及研究成果如下： 1课题研究背景、SERCOS-/在开放式数控系统上的应用背景
27、以及 SERCOS-的原理研究，主要包括 SERCOS-融合工业以太网的实时性、同步性等新特点，SERCOS-协议的物理层、数据链路层以及应用层的结构特征。 2设计 SERCOS-主从站驱动程序，实现 SERCOS-的 CP0-CP4五个通信阶段的功能模块，即检测环路状态 CP0 阶段，识别环路伺服装置 CP1阶段，主站向各个伺服装置发送周期通讯所需要的配置参数 CP2 阶段，通过非周期数据传输设置各伺服装置的运行参数 CP3 阶段和最终正常运行 CP4 阶段以及服务通道（SVC）程序的设计。 3针对 SERCOS-总线的特点，研究SERCOS-的高速同步机制。基于 IEEE1588 解决环路
28、时间传播延迟和同步的问题，给出同步过程中同步时间和偏移值的测量与计算方法，并提出加入晶振补偿和滤波算法来实现更精确同步要求的方法。 4基于通用微处理器及标准以太网软硬件技术，开发采用 SERCOS-的数控装备网络仿真系统。通过实例验证该数控装备网络仿真系统的功能。特别提醒 ：正文内容由 PDF 文件转码生成，如您电脑未有相应转换码，则无法显示正文内容，请您下载相应软件，下载地址为 http:/ 。如还不能显示，可以联系我 q q 1627550258 ，提供原格式文档。我们还可提供代笔服务，价格优惠，服务周到，包您通过。“垐垯櫃 换烫梯葺铑?endstreamendobj2x 滌甸?*U 躆
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