1、成都电子机械高等专科学校成教院毕业论文（设计） （汽车噪声控制系统的设计）汽车噪声是指汽车驶过的噪声，即在汽车驶过时在其旁边测得的噪声，这个噪声是汽车制造鉴定中一个重要的指标，它是交通噪声中最主要的一部分，对其影响非常大。现代汽车的噪声特性是衡量汽车质量的重要标志之一。汽车噪声不仅造成周围环境的污染，影响人们的生活和工作，而且车内的噪声与振动、温度、湿度等环境因素相比是降低车辆舒适性的主要因素之一。为了提高车辆的舒适性，世界各大汽车公司都对车内噪声的控制作为重要的研究方向。特别是轿车，车内噪声状况更是衡量轿车档次的标准之一。噪声控制为实时控制，需要较大的计算量，普通的单片机难以实现。20 世纪
2、 80 年代，数字信号处理（DSP）芯片的问世为信号的实时控制开辟了广阔的发展空间。随着芯片技术的不断成熟和发展，DSP 已成为现代智能控制器的核心部件。本文采用 DSP 芯片 TMS320F2812 设计了既可以脱机独立自主运行又可以通过 USB 接口在线仿真的智能控制器，并以该控制器为核心设计了汽车内部噪声主动智能控制系统。关键词： 汽车噪声、智能控制系统、电路设计成都电子机械高等专科学校成教院毕业论文（设计） （汽车噪声控制系统的设计）AbstractAutomobile means a motor vehicle passing noise is noise, that is, in
3、the car when passing through in his next to the measured noise, the noise identification of vehicle manufacturers are an important indicator, it is the traffic noise in the main part of its impact on very large . Hyundai Motor to measure the noise characteristics are an important indicator of qualit
4、y automotive one. Car noise is not only the surrounding environment caused by pollution, the impact of peoples life and work, and vehicle noise and vibration, temperature, humidity and other environmental factors are lower compared to vehicle comfort one of the main factors. Vehicles in order to imp
5、rove comfort, the worlds major car companies are on the vehicle noise control as an important research direction. In particular, cars, vehicle noise is a measure of the situation of more cars, one of the grade standards.Noise control for real-time control, required the calculation of a larger volume
6、, single-chip general difficult to achieve. 20th century 80s, digital signal processing (DSP) chip for the signal the advent of real-time control has opened up a broad space for development. As chip technology continues to mature and develop, DSP has become the core of the modern intelligent control
