充电桩专用控制器.pdf

1、 充电桩专用控制器 用户手册 版本 ： V1.0 发布日期： 05/2017 深圳市合信自动化技术有限公司 -II- 声明 版 权 声明 Copyright 2017 深圳市合信自动化技术有限公司 版权所有，保留一切权利。 非经本公司书面许可，任何单位和个人不得擅自摘抄、复制本文件内容的部分或全部，并不得以任何形式传播。 、 TrustPLC、 CoPanel、 COTRUST 均为合信自动化技术有限公司的商标。 本文件中出现的其它的注册商标，由各自的所有人拥有。 由于产品版本升 级或其它原因，本文件内容会不定期进行更新。除非另有约定，本文件仅作为使用参考，本文件中的所有陈述、信息和建议不构成

2、任何明示或暗示的担保。 注意事项 CO-TRUST 充电桩专用控制器的安装、操作、维护工作仅限于合格人员执行。对于使用本资料所引发的任何后果，合信概不负责 。 在尝试使用本设备之前， 请仔细阅读设备相关注意事项 ， 务必遵守安装调试安全预防措施和操作程序。对错误使用本 设备 而可能带来的危害和损害程度见 下述 符号说明。 警告 该标记表示 “ 由于没有按要求操作造成的危险，可能导致人身伤亡 ” 注 意 该标记表示 “ 由于没有按要求操作造成的危险，可能会导致人身轻度或中度伤害和设备损坏 ” 提示 该标记表示 “ 对操作的描述进行必要的补充或说明 ” -III- 前言 感谢您选用深圳市合信自动化

3、技术有限公司（ CO-TRUST）的可编程逻辑控制器（ PLC）产品！ 在使用我公司 充电桩专用控制器（ CPU H224C） 前，请您仔细阅读本手册，以便更清楚地掌握产品的特性，更安全地应用，充分利用本产品丰富的功能。 本手册主要描述充电桩专用控制器的硬件规格、特性及安装使用方法，另外还有 相关指令库 ，产品订货号等供参考。 内容简介 第 1 章（产品概述）主要介绍 CPU H224C 概况和应用架构 等内容； 第 2 章（安装）详细介绍了 CPU H224C 安装尺寸 、电池卡及扩展板的安装方法 等内容； 第 3 章（ 产品规格 ）详细介绍 CPU H224C 各项 规范； 第 4 章（

4、CAN 通信 应用举例）通过示例详细介绍了 CPU H224C 用于充电桩应用 的 具体用法 ； 第 5 章（充电桩远程通信）介绍充电桩专用控制器通过 OPC 服务器进行远程通信和编程的详细配置与操作； 附录提供了 CAN 扩展板介绍、 CAN 通信指令库、标准网线制作方法 以及产品订货信息等内容，方便用户快速 浏览。 适用对象 本手册提供关于 充电桩专用控制器 的安装和调试信息，面向工程师、安装人员、维护人员和具有自动化常识的电工等对象。 在线支持 除本手册外，还可以在网上获取相关的产品资料和技术服务。 http:/www.co- -IV- 目录 声明 . II 前言 III 目录 IV 1

5、 产品概述 . 1 1.1 CPU 简介 1 1.2 系统最大配 置 2 1.3 适用面板 . 2 1.4 典型网络架构 2 1.5 产品遵循的标准和规范 3 2 安装 4 2.1 安装注意事项 4 2.2 安装尺寸 . 5 2.3 安装方法 . 6 2.4 更换电池卡 8 2.5 安装扩展板 8 2.6 接地和布线 9 2.7 抑制电路 . 9 3 产品规格 11 3.1 CPU 规范 . 11 3.2 结构和接线示意图 . 15 3.3 通信端口 . 15 3.4 拨码开关 . 16 4 CAN 通信应用示例 . 17 4.1 示例组件 . 17 4.2 编程连接 . 17 4.2 操作步

6、骤 . 18 4.2.1 系统接线 18 4.2.2 设置 PLC 通信 18 4.2.3 配置 PLC 到远程服务器 . 20 4.2.4 编程调用 CAN 通信指令库 . 21 -V- 4.2.5 调试和诊断 . 24 5 充电桩远程通信 28 5.1 典型架构 . 28 5.2 创建 MYSQL 数据库 . 29 5.3 远程 通信软件设置 . 30 5.4 使用示例 . 32 5.4.1 数据采集 32 5.4.2 写 PLC 变量 . 34 5.4.3 远程编程 34 附录 . 36 A CAN 扩展板接线及引脚定义 . 36 B CAN 通信指令库应用 36 B.1 安装库文件 .

