1、中 国 民 用 航 空 局 飞 行 标 准 司编 号 ： AC-91-FS-2017-36咨 询 通 告 下 发 日 期 ： 2017 年 XX 月 XX 日编 制 部 门 ： FS 批 准 人：小 型 航 空 器 实 施 非 传 统 仪 表 飞 行 的 运 行 指 南1. 目 的 通用航空有大量小型航空器，并且多为目视飞行，存在少 量仪 表 飞行活 动 ， 随 着 飞行活 动 的大 幅 增加 ， 和 气象 变 化 因素，仪表飞行比例将逐步增加。而传统的仪表飞行，是依 靠 NDB、 VOR或 ILS等 传 感 器 和 指 针 实 现 导 航 ， 对 地 面 设 备 要 求较 高 ， 无法 实
2、现全 空 域仪表 运 行 。 随 着新的 航 行技 术 发 展，基于卫星等导航源的导航方式，正在快速普及，它可提 供直观精确的 “地图导航 ”方式，有效增强驾驶员的航空器 位置情景意识，减轻驾驶员负担，实现全空域仪表导航，有 效提升通航安全水平。本咨询通告为小型航空器实施非传统仪表飞行的训练和 运行提供指南。2. 适 用 范 围本 指 南 适 用 于 小 型 航 空 器 实 施 仪 表 飞 行 。 小 型 航 空 器 指审 定 的 最 大 起 飞 全 重 小 于 5700千 克 的 飞 机 和 审 定 的 最 大 起 飞全重在3180千克以下的直升机以及运动类航空器。3. 参 考 资 料a .
3、 基于 性能导 航 (PBN)运 行 审批 手册 （ ICAO Doc 9997）b.基于性能导航(PBN) 手册 （ICAO Doc 9613）4. 概 述4.1 非 传 统 导 航 ， 即 目 前 国 际 民 航 组 织 积 极 推 行 并 在 发 展中的 “PBN（基于性能导航） ”。它表达了由基于传感器 导航向基于性能导航的转变。根据在特定运行或空域所要求 达到的精确性、完好性、可用性、连续性以及相应功能来确 定航空器的系统性能要求。从传统导航到基于性能导航的方式转变4.2 基于性能导航包含两类基本导航规范：区域导航（ RNAV） 和所需 导航性 能（ RNP） 。 基于性 能导航 将
4、 RNAV 和 RNP等一系列不同的导航技术应用归纳到一起，涵盖了从 航路、终端区到进近着陆的所有飞行阶段。表 1 飞行阶段导航规范的应用航路飞行阶段进近导航规范海洋/偏 航路陆地 进场 起始 中间 最后 复飞 离场远陆地RNAV10 10RNAV5 5 5RNAV2 2 2 2RNAV1 1 1 1 1 1 1RNP4 4基本 RNP1 1 1 1 1 1高级 RNP 2 2/1 1 1 1 0.3 1 1RNP APCH 1 1 0.3 1RNPAR APCH 1-0.1 1-0.1 0.3-0.1 1-0.1RNP 0.3* 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3*RNP 0.3
5、为直升机运行所用4.3 RNAV和 RNP后 面所 跟 的数字 代 表导 航 精度值 ， 例如 RNP 1导航规范，要求在 95%的飞行时间内，航空器位置必 须满足标称航迹位置左右前后1海里以内的精度值要求。4.4 RNP导航规范要求航空器具有机载性能监控和告警 功 能 （ OPMA） ， RNAV则 不 要求具 备。RNAV 1 与 RNP 1 主 要区别4.5 RNAV需 要 在 雷 达 监 视 环 境 下 运 行 ， 具 有 局 域 特 征 ， 而 RNP不要 求雷达 监视， 具有广域 特征。 RNAV运 行的航 空 器应装有应答机设备，无应答机设备航空器只能运行RNP。4.6部分导航规
6、范下飞机通信导航监视能力的要求。表 2 部分导航规范下通信导航监视能力ICAO导航规范 主用导航源 地面导航设施 通信 监视RNP4 GNSS 不适用语音（或CPDLC）/ADS-C（用 于支持 30NM30NM 间隔）无雷达监视 要求RNAV1/2 GNSS， DME/DME， INS/IRS DME 语音 雷达基本 RNP1 GNSS 不适用 语音 无雷达监视 要求RNP APCH GNSS VOR， DME， NDB（仅 可用于复飞） 语音 无雷达监视 要求RNP ARAPCH GNSS 不适用 语音无雷达监视 要求4.7 考虑本指南适用对象的实际运行需求，本指南所述 导 航规 范 限于
