1、一、概述旋转编码器是集光、机、电技术于一体的转速、位移传感器，当编码器轴带动光栅盘旋转时，经发光元件发出的光被光栅盘狭缝切割成断续光线并被接收元件接收，产生信号经后续电路处理后输出脉冲或代码信号。二、型号含义11 2五、输出电路CHA 38 S 6 G 5-24E-200-AB-1T-2m 线长度：常规 米2零位信号宽度：空白： ； ： / ； ：1T 2 1 2T 4 1/4T输出相： ：两路信号；AB脉冲数： 、 、 、 、 、 、 、100 200 300 360 400 600 1000 1024输出形式： ：集电极开路输出( )； ：集电极开路输出(PNP)；N NPN P：电压输出
2、； ：互补输出； L:驱动输出E F工作电压( )： -Vcc DC5V 24V;DC5V出线方式： ：线侧出； ：线后出； ：插座侧出； ：插座后出G E C R轴径尺寸： ； ； ；6 8 10轴径类型： ：实心轴； ：半空心轴； ：全空心轴S H T主体外径： ；38三、主要技术数据输出形式E:电压输出N: 集电极开路输出(NPN输出)F: 互补输出1、电气参数电源电压DC5V0.2DC524VDC5V0.2DC524VDC5V0.2DC524VDC5V0.2DC524V消耗电流60mA60mA60mA100mA输出电压VH .3 5VVcc-2.5VVL .0 5V0 5V . .2
3、5VVcc-2.5V0.5V1.0V上升时间( )ns下降时间(ns)响应频率(kHz)5001500100300010001002005002002000100010001002、机械参数01005000 10000 0 1.最高转速( )rpm启动力矩（ ）25（ ）N m.允许角加速度( / )rad s2最大负载( )N径向20轴向10转动惯量( )kgm2重量( )kg-848-31.510工作温度() 贮存温度() 耐冲击( / )2m s 2耐振动(m/s) 防护等级-3 0 85+ -35 95+ 980(x,y,z三方向各 次，各 ms)3 6 50 10 200Hz,x,y
4、,( z 2h三个方向，各 ) IP543、环境参数四、接线表电线颜色开路输出电压输出互补输出白线Vcc黑线0V红线A相绿线B相屏蔽线G(地)1k 51VccOut2SD5962SD5963.3k 512SD596VccOut2SD5962SD73615k100VccOutE: Vcc 5V)电压输出型( :L: 驱动器输出型N: NPN集电极开路输出型E: Vcc 5V 24V)电压输出型( : - F: Vcc 5V 24V)互补输出型( : -六、输出相注：1 X X 0 5T 0 1T;X+X=0.5T0.1T1 2 2 3、波形比： + = . .2、相位差：Xn0.125T(n=1,2,3,4)3、绝对角度误差：0.2T4、周期误差：0.05TT=360/N(N为每转输出脉冲数)5、上图为从轴端方向看顺时针旋转的波形。七、工作原理发光元件 光栅盘 接收元件狭缝旋转轴L: 驱动输出驱动输出 Vcc 0V A相 B相 A/相 B/相棕色 灰色设计代码： 注： -CHA38S CHA38S 6E-5-24E-200BM-1T-2M