7、 37 B.2 库指令功能说明 . 39 C 制作标准网线 44 D 订货信息 . 44 CTH200 系列 PLC 充电桩专用控制器 用户手册 -1- 1 产品概述 充电桩专用控制器 CPU H224C 面向充电桩行业，是具有较强行业争对性和高性价比的 PLC，其兼容 CTH-200 系列扩展模块，可提供灵活的 OEM 方案。该 PLC 使用 MagicWorks PLC（ V2.10及以上版本）编程，同时也兼容西门子 MicroWin 编程，并支持通过远程通信客户端软件 MiCo（版本 V2.00）进行远程监控和编程。 1.1 CPU 简介 充电桩专用控制器 CPU H224C 封装 微处

8、理器 、 电源以及多个数字量输入输出点，是一 款 功能强大的小型可编程控制器，其总线最多可扩展 7 个模块 。 在实现充电桩应用时，该 PLC 需连接第三方充电模块（ CAN 口）。该控制器支持通过 OPC 服务器进行远程通信和编程， 详情参见章节“ 5 充电桩远程 OPC 通信”。 图 1-1 CTH200 系列 PLC 充电桩专用控制器 结构示意图 产品概述 -2- 1.2 系统最大配置 扩展模块：最多 7 个 CTH200 系列扩展模块，包括数字量模拟量和温度模块 ,特殊模块，并支持一个模拟量扩展板或一个 CAN 扩展板 。 数字量映象寄存器的大小：数字量 I/O 映像区为 128DI/

9、128DQ（不含 CAN 通信专用映像区）。 模拟量映象寄存器的大小：模拟量 I/O 映像区为 32AI/32AQ（不含 CAN 通信专用映像区） 。 1.3 适用面板 CPU H224C 支持 TD200（ V3.0） 、 TD400S（ V2.0） 、 TP170A、 TP170B 和 COPANEL 系列显示面板。 显示面板具有文本显示和人机交互功能，可与 PLC 建立通信，方便用户查看、编辑和监控应用程序中的过程变量，对 PLC 编程和运行有极大帮助。 1.4 典型网络架构 CTH200 系列 PLC 专用充电桩控制器系统的典型网络架构如下图所示： 图 1-2 CTH200 系列 PL

10、C 充电桩专用控制器网络架构 提示 1) PLC 与 PLC 通信 8 个 UDP_PPI 连接，不分主从站，每个连接最大通信 200 个字节 ； 5 个 MODBUS_TCP 连接，不 分主 /从站，每个连接最大通信 240 个字节。 1 个 CPU H224C 有三个 CAN 口，可连接 3 个第三方充电模块 2) PLC 与 HMI（或第三方上位机软件）连接，其中 HMI 或第三方上位机软件作为主站 。 UDP_PPI： H224C 单台 CPU 最多连接 8 个 HMI； MODBUS_TCP： H224C 单台 CPU 最多连接 5 个 HMI。 CTH200 系列 PLC 充电桩专

11、用控制器 用户手册 -3- 3) CPU H224C 作为主站访问其他设备，相当于占用了该 CPU 一个主站连接。 4) CPU H224C 作为从站，被其他设备访问，相当于占用该 CPU 的一个从站连接。 1.5 产品遵循 的标准和规范 CTH200 系列 PLC 充电桩专用控制器 经过多项国际和行业标准测试，其物理与运行环境条件等规范要求如表 1-1： 表 1-1 充电桩专用控制器 标准和规范 项目 参数 电源输入 DC24V 电压范围 DC： 20.4 到 28.8V 运行环境温度 -20 50 储存环境温度 -40 70 海拔高度 1000m 空气流动性 在设备上下 50.8 mm 位

12、置以内有流动空气 湿度 5 95% （无结露） 抗电气干扰 符合以下标准： GB17626.2、 GB17626.3、 GB17626.4、 GB17626.5、 GB17626. 6 抗振性 频率 10 57Hz, 幅度 0.1mm，频率 57 150Hz，加速度 1.0g， 3 维方向各 10 次 抗冲击性 15g，持续 11ms， 3 维方向冲击 3次 耐高压绝缘性 端对地施加 DC2000V的电压， I/O接口端对其他端施加 AC1500V，持续 1分钟 接地方式 3类接地 运行环境 隔尘非腐蚀性环境 倒下 100毫米， 4次落体，未包装 自由落下 1米， 5次，运输包装 平均故障间隔

13、时间（ MTBF） 不小于 8760h 安装 -4- 2 安装 CTH200 系列 PLC 的外形结构设计便于安装。在现场可以利用安装孔把模块固定在控制柜的背板上，或者利用设备上的 DIN 夹子，把模块固定在一个标准（ DIN）的导轨上。结构紧凑的 CTH200系列 PLC 可以让您更为有效地安排和分配空间。 本章将提供 CTH200 系列 PLC 的安装和接线指导 。 2.1 安装注意事项 CTH200 系列 PLC 既可以安装在控制柜背板上，也可以安装在标准 DIN 导轨上；既可以水平安装，也可以垂直安装。安装须注意事项如下： 将 CTH200 与加热装置、高电压和电子噪声隔离开 按照一般