7、与飞 行阶段 相对应的 RNAV1/2、 RNP4、 基本 RNP1和RNP APCH等导航规范。用于直升机运行的RNP 0.3 导航规范待制定。RNP AR参照AC-91FS-05（要求授权的特 殊航空器和机组（ SAAAR)实施公共所需导航性能（ RNP） 程 序的 适 航和运行 批准准 则） 。4.8 GNSS导 航 源 可 为满 足 性能要 求 的北斗 、 GLONASS、 GPS等星基导航源。4.9 基 于 性 能 导 航 的 程 序 数 据 应 基 于 WGS-84坐 标 系 统 ， 满足ICAO附件15航行情报服务的要求。5. 航 空 器 要 求5.1 可接受的机载设备符合性方法
8、如 果 在 下 述 证 书 或 文 件 之 一 中 有 明 确 说 明 ， 则 可 认 定 为此航空器满足特定的基于性能导航应用要求： a.型号合格证 (TC)；或 b.补充型号合格证(STC)；或 c.相关文件 航空器飞行手册或等效文件；或d.得 到设 计 国批 准 ， 并 且得 到 注册 国 或运 营 人所在 国 （如 果两者不同的话）认可的制造商的符合性声明。5.2通 过 航 空 器 加 改 装 PBN运 行 所 要 求 的 航 电 设 备 或 系 统 ， 由 STC或 MDA(重 要 改 装 设 计 批 准 书 )持 有 人 提 供 PBN符 合说明，或由航电设备制造商提供 PBN符合
9、说明，则无需在航空器飞行手册（AFM）中进行说明。5.3 若 无 5.1所 述 证 书 或 文 件 ， 运 营 人 应 证 明 航 空 器 满 足 相应系统要求。本通告所涉及导航规范的航空器系统要求参 见附件一。5.4 自动驾驶仪并不是基于性能导航的必需设备。5.5 飞 行 管 理 系 统 并 不 是 基 于 性 能 导 航 的 必 需 设 备 。 RNP APCH有两类系统，为独立系统和飞行管理系统。独立 系统一般由控制装置、侧向偏离指示器、信号器面板（和地 图显示）的全球导航卫星系统接收器组成。飞行管理系统分 为 飞 行 管 理 系 统 侧 向 导 航 系 统 和 飞 行 管 理 系 统
10、侧 向 导 航 /垂 直 导 航 系 统 。 小 型 航 空 器 通 常 装 备 的 是 独 立 系 统 ， 如 GAMIN1000。5.6 运 营 人 应 确 保 依 照 局 方 规 定 的 限 定 或 限 制 实 施 后 续运行。6. 运 行 程 序6.1 总 则a.制 定 的 标 准 运 行 程 序 （ SOPs） 必 须 涵 盖 基 于 性 能 导 航 运行中所使用各系统的正常和非正常（偶发事件）程序。b.通 用 航 空 驾 驶 员 必 须 确 保 持 有 由 制 造 商 提 供 、 涵 盖 所 有这些方面的适当程序/检查单。c.标准运行程序必须在通用航空运营人的运行手册 (OM) 中
11、体现。对于无运行手册要求的通用航空运营人，仍须将基 于性能导航运行程序形成文件。d.基 于 全 球 导 航 卫 星 系 统 运 行 要 求 对 接 收 机 自 主 完 好 性 监视的故障探测 (FD)或故障探测与排除（ FDE）的可用性进 行预测。接收机自主完好性监视的预测服务可以从商业来源 获得。e.标 准 运 行 程 序 必 须 包 括 ： 飞 行 前 的 计 划 要 求 、 开 始 运 行 之前 拟 采取的行 动、 运 行期间拟 采取 的 行动、 不 同飞行 阶 段的导航规范程序、飞行后程序和应急事件中拟采取的行动。6.2 飞行前的计划要求：a.飞 行 计 划 应 包 括 飞 行 期 间
12、 预 期 运 行 的 基 于 性 能 导 航 的 能力说明；b.机 载 导 航 数 据 库 必 须 是 准 确 有 效 的 ， 并 且 必 须 包 含 适用的程序、航路、航路点和导航设备；c.必 须 检 查 适 当 的 导 航 设 备 是 否 可 用 ， 该 检 查 须 包 括 所 需导航性能或接收机自主完好性监视预测，并必须关注相关 的航行通告；6.3 开始运行之前：a.必须根据航图检查加载的程序； b.必 须 确 认 选 择 正 确 的 传 感 器 ， 如 果 有 要 求 ， 必 须 确 认完成了导航设备的抑制；c.必 须 确 认 选 择 了 适 当 的 所 需 导 航 性 能 值 ， 确
