1、Course documentation,CR Injection System/OEM,Name : Date : from to Place : ,This training documentation is intended to serve as information for study purposes. It is not to be used for vehicle repair work. Repairs are to be performed in line with the relevant workshop documentation. All the values g
2、iven here are application-specific and thus not generally valid.,Common rail 系统模块,Common rail 控制功能,燃油喷射压力控制,起动时 起动时的燃油喷射压力由发动机转速、燃油喷射量、冷却液温度计算。,在正常状态下 正常状态下的燃油喷射压力由发动机转速和燃油喷射量计算。,燃油喷射量控制,标准的燃油喷射量 标准的燃油喷射量由发动机转速和加速踏板位置决定。,发动机起动时的燃油喷射量在发动机起动时燃油喷射量由发动机起动转速和冷却液温度决定。,最大燃油喷射量,最大燃油喷射量由发动机转速和增压压力计算。,主喷射起始时刻
3、,主喷射起始时刻由燃油喷射量和发动机转速来计算。,预喷射起始时刻,预喷射时间间隔 由燃油喷射量和发动机转速来计算。,传感器工作原理温度传感器,根据其特定的应用范围，多种形式的温度传感器被使用，一种随温度变化的半导体测量电阻被安装于传感器的内部。温度传感器中常常使用负阻系数的温度电阻（NTC）,较少的温度传感器使用正阻系数的温度电阻(PTC)。温度传感器的温度电阻作为5V分压电路的一部分，温度传感器的两端与受压电路相连接，当温度传感器的温度电阻随温度发生变化时，受压电路的电压发生变化，该电压被输入到ECU接口电路的模数转换电路。电压与温度之间的关系特性曲线被存储在发动机的管理系统的ECU中。,传
4、感器工作原理压力传感器,当有微小压力作用于硅膜膜片上时它们的电阻值发生变化，测量元件的四周被一盖子环绕，测量元件于盖子一起将参考真空封闭。微机械压力传感器也可以与温度传感器制成一体，独立的测量温度和压力。根据压力测量的范围，传感器的膜片可以制成101000m厚度。压力传感器以惠斯登电桥（Wheatstone Bridge）原理工作,当膜片在气压作用下发生变形时，四个测量电阻的其中的两个电阻值升高而其他两个电阻值降低，这将导致电桥的输出端产生电压，我们以该电压值代表压力。信号处理电子电路被集成在传感器内部，该电路用于对电桥电压进行放大，同时补偿温度的影响，产生线性的压力特性曲线。其输出电压在05
5、V范围，通过端子与发动机的ECU连接，发动机ECU以此输出电压计算压力。,压力传感器的测量元件安装于其中心部位，它与一个被微机械蚀刻的硅膜制成一体，四个变形的电阻分布在硅膜的膜片上。,传感器工作原理感应式发动机转速传感器,传感器安装正对着铁磁体的触发轮，它们之间被较小的空气间隙隔开。在传感器内部有一个软铁芯，该铁心被线圈包围，并与一个永久磁铁相连。,永久磁铁发出的磁场通过软铁芯传到触发轮，磁场的强度受到触发轮与传感器间得磁隙的影响，当触发轮轮齿向传感器接近时，磁场强度变强，当触发轮轮齿远离传感器时尺长强度变弱。当触发轮旋转时，将会产生一个交变的磁场，从而使得电磁线圈产生一个正弦感应电压，交变电
6、压的振幅随着触发轮转速的提高而加大（几mV100V）,我们要求至少在30rpm时就能产生合适的信号电压。,传感器工作原理霍尔效应相位传感器,霍尔线型传感器使用霍尔效应原理，一个铁磁体的触发轮随凸轮轴一起转动，霍尔效应的集成电路安装于触发论和永久磁铁间，永久磁铁产生垂直于霍尔元件的磁场。,如果其中一个触发轮齿通过栽流线型传感器元件（半导体晶片），它改变了垂直于霍尔元件的磁场强度，这将使得在长轴方向电压下驱动的电子向垂直于电流的方向偏离，从而在该方向产生mV级电压信号，其幅值与传感器相对于触发轮的转速有关。与传感器霍尔集成电路制成一体的计算电路对信号进行处理并以方波信号输出。,传感器工作原理电位计
