1、课题,欧州车载诊断系统E O B D,东风汽车有限公司乘用车公司,E-OBD介绍,什么是E-OBD?,目标,理解 OBD 与E-OBD差异,理解 E-OBD 故障诊断,理解 E-OBD诊断的特殊注意事项,在所有的车上必须安装E-OBD系统，用它来监测排放相关系统的工作状况（排放超标）。 所有汽车制造商的诊断项目和功能都必须相同。所有制造商必须使用相同的通讯程序来编辑和转发诊断结果 (ISO 9141)所有的车必须安装故障指示灯。这一灯亮表明部件工作不良或传感器、执行器故障在系统的内存中必须存储所有发生的故障，同时也必须存储发生故障时行驶里程和发动机工况,E-OBD介绍,5,车载诊断逻辑差异介绍
2、,E-OBD,OBD-,水温传感器,主要诊断项目全面部件监测,E-OBD 诊断项目,三元催化器功能发动机缺火氧传感器（前/后氧传感器）燃油喷射废气再循环（EGR）系统,6,重点,线路断路、短路检查合理性检查功能性检查E-OBD 专用传感器双行程诊断逻辑冻结数据,E-OBD 特征,E-OBD 专用传感器,8,检查开路和短路,断路、短路检查,7,以ECTS为例,实际工况,程序设定的 范围,OK,NG,NG,检查系统工作,合理性检查,7,重点,- 曲轴/凸轮轴位置传感器- TPS节气门位置传感器- 车速传感器- PNP开关,合理性检查的例子,- IACV-AAC 阀- VTC进气正时,功能性检查,8
3、,重点,检查,故障代码 (DTC)冻结数据第一行程故障代码 (第一行程 DTC)第一行程冻结数据,E-OBD 诊断信息,10,在连续的两个行程检测到故障时，故障灯才会亮双行程逻辑可以防止错误亮灯行程是指一个特定的故障的特定的行驶模式如果在第二行程没监测到故障，则开始计数一监测故障就存储DTC (第一行程DTC),双行程诊断逻辑,10,重点,（P7）,(例)（P17） 发动机水温在起动后至少增加20 发动机水温超过 70 发动机转速超过 400 rpm 点火开关从 ON 到OFF,E-OBD 行程描述,“P” 代码为动力系统故障代码“C” 代码为底盘故障代码“B” 代码为车身代码“U” 代码为网
4、络通信故障代码,故障诊断码 (DTCs),11,P0100 为燃油和进气系统的代码系列。 后两位 代表发生故障的件P0200 为燃油和进气系统的系列代码.P0300 为点火系统和缺火的系列代码 P0400 为排放系统的系列故障代码.P0500 为车速、怠速控制系统、辅助输入的系列代码 P0600 为ECM内部故障或ECM与其它控制单元进行多路通 信的专用通信线的故障 P0700 变速箱控制功能相关的系列故障P0800 也为变速箱控制功能相关的系列故障,故障代码 (DTCs),12,最后两位数指有各自诊断程序的特定的子系统P0300的最后两位数用于标明第几缸有故障 “P” 代码中以 “0” 开始
5、(如 P0400) 的故障代码是ISO标准代码 并且所有的汽车都一样。“P” 代码以“1” 开始(如P1401) 为汽车公司代码，因此各汽车公司 代码都不一样,故障代码（DTCS）,12,故障代码 (DTCs),当第一次检测到故障，ECM将存储第一行程故障代码（故障指示灯不会亮） 如果在紧接的第二行程没有监测到相同的故障，则第一行程DTC将从ECM的内存清除如果在紧接的第二行程发现相同的 故障，则第一行程DTC变为当前DTC，并存储在ECM内存中，且发动机故障灯会亮 对于缺火（排放降低）和 燃油喷射系统的DTC，若在连续80个行程中，故障没有重现，故障代码及冻结数据将不显示 对于其它的故障代码
6、，若连续40个行程没有故障重现，则故障代码及冻结数据将不显示,第一行程 DTC 和DTC,13,第一行程DTC 和 DTC,13,CONSULT- Self-Diagnosis,CONSULT- Freeze Frame Data,14,CONSULT- 冻结数据,燃油系统状态 计算负荷值 发动机水温 短期燃油修正 长期燃油修正 发动机转速 车速 绝对压力 绝对节气门位置 基本燃油喷射 进气温度,15 16,燃油状态,模式 2 系统故障导致开环，表明部件或系统有故障 模式 3 由于行驶状况导致开环，如大负荷行驶 模式4 利用氧传感器反馈信号进行闭环控制， 通常行驶状态 模式 5 因发动机未达到
