1、燕山大学本科生毕业设计开题报告,题目： 铰龙式自行走路缘机系统设计姓 名： 指导老师： 院 系：里仁学院机械工程系专 业：机械电子工程,燕山大学本科生毕业设计中期汇报,目录 整体结构 初步方案 布料系统计算 液压系统计算 元件与选型 装配图绘制 计划与安排,燕山大学本科生毕业设计中期汇报,燕山大学本科生毕业设计中期汇报,初步方案 布料方式：螺旋输送机驱动方式：全液压驱动行走方式：自行走式,燕山大学本科生毕业设计中期汇报,布料方式：螺旋输送机1、密封性强 2、操作方便，可在中间多次装、卸料 3、成本低，结构简单 4、选择水平式螺旋输 送机,燕山大学本科生毕业设计中期汇报,螺旋输送机的设计计算 1
2、、选择螺旋输送机制法：S制法即带有实体螺旋面的的螺旋，其螺距等于直径的0.8倍 2、原始资料：输送物料：混凝土物料密度：约为2000kg/m3输送量：7吨/小时螺旋面厚度：5毫米,燕山大学本科生毕业设计中期汇报,3、螺旋轴直径的计算：螺旋直径可按公式 进行计算：其中：D螺旋输送机螺旋直径（m）K表示物料综合特性的经验系数Q输送量（t/hr）物料的填充系数 物料堆积比重（吨/立方米） C螺旋输送机在倾斜工作时，输送 量的校正系数,燕山大学本科生毕业设计中期汇报,经查表，K=0.0645 , =0.2 ,C=1.0 ,带入上述公式计算得：D=0.202m 经圆整后，取标准螺旋直径系列中的D=0.2
3、m,燕山大学本科生毕业设计中期汇报,燕山大学本科生毕业设计中期汇报,4、螺旋轴转数的计算螺旋输送机的螺旋轴极限转数可按公式 决定：其中：n螺旋轴的极限转数A表示物料综合特性的系数经查表，A=25，计算后得：n=55.9 r.p.m经圆整后，取螺旋轴标准转数中n=60r.p.m,燕山大学本科生毕业设计中期汇报,5、功率的计算螺旋输送机轴上所需的功率可按公式决定，其中，N0螺旋输送机轴上所需的功率Q输送量K功率备用系数，取1.21.4物料的阻力系数L螺旋输送机水平投影长度H水平输送时为0,燕山大学本科生毕业设计中期汇报,经查表，k=1.4, =3.2， 带入上述公式计算得:N0=34.81Kw 螺
4、旋输送机驱动装置的额定功率按公式 决定，其中,驱动装置的总效率，可取0.94， 带入上述公式计算后得N=37.03KW,燕山大学本科生毕业设计中期汇报,6、计算结果螺旋机型式：GX型螺旋直径：D=200mm水平输送长度：L=1.2m螺距：S=160mm螺旋轴转数：n=60r.p.m螺旋输送机制法：S制法螺旋输送机驱动装置功率：N=37.03Kw,燕山大学本科生毕业设计中期汇报,燕山大学本科生毕业设计中期汇报,燕山大学本科生毕业设计开题报告,驱动形式:全液压驱动1、反应快，灵敏度高 2、寿命长，故障率低 3、对工作环境要求高 4、维护成本高 5、选择全液压驱动,燕山大学本科生毕业设计中期汇报,液
5、压系统原理,燕山大学本科生毕业设计中期汇报,液压元件的计算与选型3个提升液压缸 2个行走马达 1个转向液压缸 1个螺旋输送机马达 1个液压泵,燕山大学本科生毕业设计中期汇报,计算原始资料工作负载：2000 kg 工作压力：16 MPa 最大摊铺高度：0.5 m 最大摊铺宽度：0.8 m 最大摊铺速度：10 m/min,燕山大学本科生毕业设计中期汇报,提升液压缸的计算与选型1、选择液压缸的类型：单杆双作用缸。2、计算液压缸的最大负载力 ：液压缸的负载包括：工作负载 ，外摩擦负载 ，惯性负载 。即： 通常取一经验系数与工作负载相乘。 计算结果为 =5000N,燕山大学本科生毕业设计中期汇报,液压缸
6、的推力 与 的关系是：= / 其中， 机械效率，通常取0.9计算结果为 =5555.56N,燕山大学本科生毕业设计中期汇报,3、缸筒的设计和计算缸筒内径D可按公式 进行计算，其中，D缸筒内径出口压力带入公式进行计算得：D=21.1mm。 取液压缸内径尺寸标准系列中的D=50mm.,燕山大学本科生毕业设计中期汇报,活塞杆径d的确定：d可按公式进行计算:其中，速比为1.33 带入公式计算可得d=25mm,燕山大学本科生毕业设计中期汇报,4、选择提升液压缸的型号：综上所述，选择长江液压元件厂生产的， 型号为HSG*01-50/d*E液压缸为提升缸。其技术参数如下：缸 径：50mm活塞杆径：25mm速
7、 比：1.33推 力：31400N拉 力：23550N最大行程：600mm,燕山大学本科生毕业设计中期汇报,燕山大学本科生毕业设计中期汇报,行走马达的计算与选型 1、原始资料：轮胎与地面的摩擦系数=0.8滚动摩擦力臂为k=2.5mm 2、所需转矩的计算：轮胎与地面之间的摩擦力为F= N=0.810000=8000N,燕山大学本科生毕业设计中期汇报,又轮胎的外径初定为R=280mm,因此若使轮胎转动所需的力矩M为M=FR=80000.28=2240Nm,燕山大学本科生毕业设计中期汇报,转向液压缸的计算与选型 1、液压缸类型的选择：齿轮齿条摆动液压缸 （双齿条） 2、液压缸的计算：轮胎与地面的摩擦
8、系数为0.8 前轮的工作负载为3333.3N因此驱动前轮转向所需要的扭矩为2240Nm,燕山大学本科生毕业设计中期汇报,因此选择温州中冶液压机械有限公司生产的，型号为ZBFZS50的齿轮齿条摆动液压缸,其技术参数如下：缸 径：50mm输出扭矩：2842Nm,燕山大学本科生毕业设计中期汇报,燕山大学本科生毕业设计中期汇报,液压泵的计算与选型 1、选择液压泵的类型：齿轮泵 2、液压泵的计算：液压泵的选型主要满足使所有液压元件能在同时进行工作，因此其排量应大于等于其余所有液压元件的和， 因此选择型号为CBF-E齿轮泵。 其技术参数如下: 流 量:10140L/min额定压力：16MPa,燕山大学本科生毕业设计开题报告,柴油发动机的选型路缘机总阻力切割混凝土混合料料柱的阻力运行阻力起步惯性阻力,燕山大学本科生毕业设计开题报告,根据以下公式即可计算出总阻力,燕山大学本科生毕业设计开题报告,将计算结果带入即可得出所需功率：约为二十五千瓦,