7、型加速踏板位置传感器,电位计型加速踏板位置传感器以分压电路原理工作，计算机供给传感器电路5V电压。加速踏板通过转轴与传感器内部的滑动变阻器的电刷连接，加速踏板位置传感器的位置改变时，电刷与接地端的电压发生改变，计算机内部的受压电路将该电压转变成加速踏板的位置信号。,带有冗余电位计的加速踏板位置传感器,传感器原理霍尔效应型,由转动的磁环和许多的固定的软磁感应元件组成，转动的磁场直接通过位于两个半圆感应元件间的霍尔元件，流经霍尔元件的磁场的强度为一个转角函数。,1-磁轭 2-定子（1,2软铁）3-转子 4-空气气隙 5-霍尔感应元件 -转角,霍尔效应转角传感器ARS1,1-盖板 2-转子（永久磁铁
8、）3-带有霍尔感应传感器的计算电路 4-壳体 5-回位弹簧 6-连接元件,1-转子（永久磁铁）2-极靴 3-感应元件 4-空气气隙 5-霍尔效应传感器 6-踏板轴（软磁）,霍尔转角传感器ARS2,1-霍尔感应传感器 2-踏板轴 3-永久磁铁,传感器工作原理热膜式空气流量计,热膜式空气流量计是一个带有逻辑输出的空气质量传感器，为了获得空气流量，传感器元件上的传感器膜篇被中间安装的加热电阻加热，膜片上的温度分配被与加热电阻平行安装的温度电阻测量。通过传感器的气流改变了膜片上的温度分配，从而使得两个温度电阻的电阻值产生差异。电阻值的差异取决于气流的方向和流量，因此空气流量传感器对空气的流量和方向具有
9、较高的要求。微机械制造的传感器元件的小尺寸和较低的热容量式的传感器的响应时间15ms。如需要可以在传感器内部安装进气温度传感器，用以测量进气温度。,传感器HFM-5,1附加温度传感器(部分车型悬空不用)； 2+12V加热电源； 3接地； 4+5V参考电压； 5信号输出,1=电动输油泵 2=燃油滤清器 3=回油阀 4=回游储存器 5=CP1 高压泵 6=高压控制阀 7=共管压力传感器 (RPS) 8=共管 9=喷油器 10=EDC 15 C 控制单元 11=油温传感器 12=其它传感器,Common rail 管路布置,低压部分（油路） 低压部分（油路）为高压部分（油路）供给足够的油量，其中最重
10、要的零部件有：油箱，带有粗滤装置的供油泵，低压回路的进、出油管，细滤器，喷油泵，高压泵的低压区。 高压部分（油路）除了产生高压外，燃油分配和燃油计量也发生于高压部分。最重要得零部件：配有元件关闭阀和高压控制阀的高压泵，高压蓄能器，共轨压力传感器，压力控制阀，流量控制阀和喷油器。,电动燃油泵,A图 A 油泵元件 B 电动机 C 后盖 1-压力端 2-电动机枢轴 3-滚子泵 4-限压阀 5-进油端 B 图 1-进油端 2-转子 3-滚子 4-基盘 5-压力端,电动燃油泵只用于轿车和轻型商务汽车。它并不是只负责将燃油供给至高压泵，还可能在监控系统的控制下，当有紧急情况发生时，它必须切断燃油供给。,齿
11、轮式燃油泵,在轿车，商务汽车和越野汽车上，齿轮式燃油泵是用来为共轨高压油泵提供燃油的。它既可以集成在高压油泵中，由高压油泵驱动轴驱动，也可以直接连接到发动机上，由发动机驱动。 普通的驱动形式有：连轴器，齿轮或者齿带式连接。,1-吸油端 2-驱动齿轮 3-压力端,燃油滤清器,带油水分离装置滤清器 1-滤清器盖 2-进油口 3-纸质滤芯 4-壳体 5-水分收集器 6-放水螺塞 7-出油口,燃油中若含有杂质，将导致油泵零部件、出油阀、喷油嘴的损坏。因此必须装用燃油滤清器，燃油滤清器必须符合喷射系统的特定要求，否则燃油供给系统正常运转和相关元件的使用寿命将无法得到保证。 柴油中含有可溶于乳状或者自由水
12、（例如：用于温度变化的冷却水），若这种水进入喷射系统，将会引起燃油系统元件的穴蚀。,1 = 带偏心凸轮的驱动轴 2=多边环 3=油泵柱塞 4=进油阀 5 =元件关闭阀 6=出油阀 7 = 套 8 =去共管的高压接头 9=压力控制阀 10 = 球阀 / 压力控制阀 11=回油 12 =燃油供给 250kPa (2.5 bar) 13=节流阀 (安全阀) 14 = 燃油供给通道,Common rail具有元件关闭阀的CR-CP1,凭借一个带有油水分离的滤清器，输油泵将燃油从油箱泵起，经过进油管和泄压阀（安全阀）进入高压泵。输油泵使燃油经泄压阀的节流孔，进入高压泵的润滑和冷却回路。凸轮轴使三个泵的柱