13、 认 导 航 性 能适合该程序；d.必须核查应急程序。 6.4运行期间： a.必须遵循制造商的操作说明 /程序； b.必须已经选择了适当的显示； c.侧向和垂直偏离不得超过规定值； d.必须遵守高度和速度限制；e.如 果 出 现 完 好 性 报 警 、 导 航 显 示 标 识 为 “无 效 ”或 者 如果丧失完好性报警功能，必须终止该程序。6.5 航路RNP 4a.某 些 额 外 的 规 定 按 需 增 加 到 标 准 运 行 程 序 中 ， 以 明 确 说明RNP4运行程序。b.运 营 人 的 程 序 应 确 保 飞 行 计 划 表 明 具 备 RNP4的 能 力 ，确定和报告航路RNP导航
14、失能，并说明备用导航程序。c.基 于 全 球 导 航 卫 星 系 统 运 行 还 要 求 对 接 收 机 自 主 完 好 性 监 视 的 故 障 探 测 与 排 除 (FDE)可 用 性 进 行 预 测 。 故 障 探 测 与排除(FDE) 可用的最长时间为25分钟。6.6 航路与进离场RNAV 2和RNAV 1 a.应 特 别 关 注 从 数 据 库 中 选 择 正 确 程 序 、 核 查 程 序 、 与航路的连接以及不连续处理。还应评估程序管理和新程序选 择，包括跑道变更，以及机组做出的任何修正，诸如航路点 的添加或删除。b.基 于 全 球 导 航 卫 星 系 统 运 行 还 要 求 对
15、接 收 机 自 主 完 好 性监视的故障探测(FD)可用性进行预测。c. RNAV 1和 RNAV 2运 行 主 要 在 导 航 设 备 充 分 覆 盖 的 区 域 进 行 ； 应 急 程 序 一 般 涉 及 切 换 至 传 统 陆 基 无 线 电 导 航 。6.7 进离场RNP1a.除 了 对 于 全 球 导 航 卫 星 系 统 唯 一 要 求 之 外 ， RNP1与 RNAV1和RNAV2规范之间没有太大差异。b.全 球 导 航 卫 星 系 统 数 据 与 其 他 定 位 数 据 整 合 在 一 起 时 有可能会造成位置误差，并且有可能需要抑制其他导航传感 器 。 应 该 确 认 当 定
16、位 精 确 度 降 低 时 ， 相 对 于 所 要 求 的 RNP1 导航精确度不大可能产生较大影响。否则需要采取抑制其他 传感器的方法，并且在运行程序中体现出来。6.8 进近RNP APCHa.运 行 程 序 应 包 括 从 导 航 数 据 库 中 选 择 正 确 的 进 近 程 序 ，并对显示的数据进行检查。b.基 于 全 球 导 航 卫 星 系 统 运 行 还 要 求 对 接 收 机 自 主 完 好 性监视的故障探测(FD)可用性进行预测。c.RNP APCH程 序 依 赖全球 导航卫星 系统定 位， 开始进 近 之前，应该检查全球导航卫星系统（以及所需导航性能的可 用程度）。d.任 何
17、 时 候 都 有 可 能 由 于 失 去 信 号 而 失 去 全 球 导 航 卫 星 系 统更 新 ， 但是 一 般都 不 会即刻 生 成报 警 。 失去 全 球导 航 卫 星系统信号之后，如果可以保持定位完好性，会继续显示一 个有效的位置。e.如 果 不 能 维 持 所 需 性 能 ， 就 会 生 成 报 警 。 则 应 启 动 复 飞，除非可以目视完成进近。f.导 航 规 范 允 许 将 其 他 导 航 传 感 器 信 息 同 全 球 导 航 卫 星 系统整合在一起，前提是不得超出总系统误差。如果无法确 立 无线 电 更新效 应 ， 要 求 抑制无 线 电更 新 。 如果 可 以确 定 无
18、 线电更新对所计算位置的精确性没有任何不利影响，便无需 采取任何行动。6.9 飞行后程序： a.机组应适当填写所要求的导航误差或故障报告。 b.性 能 记 录 。 运 营 人 应 该 记 录 导 航 误 差 报 告 ， 并 且 进 行分 析， 以 确定是否 需要采 取相应解 决行动 。 这类行 动可能 是替换或改进导航设备或者变更运行程序。采取的所有矫正行动都应记录在案。c.将性能记录发送至邮箱： 。提供 记录的数据及相应分析，以为后续整体提高运行效果、降低 风险，获得建议措施。6.10 出现应急事件情况时：a.必 须 将 基 于 性 能 导 航 能 力 失 效 情 况 和 拟 采 取 的 处