7、ler components. In this paper, TMS320F2812 designed DSP chip can run offline independence can be online through the USB interface simulation intelligent controller and the controller as the core design of the interior of the motor vehicle Intelligent active noise control system.Keywords: car noise、i
8、ntelligent control systems、circuit design成都电子机械高等专科学校成教院毕业论文（设计） （汽车噪声控制系统的设计）目 录第一章 汽车噪声控制系统介绍 1第二章 智能控制系统的电路设计 2第一节 设计过程及系统框图 2第二节 电源与复位电路设计 3第三节 A/D、D/A 电路设计 4第四节 外部 SRAM、FLASH 扩展电路设计 6第三章 汽车内部噪声主动控制实验系统设计 7第一节 汽车被控系统模型 7第二节 外部声源 8第三节 智能控制器 8第四节 信号监视器 8结束语 9谢 辞 .10参考文献 .11成都电子机械高等专科学校成教院毕业论文（设计）
9、（汽车噪声控制系统的设计）1第一章 汽车噪声控制系统介绍从 1970 年到现在，想了许多办法降低了汽车噪声，如汽车尾气排气消声、汽车发动机弹性支承、机械结构改进等，这些措施都用了。在此基础上现在再要求降低 45 分贝，它比原来开始时降低 10 分贝还要难得多。汽车噪声降到77 分贝后，已没有主要噪声源，各部分都差不多。通过测试分析、仔细求出各部分噪声，如机器噪声、齿轮噪声、排气噪声、传动噪声等等，到底各部分噪声贡献是多少，应该降多少，以使整个汽车的噪声能降低 45 分贝。 目前国内已颁布新的汽车加速行驶车外噪声限值及测量方法（GB1495-2002） 。而国内 M1，M2 型车的车外噪声在 8
10、0dBA，从 2002 年到 2004 年实现这个标准还有很多工作要做。噪声主动控制基本思想是由德国物理学家 Paul Lueg 于 1936 年发明“电子消声器”时首次提出的。噪声主动控制技术相对传统的被动控制，具有对中、低频段噪声控制效果明显、系统轻巧、实时性强等优点，具有潜在的工程应用价值。 噪声控制为实时控制，需要较大的计算量，普通的单片机难以实现。20 世纪 80 年代，数字信号处理（DSP）芯片的问世为信号的实时控制开辟了广阔的发展空间。随着芯片技术的不断成熟和发展，DSP 已成为现代智能控制器的核心部件。 本文采用 DSP 芯片 TMS320F2812 设计了既可以脱机独立自主运
11、行又可以通过 USB 接口在线仿真的智能控制器，并以该控制器为核心设计了汽车内部噪声主动智能控制系统。 成都电子机械高等专科学校成教院毕业论文（设计） （汽车噪声控制系统的设计）2第二章 智能控制系统的电路设计 第一节 设计过程及系统框图 汽车内部噪声智能控制系统的设计过程如图 2-1 所示。 图 2-1 DSP 智能控制器硬件设计流程图在器件选型时，要考虑器件之间的相互匹配性，以及器件的供货能力和技术支持等。本设计选用的 DSP 芯片 TMS320F2812 性能如下：采用高性能的静态CMOS 低功耗设计技术，主频高达 150MIPS（时钟周期 6.67ns） ，支持 JTAG 边界扫描接口
12、；高效 32 位高精度 CPU；并有最多可达 128K16 的 FLASH 存储器等。电路板的设计需要传输线理论知识以及布线工艺和系统结构设计知识，以保证信号的完整性，另外着重考虑电磁干扰和电磁兼容性问题。 如图 2-2 所示，智能控制器主要由模拟电路部分（包括数字信号采集电路和输出信号处理电路） 、DSP 子系统（包括 DSP 芯片及外围电路） 、电源、时钟及复位电路等构成。下面将介绍几个主要电路的设计。 成都电子机械高等专科学校成教院毕业论文（设计） （汽车噪声控制系统的设计）3图 2-2 智能控制器结构框图第二节 电源与复位电路设计 DSP 系统对电源的性能（如纹波、上电顺序等）要求较高