13、塞按照凸轮的外形上下运动。一旦供油油压超过泄压阀的开启压力（0.51.5bar），供油泵能使燃油经高压泵进油阀进入柱塞腔，高压泵的柱塞正向下运动（吸油行程），当柱塞经过下止点时，进油阀关闭。这样，柱塞腔内的燃油就不可能泄漏了，它将被以高于供油压力的油压压缩。油压的升高使出油阀打开，一旦达到共轨压力，被压缩的燃油就进入了高压循环（油路）。柱塞继续供给燃油，直至到达上止点（供油行程），上止点后，压力减小，导致出油阀关闭，仍然在柱塞腔内的燃油压力也下降，柱塞（泵油塞）又向下运动。只要柱塞腔内的压力降至低于供油泵的供油压力时，进油阀又开启，泵油过程又开始。,Common rail压力控制阀, 共管压力
14、传感器,共管压力传感器在共轨喷射系统和汽油直接喷射系统MED-Motronic中,该传感器用于测量高压燃油储能器（或共轨）的燃油压力，严格的遵循规定的压力对于发动机的排放、噪音和发动机的动力性至关重要。燃油压力通过闭环调节，与期望值的偏离的补偿通过压力控制阀完成。 压力控制阀压力控制阀设定一个正确的对应于发动机负荷的共轨压力，并且将它保持在这一水平。 当共轨压力过大，压力控制阀打开，一部分燃油经回油管路流回油箱。 当共轨压力过小，压力控制阀关闭，并将高压与低压段密封隔开。 压力控制阀未通电时，共轨内部的压力由控制阀枢轴的弹簧作用，共轨内部保持60bar的压力，压力控制阀通电时控制阀枢轴在弹簧力
15、和电磁力的共同作用下，使共轨内部产生较高压力。,CR/CP3.2,对于CP3高压油泵而言，通过进油计量比例阀控制进入高压油泵的燃油量，从而控制高压油泵的供油量，以便满足共轨压力的要求。此种设计方案能有效的降低动力消耗，同时避免对燃油进行不必要的加热。,1 = 进油 2 = 计量单元 / 比例电磁阀 3 = 高压联接 4 = 齿轮式输油泵 5 = 出油阀 6 = 进油阀 7 = 多边环 8 = 偏心轴,CP3.2液压功能,CR/CP3.2燃油系统,CR/CP3.3管路布置,低压油路含有以下管路：燃油箱到燃油预滤清器之间的连接油管；从燃油预滤清器开始，经过 ECU 冷却器到机械式燃油输油泵的连接油
16、管和油路；从机械式燃油输油泵开 始，经过燃油滤清器到高压油泵的连接油管和油路。再加上燃油共轨管和喷嘴的回油油路，以及高压油泵的冷却油路，从而组成了完整 的一个系统。,燃油系统分为高压油路和低压油路两部分。 高压油路含有以下管路：高压油泵和燃油共轨管之间的连接油管；燃油共轨管和喷油嘴之间的连接油管和油道。,CR/CP3.3管路布置,燃油共轨系统中的高压油泵 CP3 同常规使用的 CP1完全不同，其压力调节方式不同，进油机量比例阀7用以调整进入高压泵的燃油量，从而调整共轨压力，这样设计既可以提高工作效率，又可以 减少对燃油的加热。阶越回油阀6用以保证进油计量比例阀的进口处为5bar的稳定压力。喷油
17、嘴回油阀（11）能限制喷油嘴回油压力为 1.32 bar。 机械式输油泵上安装有两个旁通阀，当燃油滤清器的进油压力超过允许值时，燃油将通过旁通阀（4）而流到输油泵的进油端。手动泵（2）泵油时，通过旁通阀能给系统供油。,CR/CP3.3低压油道,左图清晰显示出高压油泵内的低压油 路部分。驱动轴由进出润滑油道（2）的燃 油润滑。进油计量比例阀（5）控制进入柱塞腔的燃油量，多余的 燃油从油道（9）流走。5 bar 阶跃回油阀可对回油限压，又使进油计量比例阀的进油保持 5 bar压力。,1,3,6. 柱塞油腔供油道 2. 润滑油道 4. 主供油油道 5. 进油计量比例阀 7. 回油道8. 阶跃回油阀,