19、 置 方 案告知空中交通管制；b.如 有可能 ， 在 下述 情况下 ， 须 遵循文 件中记 载的程序 ：（ 1） 与 从 惯性导 航 模式 过 渡到无 线 电导 航 模式不 关 联的 导航误差；（ 2） 与 错 误导航 数 据有 关 的突发 侧 向或 垂 直飞行 航 径偏 离 ；（3）没有故障报警的重大误导信息；（4）基于性能导航设备全部失效或多处故障；（5）导致重大导航错误的地面导航问题；或（6）通信故障。7. 导 航 数 据 库 管 理7.1 本 通 告 所 涉 及 的 基 于 性 能 导 航 规 范 都 需 使 用 有 导 航 数据库。7.2 保 持 数 据 库 的 更 新 管 理 、
20、差 错 检 查 和 向 导 航 数 据 库 提供方报告差错的程序必须记入运行和维修手册。7.3 运 营人 应制定 相应的 导航数据 库管理 程序 ， 以 确保 ：a.已经将正确的导航数据库加载到航空器上； b.供应方报告的任何数据库差错 /遗漏都即刻通过飞行机组简报/程序移除等手段得到处理；c.飞行机组报告的任何数据库差错 /遗漏都即刻通过飞行 机组报告程序得到处理，并且反馈给数据库提供方；d.离场前飞行机组检查加载数据库的正确性； e.程 序 加 载 到 区 域 导 航 系 统 中 之 后 ， 在 使 用 之 前 ， 飞 行机 组根 据 航图检 查 程序 的 航路点 顺 序 、 航 路点过
21、渡 、 航 段 长 度、磁方位、高度限制和速度限制。7.4 运 营 人 要 保 证 实 施 程 序 前 导 航 数 据 库 是 正 确 的 。 飞 行 员 对 载 入 飞 机 的 导 航 数 据 正 确 性 进 行 观 察 检 查 ， 并 负 责 。 运行时不能完全依赖于导航数据库，如拟使用程序或航路的 导航数据错误或与现行有效导航数据不相符，则不可以使用， 或充分评估后，采取合理的操作或限制措施。7.5 应 该 至 少 在 定 期 制 航 行 通 告 周 期 生 效 日 期 前 一 周 内 获得更新的导航数据库。未更新的导航数据库，可以在目视 气象条件下用于模拟仪表飞行训练。8. 仪 表 等
22、 级 训 练 中 的 要 求8.1 飞 行 机 组 培 训 方 案 必 须 覆 盖 与 基 于 性 能 导 航 运 行 相 关 的所 有 任务 ， 并 且提 供 充分的 背 景知 识 ， 以确 保 广泛 了 解 该运行的各个方面。8.2 必 要 时 ， 应 考 虑 飞 行 机 组 演 示 其 已 达 到 标 准 并 保 持能力的必要性，以及明确运营人记载其资格的方法。8.3 知 识 要 求 。 尽 管 不 同 的 特 定 运 行 ， 内 容 和 复 杂 程 度 会有不同，但均应包括：区域导航、导航系统、设备运行和 功 能 、 飞 行 计 划 、 运 行 程 序 、 性 能 监 视 和 告 警
23、及 运 行 限 制 。8.4 飞行培训要求a.已持有仪表等级的驾驶员（ 1） 航 路 （ 海洋 、 偏远 地 区和大 陆 ） 运 行 一般不 要 求飞 行培训。（ 2） 进 场 和离场 运 行 ， 仅需 要 进 行 地面 理 论培训 ， 不需 要进行飞行训练。（ 3） 对 于 RNP APCH进 近 ， 应包含 地 面培 训 和飞行 训 练。 飞行训练要求至少 2小时，可以由飞行训练器或模拟机代替。b. 申请仪表等级的驾驶员（ 1） 航路 运 行可 以 通告 、 基于计 算 机培 训 或课堂 讲 解等 方法进行理论培训。通常不要求进行飞行训练。（ 2） 进场 和 离场 运 行 ， 由 于在较
24、高 工作 负 荷期间 进 场和 离 场运 行 要求严 格 地保 持 航迹 ， 因 此 ， 除 了需要 进 行理 论 培 训以外，还应进行训练器或飞行训练。（ 3） 对 于 RNP APCH进 近 ， 应包含 地 面培 训 和飞行 训 练。 飞行训练要求10小时，其中50%可以由飞行训练器代替。c.在 单 驾 驶 员 航 空 器 使 用 独 立 的 全 球 导 航 卫 星 系 统 设 备的 RNP APCH运行培训，通常要求进行多次飞行演练，每一次都要有飞行前和飞行后讲评。应特别关注导航系统的程序 输 入 和 管 理 ， 包 括 飞 行 中 程 序 重 新 输 入 、 等 待 、 多 次 进 近