14、惯例，在安装设备器件 时，总是把产生高电压和高电子噪声的设备与诸如 CTH200 系列PLC 这样的低压电子型设备分隔开。 在控制柜的背板上排布 CTH200 时，应考虑把电子器件安排在控制柜中温度较低的区域内。电子器件长期在高温环境下工作会缩短其使用寿命。 要考虑控制柜的背板布线，尽量避免把交流供电线、高能量、开关频率很高的直流信号线与低压信号线、通信电缆设计在同一个线槽中。 为散热和接线留出适当的空间 CTH200 系列 PLC 的设计采用自然通风散热，在模块的上下方都必须留有至少 30mm 的空间以便正常散热。前面板与背板的板间距离至少应保 持 80mm。 注意 在垂直安装时，其允许的最

15、高环境温度要比水平安装时低 10 ，而且 CPU 应安装在所有扩展模块的下方 。 在安装 CTH200 系列 PLC 时，应留出足够空间用于接线和连接通信电缆。 CTH200 系列 PLC 充电桩专用控制器 用户手册 -5- 图 3-1 安装尺寸图 电源预算 CTH200 CPU 为系统中的所有扩展模块提供 5V 直流逻辑电源。必须特别注意您的系统配置，要确保 CPU 所提供的 5VDC 电源能够满足您所选择的所有扩展模块的需要。如果您的配置要求超出了 CPU 的供电能力，您只有去掉一些模块或者选择一个供电能力更强的 CPU。 如果您使用了外部 24VDC 供电电源，要确保该电源没有与 CTH

16、200 CPU 上的传感器电源并联使用。为了加强电子噪音保护，建议将不同电源的公共端（ M）连在一起。 警告 将外部 24V 电源与 CTH200 CPU 的 24V 传感器供电电源并联，会造成两路供电之间的冲突，每一路电源都试图建立自己的输出电位。这种冲突的结果会缩短电源寿命，或者一路或多路电源立即损坏，这样会使 PLC 系统产生一系列不确定的操作。这种不确定的操作会造成设备损坏或严重的人身伤害甚至人员死亡。 CTH200 的 24VDC 传感器供电和任何外部供电电源应该分别给不同的 点供电。 2.2 安装尺寸 CTH200 系列 PLC 和扩展模块都有安装孔，可以很方便地安装在背板上，以下

17、是各个 PLC 及扩展模块的尺寸图和列表。 安装 -6- L1 = 137mm， L2=129mm 图 3-2 CTH200 系列 PLC 安装尺寸示意图 2.3 安装方法 CTH200 系列 PLC 可以安装在标准的 DIN35 导轨上，或者安装在面板上。 先决条件 在安装和拆卸电子器件之前，要确保该设备的供电己被切断。同样，也要确保与该设备相关联的设备的供电己被切断。 警告 试图在带电情况下安装或拆卸 CTH200 系列 PLC 及其相关 设备有可能导致电击或者设备误动作。在安装和拆卸 CTH200 系列 PLC 及其相关设备时，如果未能切断所有电源，有可能造成设备损坏或严重的人身伤害甚至

18、人员死亡。 在安装和拆卸 CTH200系列 PLC及其相关设备时，必须预先采取适当的安全措施并且确认 CTH200的供电被切断。 在更换或安装 CTH200 系列 PLC 时，要确定使用了正确或等同的模块。在更换 CTH200 器件时，除了要使用相同的模块外，还要确保安装的方向和位置是正确的。 注意 如果您安装了不 正确 的模块， CTH200 系列 PLC 的程序可能会产生错误的功能。 如果未能使用相同的模块按照相同的方向和顺序替换 CTH200 器件，有可能导致设备损坏或严重的人身伤害甚至人员死亡。 CPU 和扩展模块的安装与拆卸 请按照以下方法安装或拆卸 CTH200 安装面板 1）按照

19、图 3-1 的尺寸要求定位打孔； 2）用合适的螺钉将模块固定在背板上； CTH200 系列 PLC 充电桩专用控制器 用户手册 -7- 3）如果使用了扩展模块，将扩展模块的扁平电缆连到前盖下面的扩展口。 安装 DIN 导轨 1）将导轨固定在背板上，保持间距 80mm。 2）打开模块底部的 DIN 夹子，将模块背部卡在 DIN 导轨上。 3）如果使用了扩展模块，将扩展模块的扁平电缆连到前 盖下面的扩展口。 4）旋转模块贴近 DIN 导轨，合上 DIN 夹子。 5）仔细检查模块上 DIN 夹子与 DIN 导轨是否紧密契合。 6）为避免模块损坏，不要直接按压模块正面，可以按压安装孔部分 安装端子排