13、，因此在本设计选用了线性调压电路芯片 TPS767D301。TPS767D301 为双输出低漏电压调整器，其特点如下：每个电源输出都有单独的复位和输出使能控制；具有快速瞬态响应功能；电压输出 3.3V/1.8V 可调。 采用 TPS767D301 构成的电源电路从外部稳压电源引入+5V 电压，+5V 电压经 TPS767D301 后输出电压为 1.8V 和 3.3V。为减小电源本身对 DSP 的干扰，在电路中增加了滤波网络，如图 2-3 所示。 成都电子机械高等专科学校成教院毕业论文（设计） （汽车噪声控制系统的设计）4图 2-3 电源和复位电路第三节 A/D、D/A 电路设计 TMS320F
14、2812 芯片上有一个 12 位、转换频率为 25MHz 的 ADC,其前端为两个8 选 1 的多路转换器和两路同时采样/保持器。在要求不很高时，完全可利用其构成同步顺序采样电路,或者增加外部采样保持器后构成同步采样。考虑到本系统对电量采集精度和速度的要求较高,采样模块中选用了外置的六通道 16 位ADC ADS8364。该器件内部包括 6 个高速采样-保持放大器、6 个高速 ADC、一个参考电压源及 3 个参考电压缓冲器,可以提供 250KSPS 的同步采样率,还可提供成都电子机械高等专科学校成教院毕业论文（设计） （汽车噪声控制系统的设计）5具有超低功耗(69mW/每通道)的所有 6 个输
15、入通道的转换,这样使得所有通道的单位成本均较低。6 个通道的数据输出接口电压介于 2.75.5V，便于与 DSP 直接接口，省去了中间的电平转换。6 个完全独立的 ADC 可大大提高硬件整体的并行处理速度，在 50kHz 输入信号下仍可保证大于 80dB 的卓越共模抑制能力，特别适合用于高干扰环境。图 2-4 为 ADS8364 与 TMS320F2812 的接口电路。 图 2-4 ADS8364 与 TMS320F2812 的接口电路为了实现系统的控制功能，D/A 转换电路中选用四路 12 位电压输出型 DAC TLV5614，它具有灵活的四线串行接口，可以与 TMS3 20 SPI、QSP
16、I 和Microwire 串行口实现无缝连接。TLV5614 的编程控制由 16 位串行字组成，即两位 DAC 地址、两个独立的 DAC 控制位和 12 位的 DAC 输入值。器件采用双电源供电：一组为串行接口使用的数字电源，即 DVDD 和 DGND；另一组为输出缓冲器使用的模拟电源，即 AVDD 和 AGND。两组电源相互独立且可为 2.75.5V 之间的任何值。双电源应用的好处是 DAC 使用 5V 电源工作，而 DAC 的数字部分使用 2.75.5V 电源，可以和多种接口连接。 在设计中，D/A 电路采用了 2.5V 的参考电压，为了控制方便，在控制 D/A时，使用 TMS320F28
17、12 的 GPIOB 作为转换芯片控制线，电路如图 2-5 所示。 成都电子机械高等专科学校成教院毕业论文（设计） （汽车噪声控制系统的设计）6图 2-5 TLV5614 接口电路第四节 外部 SRAM、FLASH 扩展电路设计 由于该控制系统需要存储大量的数据以备分析和利用，根据 DSP 与外部存储器之间的“零等待”原则，采用 IS61LV6416-12T 扩展 F2812 的外部存储器，IS61LV6416-12T 为 64K16 高速 CMOS SRAM，3.3V 供电，其与 TMS320F2812 的接口电路如图 2-6 所示。 图 2-6 外部存储器扩展电路成都电子机械高等专科学校成
18、教院毕业论文（设计） （汽车噪声控制系统的设计）7第三章 汽车内部噪声主动控制实验系统设计 本控制实验系统主要由 4 部分组成：汽车被控系统模型（含执行器） 、外部声源、控制器和信号监视（含传感器） ，如图 3-1 所示。图 3-1 实验系统组成示意图需要说明的一点是：在控制系统中，被控汽车模型包含多块铝板，在此为了表达方便，只画出其中一块。 在实验系统中，采用外部扬声器模拟舱体从外部受到的激励。扬声器发出的声波迫使汽车模型的一个由铝板构成的面发生受迫振动，从而使汽车内部出现较大的噪声；当放置在箱体内部指定位置的声压传感器检测到该处的声压变化，就把最新的声压值向 DSP 控制器传送，控制器根据