7、闭环条件而进行开环运行，大多 数情况下都 是发动机还没暖机,15,低 A/F ALPHA 喷油脉宽变短,Air/Fuel Alpha 显示为百分比A/F Alpha 应当在 100% 基础上10% 的范围内,HIGH A/F ALPHA 喷油脉宽 变长,NORMAL RANGE 90% 100% 110%,过浓 浓75% 89%,稀 过稀 111% 125%,A/F ALPHA,16,A/F ALPHA,MIL、第一行程DTC、DTC、行驶模式 之间的关系,18,系统完好测试,系统完好测试,系统完好测试（SRT）,SRT 项目 自诊断功能三元催化器 三元催化器功能 氧传感器具 前氧传感器偏稀监
8、控前氧传感器偏浓监控前氧传感器响应监控 后氧传感器最小电压监控 后氧传感器最大电压监控 后氧传感器响应监控 氧传感器加热器 前氧传感器加热器后氧传感器加热器 (EGR 系统),系统完好测试,系统完好测试,三元催化器功能,22,三元催化转化,三元催化器转化性能,理论空燃比,控制区,转化率,空燃比,浓,稀,浓 空燃比 稀,空燃比,钴氧传感器信号模式,最大电压至少有一次超过0.6V,最小电压至少有一次低于0.35V,氧传感器 前/后,前 O2S,后 O2S,HC CO NOx H2O,氧传感器信号模式 前/后,氧传感器 前/后,非常好,好,差,前 HO2S,后 HO2S,正常 不正常,第一阶段三元催
9、化器诊断,滞后时间,浓稀浓稀最大最小,前氧传感器后氧传感器存储氧气能力,第二阶段氧传感器诊断,缺火,缺火,缺火,三元催化器损坏(200转内, 1 行程)2. 排放变差(1000, 2 行程),缺火,前加热氧传感器,输出电压,浓 理想 稀 空燃比,26,锆管,保护管,固定位,加热丝,前氧传感器 (线路),OK NG,O V,1 V,27,前HO2S (偏稀监测),OK NG,1 V,O V,27,前 HO2S (偏浓监测),O V,1 V,OK NG,28,前HO2S (响应监测),OK NG,1 V,O V,28,前HO2S (电压过高监测),O V,1 V,OK NG,29,前HO2S (加
10、热器),电瓶电压,ECM,电压监测电路,I/O 口,HO2S 加热器,30,后加热氧传感器,30,锆管,保护管,定位台阶,加热丝,后HO2S (最小电压监测),OK NG,1 V,O V,31,后 HO2S (最大电压监测),OK NG,1 V,O V,31,后HO2S (响应监测),OK NG,1 V,O V,32,后HO2S (高电压),OK NG,1 V,O V,32,后 HO2S (加热器),32,电瓶电压,ECM,电压监控电路,I/O 口,HO2S 加热器,燃油喷射系统,33,前氧传感器,喷嘴,废气中氧的浓度,（空燃比反馈信号）,监控过量系数,三元催化器 (TWC) 废气再循环 (E
11、GR)蒸发排放控制 (EVAP)曲轴箱强制通风 (PCV),用于降低排放的部件/系统,EGR的目的EGR 部件EGR 工作原理,EGR 介绍,34,EGR部件,节气门开度小时的EGR系统,排气,大气,真空,排气背压,EGRC-BPT阀,EGR阀,EGR温度传感器,EGR控制电磁阀,节气门,EGR 相关代码, EGR 功能 P0400 (关) P1402 (开) EGR 阀 (步进电机) P0403 EGRC-BPT 阀 P0402 EGRC电磁阀 P1400 EGR 温度传感器 P1401,EGR 阀 (步进电机),EGR 阀 (步进电机),EGR 温度传感器,传感器 元件,垫,插头,37,基
12、本 EVAP 系统,PCV,PCV 系统诊断,ECM 输入输出,38,ECM 输入线路,39,空气流量计(MAFS),DTC: 低输入高输入,40,进气温度传感器IAT,41,发动机水温传感器 (ECTS),42,曲轴位置传感器 (CKP),43,凸轮轴位置传感器(CMP),44,曲轴/凸轮轴位置传感器,V形发动机,CMPS,CKPS (位置),CKPS (参考),CMPS (相位),CKPS (OBD),曲轴转角传感器 (CMPS),发光二极管,感光二极管,分电器,节气门位置传感器 （TPS),45,关闭的节气门位置学习,方法 确保加速踏板完全松开. 2. 关闭点火钥匙. 3. 关闭点火钥匙并等10秒. 10秒内听有无节气门有无作动声音来确认节气门是否作动,45,爆振传感器,49,发动机水温过高,CAN 通讯线,车速,PNP 开关,制动开关/制动灯开关,50,ECM,55,ECM 输出,57,电子节气门,58,ETC 执行器,ETC 功能,ETC 电机继电器,ETC 电机,60,碳罐电磁阀,63,IACV - AAV 阀,64,谢谢,