20、1）打开端子排安装位置的上盖。 2）确保模块上的插针与端子排边缘的小孔对正。 3）将端子排向下压入模块。确保端子块对准了位置并锁住。 注意 当 CTH200 在震动较大的环境下使用或者采用垂直安装方式时，应该使用 DIN 导轨挡块。如果系统处于高震动环境中，使用背板安装方式可以得到较高的震动保护等级。 拆卸 CPU 或者扩展模块 按照以下步骤拆卸 CPU 或者扩展模块： 1）拆除 CTH200 的电源。 2）拆除模块上的所有连线和电缆。 3）如果有其它扩展模块连接在您所拆卸的模块上，请打开前盖，拔掉相邻模块的扩展扁平电缆。 4）拆掉安装螺钉或者打开 DIN 夹子。 5）拆下模块，拆卸和安装端子

21、排。 拆卸端子排 1）打开端子排安装位置的上盖。 2）把螺丝刀插入端子块中央的槽口中。 3）用力下压并撬出端子排。 图 2-3 端子排拆卸 安装 -8- 2.4 更换电池卡 CTH200 配有专用电池卡，具有可拆卸特性，如需更换电池卡，请按以下操作步骤 ： 1) 在设备断电状态下，拔下电池卡盖帽。 2) 取下卡槽中的原有电池卡，操作时请沿竖直方向拔卡，勿损坏卡槽。 3) 将装有新电池的电池卡插入卡槽并盖上盖帽。 在更换电池前，先备份好数据再给 PLC 断电，然后直接更换新电池就可以。 注意 请更换本公司同规格电池卡。如要想更换电池，应注意购买同型号的电池。取、装电池时动作要轻，千万不要碰坏其他

22、元器件。更换电池前请保存好相关数据以免丢失。 2.5 安装扩展板 充电桩专用控制器配套使用的 模拟量输入输出扩展板与 CAN 扩展板的安装方式相同，具体操作步骤如下： 1、 确保 CPU 和所连设备均已断电，平放 CPU 主控模块； 2、 沿扩展板左侧取下盖板； 3、 将扩展板模块插入板槽中的插座上，确保插针与插孔紧密贴合； 4、 将扩展板盖板右侧凸缘倾斜插入主控模块上的扩展板槽侧面插口； 5、 斜向下压扩展板盖左侧，将其重新装回主控模块上。 CTH200 系列 PLC 充电桩专用控制器 用户手册 -9- 提示 CPU H224C 支持模拟量输入输出扩展模块 和 CAN 扩展板。 CPU H2

23、24C 可搭载 CAN 扩展板 ，通过 CAN 通信指令库 直接使用 。 请勿带电插拔扩展板。 2.6 接地和布线 CTH200 系列 PLC 模块接地和接线指南 对所有的电器设备合理的接地和接线是非常重 要的，它能够确保您的系统具备最优的操作特性，同时能够为您的系统提供更好的电子噪声保护。 在接地和接线之前，必须先确保设备的电源己被切断，也要保证与该设备相关的设备电源己被切断。在对 CTH200 系列 PLC 及其相关设备接线时，必须确保遵从所有有效的电气编码规则。安装和操作所有设备要符合所有有效的国家或地区标准。同地区的权威保持联系，以确定哪些标准符合您的特殊需要。 警告 试图在带电情况下

24、进行接地或接线，有可能造成设备损坏或严重的人身伤害甚至死亡。 在设计 CTH200 系列 PLC 的接地和接线时必须考虑安全 因素，否则有可能造成设备的误动作。因此，您应该遵行所有的安全规定以避免人员伤害和设备损坏 。 警告 控制设备有可能 造成 它所控制设备的误操作。这种误操作有可能导致死亡或者严重的人身伤害和设备损坏。因此 CTH200 系列 PLC 中必须具备独立于本机的急停功能、机电互锁或者其它冗余的安全措施。 2.7 抑制电路 在使用感性负载时，需加入抑制电路来限制输出关断时电压上升。抑制电路可以保护输出点不因高感抗开关电流而过早损坏。另外，抑制电路还可以限制感性负载开关产生的电噪声