18、 5 bar 9. 进油计量比例阀与阶跃回油阀之间的油道,CR/CP3.3内部油道,左视图为内部高压油道部分，高压 燃油汇集后从出油口（3）流出，然后流进燃油共轨管内。,1.高压油道 2. 高压油道 3. 高压油泵出油口,进油计量比例阀-结构（M-prop/ZME),1-插座 2-电磁阀壳体 3-轴承 4-带挺杆的枢轴 5-带线圈壳体的线圈 6-外壳 7-剩余气隙垫片 8-磁芯 9-O型圈 10-带有控制缝隙的柱塞 11-弹簧 12-安全元件,进油计量比例阀安装在高压油泵的进油位置， 用于调整燃油供给量和燃油压力值。而其调整要求受 ECU 控制。 进油计量比例阀在控制线圈没有通电时，仅油计量比
19、例阀是导通的，可以提供最大流量的燃油。 ECU 通过脉冲信号改变高压油泵进油 截面积而增大或减小油量。,进油计量比例阀工作原理,阶跃回油阀,该阀与进油计量比例阀油路并联在一起，能使 进油计量比例阀的入口处的燃油压力保持恒定这 是保证系统能正常运行的先决条件。同时在正常工作时通过它增大进入CP3高压泵的润滑和冷却油量。,进油计量比例阀与阶跃回油阀,1. 进油计量比例阀控制线圈 2. 阀芯 3. 复位弹簧 4. 柱塞阀 5. 进油计量比例阀燃油出口6. 高压油泵的进油口(经过滤清器过滤后的燃油）7. 高压油泵的回油油道 8. 阶跃回油阀的柱塞 9. 回油 10. 高压燃油,当进油计量比例阀控制线圈
20、 1 未激活时，阀芯 2 在复位弹簧的压力下保持在非工作位置，而 柱塞阀 4 在最大供油位置。也就是说，进油计量比例阀可以给高压油泵提供最大供油。阶跃回油阀上柱塞阀 8 的开启或关闭可以保持进油油道内的燃油压力为 5 bar。此时的柱 塞阀 8 在关闭位置，燃油只能从柱塞阀 8 和阀腔壁的间隙流进回油道内。这样，流进回 油道内的燃油量为最少。这些燃油用于润滑高压油泵。,进油计量比例阀与阶跃回油阀,1. 进油计量比例阀控制线圈 2. 阀芯 3. 复位弹簧 4. 柱塞阀 5. 进油计量比例阀燃油出口6. 高压油泵的进油口(经过滤清器过滤后的燃油）7. 高压油泵的回油油道 8. 阶跃回油阀的柱塞 9
21、. 回油 10. 高压燃油,当发动机怠速运行时，电控单元激活进油计量比例阀的控制线圈 1 而推动阀芯 2，使柱塞阀 4在最大关闭位置，即流进高压油泵内腔的燃油为最少。 也就是说，进油计量比例阀给高压油泵提供最小供油，因为共轨管内必须保持相对较低燃油压力（350400 bar）。阶跃回油阀上柱塞阀 8 的开启或关闭可以保持进油油道内的燃油压力为 5 bar。此时的柱 塞阀 8 在最大开度位置，流进回油道内的燃油量为最大。,轿车带CP 3 的CRS双点压力控制系统,1 = 电动燃油泵2 = 齿轮泵3 = 高压泵4 = 计量单元5 = 共管6 = 共管压力传感器7 = 压力控制阀8 = 喷油器 9
22、= 油门踏板位置传感器10 = 转速/参考相位传感器11 = 凸轮轴位置传感器12 = EDC 15 C 控制单元,限压阀和流量限制器,1 = 共管 2 = 自高压泵来的供油 3 = 共管压力传感器 4 = 限压阀 5 = 回油 6 = 流量限制器 7 = 到喷油器的高压管,限压阀具有与溢流阀一样的功能。若压力过大，限压阀将打开泄油通道来控制共轨压力。限压阀允许瞬时最大共轨压力为系统额定压力+50bar。流量限制器的任务是阻止在某个喷油器关闭不严时的不期望情况下的连续喷射。为了完成这个工作，只要流出共轨的燃油量超过一定量，流量限制器立即关闭通往有问题的喷油器的油路。,CP1H高压油泵,CP2燃
23、油系统,CP2高压泵,油泵总成由以下几个功能单元紧凑的安装在泵体上： 输油泵 FUM(燃油计量单元) 油泵,FMU燃油计量单元,燃油从输油泵经过节流孔流到压力腔里,当燃油压力超过弹簧力时,节流阀被向上推起。 节流阀向上移动，当节流阀的环肩打开燃油通道时，燃油被输送到进出油阀 ECU控制电磁阀以便于最佳燃油量从燃油计量单元流到进出油阀当电磁阀A和B根据来自ECU的信号被赋予了电压后,压力腔侧回油通道打开了,在压力腔的的油从侧回油通道流出。 压力腔的压力下降,节流阀由于弹簧力下降，对燃油通道A节流(节流调整方法)。 因为ECU控制电磁阀A和B通电的时间(如:占空比),最佳燃油量就被提供到进出油阀.