25、 、 模式选择和识别、人的因素及导航系统功能性。d.装 备飞行 管理系 统的航 空器实施 RNP APCH 时 ， 进近 管理一般更为容易，正常运行非常简单，一到两次进近就能 达到相应能力。应提供附加培训，以确保熟悉并且有能力进 行涉及进近计划变更、系统报警和复飞等的运行。还应关注 至LNAV最低运行标准、至LNAV/VNAV最低运行标准、至 带垂直引导的航向台性能最低运行标准的垂直导航方法。9. 运 行 文 件运营人应将运行 PBN所需合格要素体现在公司运行手册 或其他相关文件中。至少应包含如下内容：a.运行范围：包括所运行种类、基本航空器信息。 b.航空器 /导航系统符合性：表明航空器区域
26、导航系统合格 的航 空 器飞行 手 册 、 航 空器飞 行 手册 修 订 、 航 空 器飞 行 手 册补编、型号证书数据表（TCDS）等。c.培 训 资 料 ： 理 论 培 训 和 飞 行 训 练 的 课 程 详 情 ， 及 课 程 完成记录。d.运 行 政 策 和 程 序 ： 制 定 的 相 关 的 标 准 运 行 程 序 ， 记 录 与运行手册中。e.维护操作规程：维护和维修规程。f.最低设备清单更新：该运行的最低设备清单。10. 运 行 要 求 满 足 下 列 条 件 的 运 营 人 ， 可 以 实 施 PBN运 行 ， 而 无 需 局方批准：a.航空器应满足本指南第5条要求； b.按
27、照 本 指 南 建 立 了 相 应 的 运 行 程 序 和 导 航 数 据 库 管 理程序；c.对 拟 实 施 PBN运 行 的 飞 行 人 员 进 行 了 符 合 本 指 南 要 求 的航空理论知识和飞行训练；d.建立了满足本指南运行文件。附 录 一 各 导 航 规 范 的 系 统 要 求1. RNAV1 和 RNAV2 系 统 要 求 a.RNAV1和 RNAV2系统要求如下： (1)单一区域导航系统； (2)可以使用下述传感器： (a)测距仪/ 测距仪 (b)测距仪 /测距仪/ 惯性参照装置 (c)全球导航卫星系统 (3)包括航路和程序的导航数据库； (4)区域导航系统故障显示；(5)在
28、 位 于主视 野内 的导航 显示器上 向执飞 的驾驶员 （ 和 不执飞的驾驶员）连续指示相对于所显示航迹的航空器位置；(6)至有效（向台）航路点的距离和方位显示； (7)至有效（向台）航路点的地速或时间显示； (8)显示有效导航传感器类型； (9)侧 向 偏离 显 示 必 须有 刻 度标 识 ， 并 且 RNAV1满刻 度 偏转 小 于 或 等 于 1海 里 或 RNAV2小 于 或 等 于 2海 里 允 许 的最大飞行技术误差为：(a)RNAV1为0.5海里； (b)RNAV2为1.0海里； (10)自动航段排序和旁切或飞越转弯功能；(11)执行航段过渡和保持与ARINC424一致的航迹：(
29、a)保持航线角至一高度（CA）；(b)保持航线角至一定位点（CF ）； (c)直飞一定位点（DF）； (d)定位点至手工终止（FM）； (e)起始定位点（ IF） (f)保持航迹至一定位点（TF ）； (g)保持航向至一高度（VA）； (h)保持航向至一航路切入点（ VI）；b.装 备 独 立 全 球 导 航 卫 星 系 统 导 航 系 统 的 航 空 器 应 具 有 通 过 一 个 偏 航 指 示 器 或 飞 机 的 水 平 状 况 指 示 器 提 供 的 航 迹 引 导的 功 能 （ RNAV2航 路 还 应使 用 一个 导 航图显 示 器 ） 。 侧 向偏离显示器常常包含在装置中。c.独
30、立全球导航卫星系统中的ARINC424航径终止码各 项限制，不妨碍获得运行审批，前提是运营人程序和机组培 训足以保证所有的标准仪表离场和标准仪表进场程序达到 计划飞行航径要求及其他各项要求。2. RNP4 系 统 要 求 a.RNP4系统要求如下： (1)两套远程导航系统；(2)至 少 有 一 个 带 故 障 探 测 与 排 除 的 全 球 导 航 卫 星 系 统 接收器；(3)一个包括航路和程序的导航数据库；(4)区域导航系统故障显示；(5)在 位 于主 视 野 内 的导 航 显示器 上 向执 飞 驾驶 员 （ 和 不 执飞驾驶员）连续指示相对于所显示航迹的航空器位置；(6)显示至现用“向台