25、。 注意 抑制电路的有效性取决于应用 ，您应该调整其参数以适应您的特殊应用。要确保所有器件参数与实际应用相符合。 晶体管输出和控制直流负载的继电器输出 晶体管输出有内部保护，可以适应多种应用。由于继电器型输出既可以连接直流负载，又可以连接交流负载，因而没有内部保护。 图 2-4 给出了直流负载抑制电路的一个实例。在大多数的应用中，用附加的二极管 A 即可，但如果您的应用中要求更快的关断速度，则推荐您加上齐纳二极管 B。确保齐纳二极管能够满足输出电路的电流要求。 安装 -10- A B 可选直流感性负载A I N 4 0 0 1B 8 2 V36V- 二极管或相似器件- 晶体管输出用 . 齐纳二

26、极管继电器输出用 齐纳二极管输出点图 2-4 直流负载的抑制电路 交流输出和控制交流负载的继电器输出 交流输出对大部分 应用都有内部保护，因为继电器可用于 DC 或 AC 负载，所以不提供内部保护。图 2-5 给出了交流负载抑制电路的一个实例。在大多数的应用中，附加的金属氧化物可变电阻（ MOV）可以限制峰值电压，从而保护 CTH200 系列 PLC 的内部电路。要确保 MOV 的工作电压比正常的线电压至少高出 20。 0 1 u F. 1 0 0 2 0 0金属氧化物变阻器输出点交流感性负载 图 2-5 交流负载的抑制电路 CTH200 系列 PLC 充电桩专用控制器 用户手册 -11- 3

27、 产品规格 本章主要介绍 CTH200 系列 PLC 充电桩专用控制器的产品相关规格，包括 CPU 规范和接线图、通讯口规格等。 3.1 CPU 规范 表 3-1 CPU H224C 性能规范 功能名称 描 述 尺寸（ WHD） 1379671.3mm PLC 编程 支持西门子 Step7 MicroWIN和合信 Magicworks PLC（ V2.10及以上版本 ）编程 布尔指令执行速度（普通访问） 0.2s 布尔指令执行速度（立即访问） 5s 移位指令执行速度 5s 实数运算执行速度 6.5s 用户程序空间 8+4KB 数据空间 8KB 掉电保持 最大 8KB 永久保持 永久保持 用户数

28、据采用 FlashROM， RTC采用超级电容，精度 120s/m 数字 I/O 映像区 128DI/128DQ（不含 CAN 通信映像区） 模拟 I/O 映像区 32AI/32AQ（不含 CAN 通信映像区） 位存储区（ M） 256 位 局部存储区（ L） 64 字节 顺序控制继电器（ S） 256 位 特殊存储器 550 字节 脉冲捕捉输入 14 高速计数器 4 个单相计数器， 50KHz（ HSC0HSC3） 支持 4 路单相输入， 1 路 AB 相输入（ HSC0 支持 AB 相） 仅支持高速计数器模式 0 和 9 高速计数输入电压 1826V 高速脉冲输出（晶体管输出） 运动控制输

29、出： 3 路 50KHz 输出 Q 点： Q0.0Q0.2 实时时钟 内置，精度 120s/m 定时器 总数： 256个 1ms： 4 个 10ms： 16 个 100ms： 236 个 产品规格 -12- 计数器 256个 （掉电保持） 内存存储器位 256（掉电支持） 时间中断 2个 1ms分辨率 上升沿中断 4个上升沿和 4个下降沿 时钟 支持 RTC，精度 120s/m 硬件结构 最大扩展模块数 7 BD 扩展板数 1 个 系统指示灯 LINK/ACT 指示灯：绿灯亮 - 网络已连接；绿灯闪烁 - 有数据传输 RMC 指示灯：亮 - 远程已连接；灭 - 远程已断开 SF/DIAG 指示

30、灯：黄灯亮 - 警告；红灯亮 - 故障 RUN 指示灯 ： 绿灯亮 - CPU 运行 STOP 指示灯 ： 黄灯亮 - CPU 停机 运行开关 RUN/STOP，在 3 秒内快速拨动 5 次即可复位 IP 配置 （注：从 RUN 拨到 STOP 记为一次，从 STOP 拨到 RUN 也记为一次） 编程卡 支持（下载工程到 PLC 时，可选择 “覆盖 /不覆盖 ”相应 “程序块 /数据块 ”） 模拟电位器 无 指令支持 位逻辑指令 全部 比较指令 全部 定时指令 全部 计数指令 全部 时钟指令 全部 整数数学运算指令 全部 实数数 学运算指令 全部 数学功能指令 全部 传送指令 全部 表功能指令