24、,CP2.2燃油系统,CP2.2高压泵,I/O 阀,以前的设计 (死容积 = 900mm3),2 体型 (死容积 = 600mm3),喷油器可以被拆分为一系列功能部件：孔式喷油嘴，液压伺服系统和电磁阀。 燃油来自于高压油路，经通道流向喷油嘴，同时经节流孔流向控制腔，控制腔与燃油回路相连，途径一个受电磁阀控制其开关的泄油孔。 泄油孔关闭时，作用于针阀控制活塞的液压力超过了它在喷油嘴针阀承压面的力，结果，针阀被迫进入阀座且将高压通道与燃烧室隔离，密封。 当喷油器的电磁阀被触发，泄油孔被打开，这引起控制腔的压力下降，结果，活塞上的液压力也随之下降，一旦液压力降至低于作用于喷油嘴针阀承压面上的力，针阀
25、被打开，燃油经喷孔喷入燃烧室。这种对喷油嘴针阀的不直接控制采用了一套液压力放大系统，因为快速打开针阀所需的力不能直接由电磁阀产生，所谓的打开针阀所需的控制作用，是通过电磁阀打开泄油孔使得控制腔压力降低，从而打开针阀。此外，燃油还在针阀和控制柱塞处产生泄漏，控制和泄漏的燃油量，经连接回油管，会同高压泵和压力控制阀的回油流回油箱。,Common rail喷油器,燃油喷射系统测量工具Diesel-set1,订货号：0 986 613 100 用于所有车辆低压系统的测量。,燃油系统测量举例,燃油喷射系统测量工具Diesel-set3,订货号：0 986 613 200 用于检测高压油泵的供油压力和共轨
26、压力传感器的压力指示（与KTS配合使用）,燃油喷射系统测量工具Diesel-set3,检测高压泵工作情况：起动转速下25Mpa,燃油喷射系统测量工具Diesel-set3,用于检测共轨压力传感器指示情况。,燃油喷射系统测量工具/回油量测量,快速简易判别单缸喷油器工作状况 通用性 快速诊断 最佳联接 简易评估,订货号：0 986 612 950,订货号: 0 986 612 900,IVECO EuroCargo Tector /Cummins ISBe回油量测量,拆下回油阀 (0.8 bar) 连通回油管 (左图)。 在缸盖上安装回油阀 1 417 413 010 (接近 0.5 1 bar)
27、 和油管（右图），将油管引入带量杯的容器。 起动发动机至冷却液温度达到50 C ，燃油开始从油管中流出将油管引入量杯测量怠速每分钟的回油量。 如回油量小于 80 ml/min 喷油器及其连接部分是好的， 否则进一步检查。,OBD系统概述,OBD全称为ON-BOARD DIAGNOSTIC即随车诊断系统。分为： OBD、 OBD、 OBD- 年全球0%制造商采用OBD- 年全面采用OBD- 随车诊断目的：排放系统有故障时提示车主注意，使维修技术人员快速的找到故障来源.，减少汽车废气对大气污染。,电子诊断,ECU集成诊断属于电子的发动机管理系统的基本范畴，在发动机正常运行时，输入和输出信号通过监控
28、算法被检查，对整个系统进行失效和故障检查。如在运行过程中发现失效情况，这些失效被存储在ECU中，当车辆在工作车间进行检查时，这些信息通过串行接口被找出，为方便快捷的故障诊断和维修提供基本信息。 运行概念最初，发动机管理系统的自诊断（在车诊断/OBD）仅仅打算对在工作车间方便和有效的发现故障提供帮助。日益严格的法规约束，电子车辆控制系统更宽广的功能范围，导致在发动机管理系统更广阔的诊断系统的出现,输入信号监控,此处输入信号的分析用于监控传感器和传感器与ECU的连接电路。这些检查不仅用于发现传感器失效，同时还用于发现对电瓶电压UBatt和对地短路和线路的断路情况。下列处理被应用： 监控传感器电源电
29、压 检查被测量值在正确的范围（例如发动机温度在40oC+150 oC）。 如果辅助信息可用，拾取值用于合理性检查（如凸轮轴/曲轴转速）。 非常重要的传感器（如加速踏板位置传感器）被设计成冗余的，这意味着它们的信号可以直接相互比较,输出信号监控,除了到ECU的连接外，执行器也被监控。使用这些检查的结果，除了执行器失效外的线路与连接的短路与断路可以被监测到。下列处理被应用： 使用触发时期进行输出信号电路的硬件监控。电路的对电瓶电压UBatt和对地短路、断路被检查。 执行器对系统的影响用于合理检查。例如在废气再循环的情形下，当执行器被触发时废气再循环起作用检查进气歧管压力是否在给定的限值范围。,EC