31、”（TO ）航路点的距离和方位； (7)显示至现用“向台”（TO ）航路点的地速或时间； (8)显示有效导航传感器类型； (9)侧 向 偏 离 显 示 必 须 有 刻 度 标 识 ， 满 刻 度 偏 转 4海 里允许的最大飞行技术误差2海里； (10)自动航段排序和旁切转弯功能； (11)平行偏置； (12)直飞至定位点的能力； (13)保持航线角至定位点的能力。b.装 备 独 立 全 球 导 航 卫 星 系 统 导 航 系 统 的 航 空 器 ， 应 具 有通过一个偏航指示器、飞机的水平状况指示器或一个导航 地图显示器提供航迹引导的功能。接收机自主完好性监视报 警默认为 2海里，适于 RNP
32、4。侧向偏离显示器常常包含在装 置中。c.对于安装了一个独立全球导航卫星系统或一个飞行管 理系统的航空器，旁切过渡为标准功能，不需要进行专门的 评估。但是一个独立的全球导航卫星系统接收器需要驾驶员 启动转弯。3.RNP1 系 统要 求a.除了对于全球导航卫星系统唯一要求之外，RNP1与RNAV1和 RNAV2规范之间没有太大差异。 4.RNP APCH 系 统 要 求a.RNP APCH系统要求如下： (1)一个单一的区域导航系统； (2)仅用全球导航卫星系统传感器 (3)一个包含进近程序的导航数据库； (4)在 位 于 主 视 野 内 的 导 航 显 示 器 上 ， 向 执 飞 驾 驶 员
33、（ 和不 执 飞 驾 驶 员 ） 连 续 指 示 相 对 于 所 显 示 航 迹 的 航 空 器 位 置 ； (5)识别有效航路点； (6)显示至现用“向台 ”（TO ）航路点的距离和方位； (7)显示至现用“向台 ”（TO ）航路点的地速或时间； (8)侧向偏离显示必须有刻度标识，满刻度偏转适合RNPAPCH允许的最大飞行技术误差为： (a)初始、中间和复飞为0.5海里； (b)最后进近为0.25海里； 注：可以考虑角显示系统。 (9)自动航段排序及旁切或飞越转弯功能； (10)执行航段过渡和保持与 ARINC424一致的航迹：(a)保 持 航 线 角至 指 定高 度 /定位点 至 指定 高
34、 度 （ CA/FA） ； (b)保持航线角至定位点（CF ）； (c)直至定位点（ DF）；(d)等待/ 直角航线至人工终止（HM）；(e)起始定位点（ IF）； (f)保持航迹至定位点（TF ）； (11)区域导航系统故障指示； (12)超过导航系统误差报警门限指示。 b.RNP APCH系统（ 1） 可以 有两类RNP APCH系 统 ， 为独 立系统 和飞 行管 理系统。（ 2） 独立 系 统 。 一 般具 有 代表性 的 是由 一 个配电 盘 的独 立装置，由一个包括控制装置、侧向偏离指示器和信号器面 板 的全 球 导航卫 星 系统 接 收器组 成 。 在 一 些情况 下 ， 该 装
35、 置 还可以包括地图显示。（ 3） 飞行 管 理系 统 。 分 为 飞行管 理 系统 侧 向导航 系 统和 飞 行 管 理 系 统 侧 向 导 航 / 垂 直 导 航 系 统 。 气 压 垂 直 导 航 （ Baro-VNAV） 一 般可 用 于装备 飞 行管 理 系统的 航 空器 。 星 基增强系统也可以提供垂直导航功能。附 录 二 非 传 统 仪 表 运 行 的 相 关 知 识 点 简 介1.航图标示a. RNAV 或 RNP 的 离 场 和 进 场 程 序 在 程 序 标 示 中 使 用 RNAV 进 行 标 定 ， 在 航 图 上 以 标 注 形 式 增 加 PBN导 航 应 用 类
36、型 。 当 需 要 时 ， 在航图上以标注形式给出传感器类型。RNP 1进场和离场航图标示b. RNP APCH 程 序 ， 在 航 图 上 标 示 为 RNAV (GNSS)。RNP APCH进近航图标示c. RNP AR程序，在航图上标示为 RNAV (RNP)。2.运行标准RNP AR进近航图标示及说明RNAV 进近程序的运行标准以如下形式标示在航图上：a. 非精密进近程序（NPA）LNAV b. 有垂直引导的进近程序(APV)：(1) Baro VNAV LNAV/ VNAV(2) SBAS APV-I/II LPV3.GNSS系统最低运行标准信息a.GNSS（ Global navi