31、 全部 移位和循环指令 全部 转换指令 全部 程序控制指令 全部 中断和通信指令 全部 逻辑堆栈指令 全部 PID 指令 支持 USS 协议指令 支持（ 数据已永久保持） NetR/NetW 指令 支持 字符串指令 支持 运动控制指令 支持（包括 PTP/SPEED/SET_POS/READ_POS） 通信库 支持（ MODBUS_RTU） 通信指令 支持（ MODBUS_TCP/PPI_UDP） 表 3-2 CTH200 系 列 CPU 电源规范 功能名称 描述 输入电压范围 20.428.8VDC，有防反接保护 CTH200 系列 PLC 充电桩专用控制器 用户手册 -13- 冲击电流 6

32、A 28.8VDC 隔离（现场与逻辑） DC供电：不隔离 保持时间（掉电） 24VDC： 10ms 扩展总线 +5V 660mA 表 3-3 CPU 通信功能规范 RS485通信 通讯接口数及协议 2个 RS485通讯口，一个 PPI，一个自由口 PPI 波特率 波特率： 9.6Kbps、 19.2Kbps、 187.5Kbps MPI 连接 共 8个， 2个（ 1PG/1OP）保留 自由口波特率 自由口波特 率： 1.2Kbps 115.2Kbps 最大站点数 每段 32个站，每个网络 126个站 最大主站数 32 隔离 不隔离 每段最大电缆长度 使用隔离中继器： 38.4Kbps 时 12

33、00 米 不带隔离中继器： 50米 以太网通信 接口类型 一个标准以太网口 通信标准 符合 IEEE802.3标准 传输速度 10Mbps/100Mbps自适应 自适应交叉连接 支持 工业以太网接口 RJ45插 口， 10/100Mbps 协议类型 UDP_PPI、 MODBUS_TCP协议 配置方式 支持上位机通过网口搜索 PLC，支持网口下载系统配置 远程编程 /通信 支持，通过 OPC Server远程监控系统 DHCP 支持 UDP_PPI 连接数 最 多 8个连接，不区分主从站，每个连接最大通信 200个字节 MODBUS_TCP 连接数 最 多 5个连接，不区分主从站，每个连接最大

34、通信 240个字节 端口 本地： 102465000 远程服务器： 8888 启动时间或复位后重新启动 大约 3秒 指示灯 绿色 RMC 指示灯 :亮：远程控制生效，灭：远程控制失效 绿色以太网指示灯：亮 ，已 连接 ； 闪烁 ，正在 传输；灭 ， 未连接 电缆类型 CAT5e 屏蔽电缆 隔离 通信口隔离 ， 1500VAC 最大电缆段长度 100m CAN 通信 通信接口 2个 CAN2.0 A/B接口 波特率 20/50/125/250/500/800/1000kbps，默认 250kbps 协议 遵循 CAN2.0通讯协议，传输 9字节或以上的数据使用传输协议功能 。 隔离 通信口隔离

35、产品规格 -14- 表 3-4 CPU 数字量输入特性 数 字量输入特性 本机集成数字量输入点数 8 输入类型 漏型 /源型 额定电压 24VDC 输入电压范围 20.428.8VDC 浪涌电压 35VDC，持续 0.5s 逻辑 1信号（最小） 在 2.8mA 时为 15 VDC， 翻转电平 :11V2V 逻辑 0信号（最大） 在 1mA 时为 5VDC 允许的最大漏电流 1mA 输入 延迟 可选择 3.2ms（最小 3.1ms）、 6.4ms（最小 6.3ms） 隔离（现场与逻辑） 光学（电流） 隔离组 是 500VAC， 1分钟 见接线图 最大电缆长度 屏蔽 500m（标准输入）， 50m

36、（高速计数器输入 ，使用屏蔽双绞线且屏蔽层接大地 ） 非屏蔽 300m（标准输入） 表 3-5 CPU 数字量输出特性 数字量 输出特性 输出点数 10 输出类型 晶体管固态 MOSFET，源型 额定电压 24VDC 电压范围 20.428.8VDC 浪涌电流（最大值） 8A， 100ms 每点额定电流（最大值） 0.5A 切换频率 STOP计一次； STOP-RUN 计一次） CTH200 系列 PLC 充电桩专用控制器 用户手册 -17- 4 CAN 通信 应用示例 CPU H224C 带有两个 RS485 接口（一个 PPI 口，一个自由口）和一个 RJ45 以太网口，也可通过端子连接构

37、成两个 CAN 自由通道（ CAN0 和 CAN1），并且支持一个模拟量扩展板或一个 CAN扩展板。 在进行 CAN 通信时，该控制器需调用 CAN 通信指令库（有关该 库的介绍和使用说明请参见本文档附录 B）来选择 CAN 通信口，完成 CAN 通信报文数据收发和滤波。 CPU H224C 在实现充电桩应用时需连接第三方充电模块（ CAN 口）。 本章介绍 CPU H224C 的 CAN 通信应用，帮助用户掌握 CAN 口的使用。 4.1 示例组件 表 4-1 示例组件 组件 功能 安装有 MagicWorks PLC 和MiCo 客户端 软件的编程 PC 对 CPU H224C 进行组态、