30、U通讯监控,作为一个准则，与其他ECU通过CAN线（控制器区域网）进行通讯，集成在CAN模块的诊断在章节“电子系统数据传输”中介绍。许多其它的检查也在ECU中运行。由于很多的CAN信息通过特殊的ECU以规则的时间间隔传输，监测相关的时间间隔可以发现ECU的失效。此外在ECU的冗余信息有用时，如所有的输入信号一样接受信号被检查。,内部的ECU的监控,为了保证ECU在所有时间内功能的完整性，监测功能与硬件（例如“智能触发时期模块”）和软件集成一体。这些检查独立的ECU构件（例如微控制器、闪存、RAM），这些检查中的多数在发动机点火开关打开后立即运行。在发动机正常工作时，进一步的检查有规律的进行以便
31、立即发现构件的失效。要求的广泛的计算能力的程序（例如用于EPROM检查），在发动机熄火时立即扫过（仅仅在现代的汽油发动机具有）。这个方法其他功能不被干涉。在柴油发动机上，熄火路径在同一时期被检查。,重要传感器的监控,重要传感器的监控,OBD概念提出,20世纪80年代中期各厂家独立自行设计诊断座和自定义故障码，各个车型之间无法共用，必须采用不同的诊断系统。,OBD,1、主要特点： 仪表中有警示车主的指示灯，来提示车主车辆的控制系统存在故障。 系统有记忆和传送有关排放的故障代码。（见图1-11） 能对EGR阀，燃油系统和其他有关废气排放系统进行测试保养。监控元件：氧传感器、EGR、EVAP 、缺点
32、： 无法有效的监控排放：催化转化器效率监测、EVAP泄漏监测、监测线路灵敏度不高 各厂家采用不同的自诊断系统和排除方法。 资料传输不是统一的SAE和ISO标准.,年加州大气资源局制定，1988全面实施,加州环保局1989年正式公布，称之为OBD II。直到1996年各汽车生产厂才在其加州标准车辆上实施了新标准。 新标准于1990年写入了美国联邦大气清洁法，它要求全部49个州的车辆于1996年起一律装备OBD II。严格遵守法规的时间定为1999年。所以，有些1996年的OBD II系统可能会缺少一个OBD II规范的特性，如燃油蒸发污染排放清洁测试。 OBD II系统技术先进，对探测排放问题十
33、分有效。但对驾驶者是否接受MIL的警告，OBD II是无能为力的。 OBD 系统主要利用小型车载无线收发系统，通过无线蜂窝通信、卫星通信或GPS系统将车辆的VIN、故障码及所在位置等信息自动通告管理部门，管理部门根据该车辆排放问题的等级，对其发出指令，包括去何处维修的建议，解决排放问题的时限等。主要特点是社会法规的支持,OBD-系统概述,特点： 统一诊断座：16端子 统一诊断座位置：仪表板下方 解码器和车辆之间采用标准通讯规则 统一故障码含义 具有行车记录器功能 监控排放控制系统 解码器能够读码，记录数值，清码等 标准的技术缩写术语，定义系统的工作元件,诊断插座,在16个针脚中，其中7个是标准
34、定义的信号针脚，其余9个由生产厂家设定。 ISO-1994-2标准：第7号和第15号脚是传送资料。 SAEJ1850标准：第2和第10号脚是传送资料。,诊断故障码结构,总成控制微机代号：,编码企业代号 编码企业代号规定由一位阿拉伯数字表示。其中：0代表SAE定义的故随代码；其它1、2、3、9为各汽车制造公司自行定义的故障代码。,系统故障代码 系统故障代码由SAE定义,原厂编码顺序代号原厂编码顺序代号由两位阿拉伯数字组成，它是指各元件故障代码，不同编号有不同的故障含义。,EOBD,On- Board Diagnosis (OBD) 系统在欧洲从2004年起被要求安装在柴油轿车上，从2000年开始
35、OBD在汽油车辆上必须安装。 如US 的OBD II, 欧洲的 On- Board Diagnosis (EOBD)配有标准的诊断接口。与存储和显示与排放相关的故障一样，EOBD 必须完全满足欧洲的排放标准。 EOBD目的: 连续对与排放相关的车辆构件进行监控； 立即发现导致排放升高的故障 给驾驶员指示与排放相关的故障 在日常车辆运行时保持持续低的排放,EOBD,EOBD包含什么,标准化的构件 EOBD检查于排放相关的构件、分系统、电子元件，在它们产生故障或失效时，可能导致超出规定的排放限值。 EOBD 是一个 “寿命周期” 功能，它要求贯穿于整个寿命周期。车辆生命周期在EU3欧洲排放标准中被
36、定义。在这一阶段EOBD 要求在至少80，000Km的里程里保证遵从EOBD的排放限制。当2005年实施EU4时,EOBD必须在100，000km保证功能。 通常系统特征是: 一个标准的排放警报灯 (MIL)； 一个标准的诊断接口； 一个标准的数据协议。,EOBD故障代码,根据EOBD 手册，与排放相关的故障和由发动机控制单元EOBD要求的数据必须通过任意的OBD显示终端能够读取。所以这些故障是标准化的病以一定的码来定义，这些码为大家熟知的SAE码，SAE代表“美国汽车工程师学会”通过该协会码被确定，SAE码被所有的OBD系统使用。 SAE 码 由 “P” (为 “Powertrain”)后跟
