1、 1 2018 中国工程机器人大赛 暨 国际公开赛 （ RoboWork） 2018 国际工程机器人大赛中国公开赛 机器人 舞蹈 项目 比赛规则 适用 : 1.社会力量组 2.研究生组 3.本科生组 4.职业院校组 2018 年 1 月版本 工程赛官网： 工程赛 官方邮箱： 工程机器人（教师 QQ 群） : 259386217 工程机器人（学生 QQ 一 群） : 314935820 工程机器人（学生 QQ 二 群） : 539829734 2 比赛简介 比赛目的 双足仿人赛 ： 设计一个 或多个 （最多不超过 5 个） 小型 仿人 机器人， 模仿 人类的各种舞蹈 ， 采用 自主行走方式
2、脚踏 场地 （禁止站立车上实现行走） 完成 参赛队设定 的 比赛 任务。比赛成绩取决于机器人 舞蹈主题的展现、拟人 外形 的制作 、 舞蹈动作的编排、 舞蹈与场景的搭配、 舞步与音乐的搭配、场地空间的运用、推广应用的价值等方面 。 多足仿生赛 ： 设计一个或多个 （最多不超过 5 个） 小型仿 生 机器人， 从 自然 界 各种各样的 动物 中选择一种或多种 （最多不超过 3 种 ） 动物作为设计原型 ， 模仿 这些动物 的 各种 动作 ， 采用 自主行走方式脚踏场地（禁止站立车上 实现行走 ） 完成参赛队设定的比赛任务。比赛成绩取决于机器人舞蹈主题的展现、动物 外形的制作、舞蹈动作的编排、 舞
3、蹈与场景的搭配、 舞步与音乐的搭配、场地空间的运用、推广应用的价值等方面。 比赛 项目 及任务 一、 比赛 项目 机器人 舞蹈 项目 13（ 2018 年新增项目） 社会力量 组 01 1 双足仿人 赛 01 2 多足仿生 赛 02 研究生 组 02 1双足仿人赛 01 2多足仿生赛 02 本科生组 03 1双足仿人赛 01 2多足仿生赛 02 职业院校组 04 1双足仿人赛 01 2多足仿生赛 02 二、比赛任务 1 机器人 舞蹈 项目 (13)双足仿人赛 (01)： 设计一个或多个（最多不超过 5 个）小型仿人机器人，模仿人类的各种舞蹈， 采用 自主行走方式 脚踏场地（禁止站立车上实现行走
4、）完成参赛队设定的比赛任务。 在方案设计、样机制作、动作编排的一系列过程中，参赛队要注重 突出： 机器人外形相似程度 、 舞蹈主题的展现、舞蹈动作的编排、舞蹈与场景的搭配、舞 步与音乐的搭配、场地空间的运用、推广应用的价值等方面。 2 机器人 舞蹈 项目 (13)多 足仿 生 赛 (02)： 设计一个或多个（最多不超过 5 个）小型仿生机器人， 从自然界各种各样的动物中选择一种或多种（最多不超过 3 种）动物作为设计原型，模仿这些动物的各种动作， 采用 自主行走方式脚踏场地（禁止站立车上实现行走）完成参赛队设定的比赛任务。 在方案设计、样机制作、动作编排的一系列过程中，参赛队要注重 突出： 机
5、器人外形相似程度 、 舞蹈主题的展现、舞蹈动作的编排、舞蹈与场景的搭配、舞步与音乐的搭配、场地空间的运用、推广应用的价值等方面。 3 比赛规则 规则 一 机器人 比赛 比赛场地 场地使用 下列比赛项目使用： 1 机器人 舞蹈 项目 (13)双足仿人赛 (01) 2 机器人 舞蹈 项目 (13)多足仿生赛 (02) 场地尺寸 1. 场地 尺寸 ： 3m 3m 的正方形； 2. 场地 材质： 绿色地毯 。 场地 制作 1. 场地 铺设 ：使用绿色 地毯 铺设 在比赛场馆 地面上 形成一个 平坦区域 ； 2. 场地边线：使 用 约 24mm 宽条形状的 白色美纹 纸 铺 出 3m 3m 的正方形 场
6、地边线 。 场 景 设施 1. 参赛队 自己 携带 用于场景布置的设施，可在准备时间内有序放置在 3m 3m的 比赛场地的设 定区域内； 2. 在进行场景 的 布置和使用过程中 ， 参赛队员和机器人 不能 损坏比赛场地， 避免出现 影响后续比赛正常进行 的情况发生 。 参赛队在场景的设计与制作过程中要充分考虑到这个问题。 音乐设备 1. 参赛队 自己 携带 笔记本电脑和便携式音箱 ，可在准备时间内有序放置在 位于比赛场地 外的一个裁判指定的 放置 区域内； 2. 比赛现场不提供用于播放舞蹈配音的设备，如 笔记本电脑和便携式音箱 等设备。参赛队要将平时用到的音乐 设备 随机器人一起带到比赛现场。