38、编程和 调试 控制器 CPU H224C 充电桩专用控制器 扩展板 一个 CAN 扩展板，可提供一个 CAN 通信口 路由器 将编程 设备与 CPU H224C 连接到同一局域网中 充电模块 带有 CAN 口的第三方充电模块 标准网线 将 CPU H224C的 RJ45网口连接到路由器 连接线 将充电模块的 CAN口连接到 PLC的 CAN口 4.2 编程连接 以下是 CPU H224C 的典型 CAN 通信网络架构 图 4-1 CPU H224C 的 CAN 通信网络 应用示例 -18- 注： 1、 CPU H224C 通过 MagicWorks PLC（版本 V2.10 及以上版本）和 M

39、iCo PC（版本 V2.00）进行远程编程、监控和调试（有关 MiCo PC 的具体应用，请访问合信官网下载 MiCo 远程监控系统使用手册，网址： http:/www.co-）； 2、 编程设备 PC、路由器和 CPU H224C 必须处于同一网段才能实现通信（关于设置 IP 的详细操作，请参见 章节 4.2.2）； 3、 CPU H224C 通过调用 CAN 通信指令库来选择指定 CAN 口； 4、 网络连接中使用的是自适应交叉网线，详细制作方法参见本章 附录 C。 4.2 操作步骤 本节介绍如何建立 PLC 通信、 配置 PLC 到远程服务器、调用 CAN 通信指令库等具体操作步骤。

40、4.2.1 系统接线 请按图 4-1 连接通信网络： 1、使用标准网线将编程设备与 CPU H224C 连接到路由器。 2、将 CPU H224C 的 CAN0、 CAN1 以及 CAN 扩展板上的 CAN 口分别连接一个第三方充电模块（ CAN 口）。 3、检查接线，确保无误后接通系统电源。 4.2.2 设置 PLC 通信 1、 打开 MagicWorks PLC，选择“文件”“新建”输入项目名称点击 “确 定”按钮完成新项目的创建。 2、 选择以太网通信方式 在 “设置 PG/PC 接口 ”属性 对话框中，可以选择并设置 CPU H224C 支持的 以太网 通信网络CPU300/200（

41、TCP/IP）系列 。 (1) 在通信设置窗口中双击图标或点击 “设置 PG/PC 接口 ” (2) 在列出的网络接口选项中选择 “CPU300/200（ TCP/IP） - Realtek PCIe GBE Family Controller” CTH200 系列 PLC 充电桩专用控制器 用户手册 -19- 图 4-2 Magicworks PLC 以太网通信接口 使用通信对话框与 CPU H224C 建立通信： 1） 在通信对话框中双击刷新图标。 MagicWorks PLC 搜索 并显示所连接的 CPU H224C 站的 CPU图 标。 2） 搜索完成后，选择 CPU H224C 站并

42、点击确定。如果 MagicWorks PLC 未能找到 CPU H224C，请请先检查线缆是否连接良好，然后检查通信参数的设置，并重复以上步骤。与 CTH200 建立通信之后，将电脑 IP 设置 为 与 CPU H224C 的 IP 在同一网段，但二者 IP 不能相同，如上图搜索到应用示例 -20- CPU H224C的 IP为 192.168.15.202，那么电脑 IP也应为 192.168.15.XXX（其中 XXX范围 1-255）这样即可编程并下载序， IP 的具体设置过程如下： 4.2.3 配置 PLC 到远程 服务器 CPU H224C 配置到远程服务器后通过 MiCo软件实现远

43、程通信，本节主要介绍如何将 CPU H224C配置到远程服务器，有关 MiCo 软件的使用详情请参考 MiCo 远程监控系统使用手册中的附录A。 1、 PLC 建立通信后，打开系统块进行 TCP/IP 端口设置，如需将 PLC 配置到 MiCo 远程监控系统服务器，则要在此处使能远程控制，如下图红框所示： 网络设置 PLC 的网络设置可选择自动获取和手动输入两种方式，如选择手动输入，请在此处输入 PLC 设备在 远程服务器 中的 IP 地址、端口号、子网掩码、网关和 DNS 服务器 信息。确保上位机、 PLC 和路由器处于同一网段内。 CTH200 系列 PLC 充电桩专用控制器 用户手册 -