37、gation satellite system）即为全球导航卫星系 统。 GNSS为包含一个或多个星座，能提供定位、测速和授时（ PVT） 服 务的 卫 星导航系 统。 当前包 含 GPS和 GLONASS两 个核心 星座及其 增 强系统。b.随 着 GNSS的 不 断 发 展 ， 欧 洲 的 “伽 利 略 ”和 中 国 “北 斗 ”全 球 卫星导航系统正在建设，可以预见未来将出现多种卫星导航系统兼容 运 行的 局 面 ， 以 进 一步 增 强 GNSS系 统的 精 度 、 连 续 性 、 完好 性 、 可 用 性和功能。4.导航系统性能 对 卫星 导 航系统 的 性能 要 求主要 包 括四
38、个 方面 ， 即 精 度 、 完 好 性、连续性及可用性。 精度是GNSS 的定位误差，指估计位置与实际位置之间的差异； 完好性是衡量整个系统所提供信息正确性的可信程度，系统在不能用于所预期的运行（或飞行阶段）时，向用户提供及时和有效告警 的能力；连续性是指在预计的运行过程中，系统无预期外中断的执行其功 能的能力；可 用 性 是 指 在 导 航 期 间 系 统 提 供 满 足 要 求 的 导 航 信 息 的 时 间 比 例 。5.GNSS增强系统 PBN运 行 的 基 础 是 导 航 系 统 的 精 度 、 完 好 性 、 可 用 性 和 连 续 性 等性能要求。为了提高 GNSS的精度和完好
39、性， GNSS增加了外部系统以 增 强 其 性 能 。 GNSS增 强 系 统 有 3种 类 型 ： 机 载 增 强 系 统 （ ABAS） 、 星基增强系统（SBAS）和陆基增强系统（GBAS）。 a机载增强系统（ABAS ）ABAS利 用 机 载 GPS信 息 和 其他传 感 器信息 ， 实现 机 载导 航 系统的 完 好 性 监 控 。 目 前 普 遍 应 用 的 增 强 系 统 为 接 收 机 自 主 完 好 性 监 视（ RAIM） ， 来 监 测 用 户 定 位 结 果 的 完 好 性 ， 也 可 以 使 用 其 他 形 式 的ABAS。 在 没 有 其 他 可 用 的 增 强 系
40、 统 时 ， 用 于 航 空 的 GNSS接 收 机 必 须 具 备 ABAS功 能 ， 以 提 供 完 好 性 监 视 和 告 警 。 ABAS的 主 要 形 式 为 由 RAIM算法提供的失效探测，可以通过多种途径获取RAIM预测值。(1).RAIM（接收机自主完好性监视） RAIM是 设 置 在 GPS接 收 机 中的算 法 ， 对 卫 星故障 反 应迅 速 并完全自 动 ， 且无 需 外 界 干 预 。 RAIM为 导 航设 备 提供星 基 导航 卫 星的完 好 性 监 控 ， 并 保 障导航 定 位精度 。 通常要求 ， 4颗 有效 卫 星 可 进行 定 位计算， 可 见 卫 星 数
41、 5颗 以 上 才 可 实 现 故 障 检 测 （ FD） ， 如 果 检 测 到 了 故 障 ， 飞 行 员 在 座 舱 中 就 能 接 收 到 一 个 告 警 标 志 ， 指 示 GPS不 可 用 。 如 果 要 实 现 故 障 检 测 和 排 除 （ FDE） ， 至 少 需 要 6颗 可 见 卫 星 。 这 才 能 将 故 障 星从导航解中排除，以使得操作可以在不间断的情况下继续。RAIM的可用性计算是一个具有卫星数量和它们几何构型的函数。 相 关 卫 星 在 所 覆 盖 区 域 内 的 运 动 （ 轨 迹 ） 和 因 例 行 维 护 或 设 备 故 障 所 造成卫星暂时性的运行中断，
42、共同影响了RAIM可用性的计算结果。对 于民 航 用户来 说 ， 可 以 通 过 RAIM可 用 性预 测 的 方 式来 避 免飞行 过程中遇到 RAIM空洞的情况，增强 GPS的可用性。 RAIM可用性预测 的 目 的 是 尽 可 能 准 确 模 拟 预 测 机 载 接 收 机 中 RAIM算 法 在 说 需 预 测 的 当时当地的计算结果。(2).Baro-Aiding（气压高度辅助） 气 压 高 度 辅 助 是 一 个 集 成 的 增 强 系 统 ， 允 许 GPS系 统 使 用 一 个 非卫星信号的输入源（飞机气压高度输入源），代替五分之一的所需卫 星 数 量 ， 同 样 可 以 满