7、 场地条件 1. 比 赛场地 的使用条件 以承办方提供的实际场地为准； 2. 比赛 现场的照明条件 以承办方提供的实际 条件 为准； 3. 参赛机器人必须适应承办方提供的比赛场地。 机器人结构与制作 机器人结构 1 双足仿人赛 ： 参赛机器人必须有明显的头、手臂、躯干和双足等部分，与人体的结构比例相协调。 机器人 腰部以下要大于总高度的一半。 2 多足仿生赛： 参赛机器人必须有明显的头、 躯干和腿部 等部分，与 动物 原型的 各部分 结构比例相协调 ，在不加说明的情况下可认出来模仿的是什么动物 。 双足仿人 赛 机器人规格 1机器人尺寸不超过（长） 300mm（宽） 200mm（高） 500m
8、m。规定 机器人正面往前、 立正姿势站立时，正对机器人看去，左右为长度方向，前后为宽度方向，上下为高度方向； 2机器人单足尺寸不超过（长） 80mm （宽） 150mm；规定 机器人正面往前、立正姿势站立时，正视机器人单足看去，左右为长度方向，前后为宽度方向； 3机器人重量不超过 3Kg。 4 四足仿生赛 机器人规格 1机器人尺寸不超过（长） 300mm（宽） 300mm（高） 300mm； 2机器人单足尺寸不超过（长） 80mm （宽） 150mm； 3机器人重量不超过 3Kg。 机器人制作 1 舞蹈机器人不限制自由度数 ，要求自主 式脱线控制。 2参赛机器人可以是参赛队自主设计和手工制作的
9、机器人，也可以是参赛队购买套件组装调试的机器人。即允许这两种情况的机器人同场比赛。 比赛过程 比赛时间 1 准备时间 1 分钟； 2 比赛时间 5 分钟。 比赛过程 1 进入 1 分钟准备时间，布置场景设施和音乐设备 ； 2准备时间到，参赛队员示意，裁判发令开始比赛； 3比赛完成后，参赛队员将场景设施和音乐设备搬出场地。 计分规则 1 从机器人 外形相似程度、舞蹈主题的展现、舞蹈动作的编排、舞蹈与场景的搭配、舞步与音乐的搭配、场地空间的运用、推广应 用的价值等 内容评定舞蹈比赛的成绩， 详见下表。 序号 内容 最高 得分 1 机器人外形 相似 程度 10 2 舞蹈主题的展现 10 3 舞蹈动作
10、的编排 20 4 舞蹈与场景的搭配 10 5 舞步与音乐的搭配 20 6 场地空间的运用 20 7 推广应用的价值 10 2裁判按机器人 舞蹈 动作 完成 情况评分，主要从 它的 难度、稳定 性 和 柔美程度等方面考虑。 扣分规则 1机器人每出界一次扣 10 分。 2机器人每人为干预一次扣 10 分。 比赛排名 1比赛成绩以最终得分由高到低依次排序。 2最终得分相同 ，用时短者取胜。 赛前检查 检查内容 1目测检查：机器人 结构、脚板结构； 2整体尺寸： 检查机器人尺寸 ； 3单足尺寸： 检查机器人单足尺寸 ； 4整体重量：不超过 3Kg； 5其它检查：裁判认定需要检查的其它指标。 5 规则
11、五 机器人 数量 1 每支参赛队使用 最多 5 个机器人参加比赛。比赛前，各个参赛队需要对机器人进行登记并粘贴标识。 2 同一个机器人只能代表一支队伍参加比赛。 3违背比赛规则的机器人，取消上场资格。 规则 六 裁判 工作 1 由竞赛组委会邀请 裁判执行 场地 比 赛 裁判工作，裁判 在比赛过程 中所作的 裁 决将为比 赛权威判定结果。 2 裁判责任： 执行比赛的所有规则。 核对参赛队伍的资质。审定比赛场地、机器人等是否符合比赛要求。 监督比赛的犯规现象。记录比赛的成绩和时间。 规则 七 比赛 进程 1 赛前要求：所有比赛队伍，必须提供 WORD 电子版本的技术报告（含 整体方案设计、机械 结构设计 、 硬件电路 设计 、 主要算法、 预期效果 等）， 技术报告 电子版本按要求拷贝至主办方指定的电脑中； 2比赛过程：参赛队 以报名 注册顺序 决定 比赛 出场顺序。 赛制采用一轮比赛、一次上场机会。对于第一轮比赛后没有成绩的参赛队，才能进行第二轮比赛 （第二轮只有一次上场机会）。当一轮比赛全部完成后，将没有成绩的队伍集中起来，按原来比赛顺序依次比赛。 3比赛成绩排序 ： 参赛队比赛成绩，以最终得分由高到低依次排序。最终得分相同，用时短者取胜。 最后是参加第二轮比赛的参赛队（仅限第一轮比赛后没有成绩的参赛队）按上述规定排序。