37、四个数字组成，第一个数字识别两个高指令的故障组，P0xxx and P1xxx。 P0xxx: 所谓的“P zero” 码是由SAE定义的故障码，它们是一般的和具有标准的故障文本。 P1xxx: 是包含有由汽车制造厂定义的自定义码，它必须上报给权威部门。 依据不同的制造商它们有不同的含义，第三个数字显示由故障发生的总成。第四个和第五个数字确定有故障形成的构件或系统。,EOBD故障代码,同样存在 P2xxx- 和 P3xxx 码， P2 码由SAE标准化（如P0码一样），P3可以使标准的或由制造商自定义。,读取 EOBD故障记忆, “模式 3“ 读取和打印故障记忆 “模式 2“ 读取冻结桢，冻结
38、桢代表在发动机由故障被存储时的发动机外围数据和工作条件，打印出结果。 “模式7“ 读取 “先前的记忆“ 在故障通过MIL指示和存储在故障存储器前它们被存在该处。 “模式 4“ 清除诊断数据。 “模式3“ 再次读取与打印故障以便确认所有的故障被清除。 “模式 1“ 读取和打印现行诊断数据。,电路图（举例）,电路图（举例）,电路图（举例）,电路图（举例）,电路图（举例）,博世电控系统诊断设备,KTS650在汽车上的应用, 实现对汽车电子控制单元诊断 读出/删除故障; 显示实际值; 触发执行元件; 提供测试值与时间同时显示的曲线; 对控制单元进行设置等其它功能; 实现发动机测试功能. 浏览BOSCH
39、 ESItronic 电子服务信息系统 万用表功能 测试交流/直流电压 (0200伏); 测试电阻值 (0.11m) ; 测试电流 (0600A) . 双通道示波器 通道1(CH1)可进行U/I/R测量; 通道2(CH2)可进行U/I测量 .,KTS 650的使用,Win ME开始菜单键,开机/关机按钮,同时按下,两键超过3秒可硬关机,当机内电池电量80时 LED会闪，20%时会有警告的响声此时应立刻 充电。,KTS650后面板,1.通道2(CH2)的插孔 7. USB插口 2.搭铁导线插孔 8. 麦克风插孔 3.通道1(CH1) 正负两端插孔 9. 耳机插孔 4.诊断线接口 10.外接显示器
40、接口 5. PCMCIA 插槽 11. 外接电源插孔 6. LAN插口 12.PS/2 键盘接口,KTS650开机情况,双通道测量模块使用注意事项,KTS510F解码器的硬件组成：,KTS510F解码器,KTS解码器使用,KTS解码器使用,Abteilung | 19.02.2006 | Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfgungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.,提请控制单元诊断
41、 提请诊断可以在测试设备上使用ESItronic 软件或控制单元诊断软件之前。控制单元诊断开始窗口被显示。 提请车牌选择 按下F12 将你带入到车型选择屏,扩展的控制单元诊断通过选择菜单帮助能够快捷和易于车辆识别和在车上进行控制单元搜索,Abteilung | 19.02.2006 | Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfgungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.,使用 F2 和 F
42、3 来选择轿车 或商用车 F6 显示后 20 已提请车牌， 车型选择,Abteilung | 19.02.2006 | Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfgungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.,F12 至继续选择菜单，再次选择菜单上用于车辆时别的要求的参数（驱动型式、车型、型号等）可以被选择。 备注: 如果车辆识别不能被执行, “Pin 7” 被自动 设置在 pin 选择(F2