43、足 RAIM精 确 度 要求 和 完好性 要 求 。 气压 高 度 辅 助 系 统需 要 4颗 卫星 和 一个 气 压高度 表 输入 源 来检测 完 好性 异 常 。 所需的卫星数量的减少，进一步提高RAIM的可用性，降低卫星故障影响。 (3).IRS-Aiding（惯性参考系统辅助） 使 用 惯 性 参 考 系 统 来 校 正 GPS信 号 ， 充 分 发 挥 各 自 优 势 并 取 长 补短 ， 利 用 GPS的 长 期稳 定 性与适 中 精度 ， 来弥 补 IRS的 误差 随 时间 传 播 或 增大 的 缺点 ， 利 用 IRS的短 期 高 精 度来 弥 补 GPS接 收机 在 受干扰
44、时 误 差增大或遮挡时丢失信号等缺点，并借助惯导系统的姿态信息和角速 度 信 息 ， 提 高 GPS接 收 机 天 线 的 定 向 操 纵 性 能 ， 使 之 快 速 捕 获 或 重 新 捕获全球定位卫星信号，同时借助全球定位系统连续提供的高精度位 置信息和速度信息，估计并校正惯导系统的位置误差、速度误差和系 统其它误差参数，实现对其空中传递对准和标定，从而可放宽对其精 度提出的要求。b星基增强系统（SBAS） 星 基 增 强 系 统 ， 是 一 种 广 域 覆 盖 增 强 系 统 ， 通 过 地 球 同 步 卫 星 搭载的导航增强信号发射器，向用户播发星历误差、卫星钟差、电离层 延迟等多种修
45、正信息，实现对原有卫星导航系统定位精度的改进。星 基 增 强 系 统 主 要 有 SBAS卫 星 、 SBAS机 载 接 收 机 和 地 面 设 备 组 成 。 地 面 设 备 包 括 地 面 地 球 站 （ GES） 、 参 考 站 和 主 站 组 成 ， 各 站 之 间利用地面通信网络连接。每 个 参 考 站 有 多 台 GNSS接 收 机 ， 跟 踪 并 测 量 到 可 见 卫 星 的 伪 距 ， 将 观 测 结 果 发 送 到 主 站 。 主 站 证 实 卫 星 信 号 的 完 好 性 ， 计 算 一 系 列 修 正 量 ， 同 时 汇 总 系 统 的 状 态 数 据 。 将 处 理
46、结 果 通 过 地 球 同 步 卫 星 数 据 链 发 送 给 广 大 用 户 ， 从 而 达 到 提 高 定 位 精 度 的 目 的 。 在 可 预 见 未 来 ， 中国民航不采用SBAS作为GNSS增强系统。目 前 ， 全 球已经 建 立起 了 多 个 SBAS系 统 。 包括美 国 的广 域 增强系 统 （ WAAS） 、 欧 洲 同 步 卫 星 导 航 覆 盖 系 统 （ EGNOS） 、 日 本 的 多 功 能 卫 星 增 强 系 统 （ MSAS） 和 印 度 的 GPS辅 助 静 地 轨 道 增 强 导 航 系 统（ GAGAN） 等 ， 但 从 全 球 航 空 器 的 使 用
47、情 况 来 看 ， 还 是 以 WAAS和EGNOS为主。WAAS(Wide Area Augmentation System)是由美国联邦航空局开发 建立的用于空中导航的一个卫星传播系统，该系统主要是通过解决广 域差分GPS的数据通信问题从而提高全球定位系统的精度和可用性。 c地基增强系统（GBAS ）地 基 增 强 系 统 (GBAS)是 国 际 民 航 组 织 提 出 的 用 于 航 空 飞 行 器 进 行 精 密 进 近 的 差 分 GPS的 系 统 。 它 通 过 差 分 定 位 提 高 卫 星 导 航 精 度 的 基础上，增加了一系列完好性监视算法，提高系统完好性、可用性、 连续性
48、的指标，在机场覆盖空域范围内，配有相应机载设备的飞机可 以 获 得 CATI甚 至 更 高 标 准 的 精 密 进 近 、 着 陆 引 导 服 务 。 与 ABAS和 SBAS相比较， GBAS的精度更高，可以达到的着陆标准更低。GBAS由 地 面 站 、 监 控 设 备 和 机 载 设 备 组 成 。 GBAS地 面 站 包 括 四 对参考接收机和天线、地面数据处理设备、甚高频数据广播（ VDB） 设备和 VDB天线等。地面数据处理设备通过结合来自每个参考接收机 的测量值产生可见卫星的差分校正值；同时，通过实时监测导航信号 本身或者是地面站的异常，形成卫星导航系统和本站自身的完好性信 息 ； 然 后 把 FAS数 据 、 校 正 值和 完 好 性 信息 通 过 VDB播 发给 机 载用户。 一套GBAS设备可以为其安装所在机场的所有跑道端提供服务。