19、此时系统的输入和输出情况，及时做出判断，对系统施加控制，此控制功能是通过粘贴在封闭舱体薄铝板壁上的 PZT 执行器完成的，因为 PZT 在控制信号的作用下能够产生振动能量，同样使铝板受迫振动，以此来降低汽车内部指定位置的噪声。 第一节 汽车被控系统模型 由于本设计是针对汽车内部噪声展开的，为了研究方便，采用了粗略的轿车模型作为被控对象。该模型的四面由 1mm 的铝板组成,在车身上和车身内部安装有控制传感器,其中该控制系统的执行器是 PZT，对称地安装在模型上。 由于压电陶瓷具有把电能转变为机械能的能力，因此当应用系统通电给压电陶瓷时，材料的自发偶极矩发生变化，从而使材料的尺寸发生改变，这种效成
20、都电子机械高等专科学校成教院毕业论文（设计） （汽车噪声控制系统的设计）8应可在 20ms 内产生 50m 的位移，响应速度之快是其他材料无法比拟的，而且频带很宽，对温度不敏感，随着加压次数的增加，性能趋于稳定，并且容易集成，是高精度、高速驱动器所必须的材料。本设计选用了压电材料 PZT 作为执行器。 第二节 外部声源 实验中的外部声源是由扬声器代替的，扬声器由信号发生器发出的信号经过功率放大器后驱动。 第三节 智能控制器 以 TMS320F2812DSP 芯片为核心的智能控制器既可以脱机独立自主运行又可以通过 USB 接口在线仿真。 第四节 信号监视器 为了能够监视箱内的控制误差信号和压电片
21、驱动信号并进行信号处理，本控制系统的信号监视器采用了自行开发的多功能信号采集和处理系统。 本设计所选用的座位传感器的压电材料为压电薄膜 PVDF，PVDF 感知的信号作为系统的参考信号。PVDF 很薄、柔软、密度低且灵敏度很高，其机械柔韧性比压电陶瓷高 10 倍。PVDF 压电材料的压电性比石英高 35 倍，压电系数更高，可贴在物体表面。成都电子机械高等专科学校成教院毕业论文（设计） （汽车噪声控制系统的设计）9结束语本论文主要论述了汽车噪声控制技术与基本实施步骤，从工程应用实例分析看，国内各类车型的噪声控制还有一定的空间，即国内各类车型目前噪声较大。只要控制噪声方法得当，正确地识别出声源，采
22、用基于试验分析技术和基于解析分析技术的汽车噪声控制方法，是可以降低汽车噪声。但随着噪声标准的提高，要降低汽车噪声达到新的国标困难就很大，必须在现有的技术的基础上提高研究和检测手段。从汽车振动与噪声控制的方面看，主要进行以下工作。1.提高噪声声源检测手段，解决运动中的多个声源的检测问题。如高速列车、汽车运动中的噪声源依次通过声波束时，系统应能测量噪声的声源强度，并能给出三维的噪声声源分布。并能在汽车行驶中区别出发动机噪声、轮胎噪声、排汽噪声和空气动力学噪声等检测问题。 2.研究汽车智能子系统，减少汽车振动，降低汽车噪声。3.研究汽车在多场耦合作用下，噪声产生机理，减少多场作用产生噪声。 4.从系
23、统理论出发，研究车-路-人的噪声传播机理，研究低噪声路面、低噪声轮胎和隔声设备以降低汽车噪声对人类的影响。成都电子机械高等专科学校成教院毕业论文（设计） （汽车噪声控制系统的设计）10谢 辞本文是在指导老师精心指导和大力支持下完成的。老师以其严谨求实的治学态度、高度的敬业精神、兢兢业业、孜孜以求的工作作风和大胆创新的进取精神对我产生重要影响。他渊博的知识、开阔的视野和敏锐的思维给了我深深的启迪。同时，在此次毕业设计过程中我也学到了更多的知识。另外，我还要特别感谢老师对我实验以及论文写作的指导，他为我完成这篇论文提供了巨大的帮助。还要感谢，同学对我的无私帮助，使我得以顺利完成论文。最后，再次对关
24、心、帮助我的老师和同学表示衷心地感谢。成都电子机械高等专科学校成教院毕业论文（设计） （汽车噪声控制系统的设计）11参考文献1. 汽车 AMT 控制系统及离合器模糊控制方法的研究 重庆交通学院 2004 中国优秀硕士学位论文全文数据库 2. 中国汽车零部件行业发展模式研究 吉林大学 2007 中国优秀硕士学位论文全文数据库 3. 汽车行业一体化（质量、环境、职业健康安全）管理体系认证的研究 吉林大学 2007 中国优秀硕士学位论文全文数据库 4. 湖南汽车零部件产业发展研究 湖南大学 2007 中国优秀硕士学位论文全文数据库 5. 丁冰，汽车安全气囊的控制， 现代汽车技术 ， VOL.17， No.l（1995） ， 109-1206. 朱军编著， 电子控制发动机电路波型分析 ，机械工业出版社，2003 年 1月第一版,149-186