43、)，然后销的选择必须手动进行！ 在选择进行后, 进一步, 车型特征变量可在项目 “Name/Variants”选择。,Abteilung | 19.02.2006 | Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfgungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.,连接器选择 备注: 最多4个特性可悲选择 (制造年份, 车辆型号, 装备等)。 这些选择同样可以用于控制OBD交换适配器相关销的选择。 用
44、 F12 确认每个选择，继续。,Abteilung | 19.02.2006 | Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfgungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.,对于控制单元搜索, 发动机控制单元组已被选择。(在选择框画线到名称上）。如果要求进行其他的控制单元搜索， (gas 或diesel OBD), 这一组必须被选择（在其名称前面的圆圈中带点）。 通过F7, 你可以打开/关闭选择
45、。 通过 F12 继续,控制单元搜索开始，搜索结果在右边显示。,所有有效的系统在左侧显示。,Abteilung | 19.02.2006 | Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfgungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.,通过点击加图标，搜索到的控制单元进一步信息被显示。,Abteilung | 19.02.2006 | Alle Rechte bei Robert Bosch Gm
46、bH, auch fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfgungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.,在此菜单中手动选择是必须的。,当没有系统被发现时通过手工选择自动选择。,以此菜单手动或自动搜索所有选择。,手工选择是可能的。,Abteilung | 19.02.2006 | Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfgungsb
47、efugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.,选择相应的控制单元。 通过F12 继续诊断开始。,如果名称前面的框有一灰色背景，在此组列出的系统在自动组搜索不能发现。 (通过点击加符号或F7可以获得清单）。 如果安装在车上的控制单元在组搜索时不能被找到，相关的控制单元必须在清单中手动选择。通过F7, 你可以打开或关闭自动选择。,Abteilung | 19.02.2006 | Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Je
48、de Verfgungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.,Abteilung | 19.02.2006 | Alle Rechte bei Robert Bosch GmbH, auch fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfgungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.,旧的 KTS 方法还是经常可能的。,Abteilung | 19.02.2006 | Alle Rechte bei Rober
49、t Bosch GmbH, auch fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfgungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.,手动组选择,数据流显示,通过鼠标选择需显示的数据 F12进入显示,数据流显示,发动机功能测试,发动机的功能测试包括： 起动故障测试 压缩测试 怠速转速比较测试 高压测试 加速测试 关缸测试 Metering-unit 测试,启动故障信息测试,在发动机起动时，不正确的轨压，转速 信号，同步信号的缺失，都可导致发动 机无法起动。通过这个测试可发现导致 无法起动的原因。 测试条件：发动机无法起动 测试方法：起动机带动发动机运转 约五秒钟。 KTS 可读出发动机无法起动的原因， 如：无转速信号等。,