44、21- 远程控制设置 设备名称：添加到 MiCo 远程监控系统服务器的设备的名称，该名称将在 MiCo 客户端显示； 服务器 /备用服务器域名： MiCo 远程监控系统服务器域名，现为 mico.co-； 服务器端口：设备接入服务器的端口号，默认设置为 8888； 公司 ID：设备要加入的 MiCo 远程监控系统服务器设备群组的名称； 认领密码 /确认：设置认领设备时需输入的密码，在 MiCo 客户端发出认领申请后需输入并确认此密码后才能领用相应设备。 2、 下载系统块到 PLC 完 成组态后，即可将程序和系统块下载到 PLC 中，下载成功后 PLC 上的 RMC 指示灯点亮即表示该设备已成功

45、配置到 MiCo 远程监控系统服务器，方便用户远程调用。 注意 ：如果各项参数正确的情况下，下载系统块后设备仍然连不上服务器，可尝试先清除 TCP/IP端口参数后再重新下载系统块。清除上述 TCP/IP 端口参数的方法为：连续快速拨动 PLC 前面板的运行开关（拨动开关 RUN - STOP 重复至少三次） 4.2.4 编程调用 CAN 通信指令库 成功连接远程 PLC 后，打开程序块进行编程并调用 CAN 通信指令库（有关该库的指令介 绍请参见本文档 附录 B）。下面以 CAN0 通道为例，介绍库指令的具体编程。 1、 选择 0 号通道（ CAN0），波特率 125Kbps，扩展帧模式 1

46、应用示例 -22- 2、 CAN0 口发送从 VB200 开始（帧 ID 为 16#18080FF83）的 8 字节报文，发送数据大于 8 字节会导致发送不成功。 3、 CAN0 口接收报文并放在从 VB2500 开始的 8 个字节中，接收的帧 ID 放在 VD4。 4、 对 CAN0 口接收的数据进行滤波，过滤掉除 18 开头的帧 ID 的其他报文。 CTH200 系列 PLC 充电桩专用控制器 用户手册 -23- 5、对数 据收发操作进行使能和定时。 应用示例 -24- 保存工程后，选择菜单项“ PLC”“编译”“下载”，即可将程序下载到 CPU H224C 中。 4.2.5 调试和诊断

47、调试 1、将 PLC 置于 RUN 模式，启动程序状态监控即可使能程序查看运行状态，如下所示， CAN0 自由收发口初始化成功： 2、将 CAN 口发送命令中的数据长度写为 9，编译并下载到 PLC 后，再次运行程序查看运行状态即可看到， Err 输出 4，即表示参数错误（数据长度不得超过 8）。 诊断 当系统出现故障时，请先检查以下条件是否满足： 1） H224C 控制器是否正常供 电； 2）检查通信电缆的连接情况，确保无误； 3）搜索不到 PLC，如果连接无误，请检查 PPI 配置参数，可改变网关的波特率重新搜索； 除以上方法外，还 可以通过 H224C 控制器 的 LED 指示灯状态和

48、MagicWorks PLC 对当前故障进行诊断 。 1、 LED 诊断 LED 诊断是用于故障定位的起始工具，各指示灯的状态描述参考下表。 表 4-1 LED 指示灯状态说明 系统状态指示灯 描述 LINK/ACT 指示灯 （ 绿色 ） 亮 - 网络已连接；闪烁 - 有数据传输 RMC 指示灯 （绿 色 ） 亮：远程服务器通讯成功 CTH200 系列 PLC 充电桩专用控制器 用户手册 -25- 灭：远 程服务器通讯失败 SF/DIAG 指示灯 黄灯亮 - 警告；红灯亮 - 故障 RUN 指示灯 （绿 色 ） 亮 - CPU 运行 ；灭 - CPU 停机 STOP 指示灯 （黄 色 ） 亮

49、- CPU 停机 ；灭 - CPU 运行 2、 MagicWorks PLC 诊断 诊断事件读取方式：在项目管理器窗口选择菜单项 “PLC”“ 信息 ”打开诊断窗口。 表 4-2 诊断功能 支持的事件类型 具体事件编码及描述 编码 事件描述 CPU 非致命错误 0x00 无错误 0x01 在执行 HDEF 方框之前启用 HSC（保留） 0x02 输入中断分配冲突，分配至已经分配给 HSC 的点（保留） 0x03 输入分配冲突，分配至已经分配给输入中断或其他 HSC 的 HSC（保留） 0x04 尝试在中断例行程序中执行 ENI、 DISI 或 HDEF 指令 0x05 尝试在完成第一个 HSC/PLS 之前执行第二个带有相同号码的HSC/PLS，与主程序中的 HSC/PLS 发生中断例行程序冲突（保留） 0x06 间接编址错误 0x07 TODW（日写入时间）或 TODR（日读取时间）数据错误 0x08 超出最大用户子程序嵌套层数 0x09 在端口 0中同时执行 XMT/RCV 指令 0x0A