1、嵌入式系统设计课程实验之串口/AD 转换实验常见问题解答1.nfs 挂载的时候显示参数错误、网络连接不上等错误怎么办？答：首先，建议大家把虚拟机的网络连接设置成桥接（bridge） 。设置方法：在 vmware 菜单栏中 VM 选项下找到设置（setting）项，打开后可以看到虚拟机的网络设置，在那里进行相关设置；然后，检查网线是否连接好（网线接口的灯是否亮起） ，如果灯不亮，说明网线或者网线接口有问题；接下来：查看开发板的 ip（在 minicom 中）和虚拟机的 ip（在红帽系统的终端中）是否是你希望设置的 ip，如果不是，则建议使用命令进行设置（图形界面容易导致设置无效） 。功能 命令查
2、看 eth0 的 ip ifconfig设置 ip ifconfig eth0 192.168.0.121启动网卡 ifconfig eth0 up关闭网卡 ifconfig eth0 down重启网卡 关闭网卡，再启动网卡:）注：如果使用 ifconfig 查看 ip 地址时，没有看到 eth0，说明网卡没有启动，需启动网卡后重新设置 ip 地址。另外：检查防火墙是否关掉，nfs 服务器配置是否正确。最后：设置完以后，执行这条命令：exportfs -arv2.连接 minicom 显示 lock 获取失败。答：这种错误基本上是由于有一个进程在占用着锁，比如你上一次运行的 minicom 不
3、是正常退出的，而是你关掉终端时强制退出的，这时候可能还没有释放串口锁，还有一种可能是你的主机（xp）开着超级终端，它占用着串口！解决办法：1) 直接使用主机上的超级终端，这时候要断开虚拟机的串口连接（在 vmware 的右下角有一个“IO ”字样的图标，单击它可以断开和连接串口；（注意，我们这个实验中在minicom 中执行的命令全部可以放到 xp 上的超级终端执行，完全等效。这是因为无论是超级终端还是 minicom（minicom 是 linux 里面的超级终端） ，我们现在都是用来控制开发板（给开发板的 cpu 发送命令，让它执行） 。比如，我们的 mount 192.168.0.121
4、:/arm2410s /host 这条指令，就是从超级终端/minicom 发送给开发板，在开发板上的 cpu 会执行这条指令，从而将宿主机（虚拟机中的红帽系统，ip 地址为 192.168.0.121）中的 /arm2410s 文件夹挂载到本地（开发板，ip 地址为192.168.0.x）的/host 目录下。既然超级终端（或者 minicom）只是扮演了一个“发号施令”的角色，真正“干事儿”的是开发板，那么，谁来“发号施令”不就一样了吗？对吧？理解这点对于你理解嵌入式开发很有帮助！2) 在超级终端关闭的情况下，把虚拟机的串口连接断开，然后再连接。方法是点击在vmware 的右下角的“IO”
5、字样的图标，将其断开，然后再连接。或者在 vmware 菜单中的”VM”下的 setting（设置）中关闭- 保存-开启。3) 如果以上两种方法都不行，用 vi 打开红帽系统中/var/lock/目录下的 tty 相关的文件，将文件中的数字删除，注意，只能删除数字！4) 当然，再一种方法就是把虚拟机重启，如果还报这个错，就把 xp 重启。5) 如果以上方法均未解决这个问题，请移步其他电脑，呵呵3. 串口实验在没有修改代码的情况下正确的实验现象是怎么样的？答：实验现象根据你执行./term 时是否带参数来定1) 如果执行命令为./term这是一种不带参数的运行 term 的情形。这样的话，可以在
6、 minicom 中看到连续不断地输出字符 1234.后面还会有乱码2) 如果执行命令为./term xxx （xxx 可以为任意字符串）这是一种带参数运行 term 的情形。这种情况下，应该将开发板的下面那个串口（ttyS1）连接到另外一台电脑上，然后在那台电脑上打开超级终端。这时，在这个超级终端中可以看到不断得输出字符 1234，同样，会输出乱码。这个输出是一个死循环。这时候，在新开的那台电脑的键盘上敲字符，这些字符可以在你自己的电脑的 minicom 中显示。注意，这条命令运行的时候会报错，请看下文！4. 我已经执行了 ln 那条命令，在执行./term xxx 的时候为什么还是提示找不
7、到/dev/ttyS0？答：这个报错不准确，你可以去看看源代码。实际是找不到/dev/ttyS1 。需要执行以下命令（可以在任意目录下执行）：ln -sf /dev/tts/1 /dev/ttyS1这条命令的意思是创建一个符号链接，这样，打开/dev/ttyS1 的时候，就相当于打开/dev/tts/1 这个文件。/dev/tts/1 这个文件实际上就是指向了下面那个串口 COM2，对它进行读写就相当于对串口 2 进行数据收发。5. 我应该怎样实现“回显”效果？答：1) 修改源代码，最简单的方法是这样：在 receive 函数中，将 write(1, 改为 write(fd,在 main 函数
8、中，注释掉如下两条语句：pthread_create(pthread_join(th_c, 具体如下图所示：（建议有兴趣的同学使用多线程实现。将 receive 线程接收到的数据放入一个共享存储区，send 线程从这个共享存储区中去数据发送。这里用到锁的概念。可以参考多线程编程实验的方法！）2) 重新编译修改后的程序，在 minicom 中执行 term（需要带参数）： ./term xxx3) 将开发板上的第二个串口（下面）连接到另外一台 pc 机上，打开 pc 机的超级终端（配置要正确） ；4) 在新打开的那台 pc 机上输入字符，如果在该 pc 机的超级终端上能显示你输入的字符，说明实验
9、正确！6. 我想只用一台 pc 就能够观察到实验效果，我应该怎么做？答：这样是可以实现的！只所以前面没和大家讲，是因为这个会增加大家理解实验的负担。做实验的时候，在 minicom 中执行 ./term xxx 后，将插在试验箱第一个串口中的串口线拔下，连接到下面那个串口中。现象：如果源代码没有改动，那么在现在的 minicom 中应该可以显示 123等字符，如果看不到，则输入一个回车试试！如果在实现“回显”功能，那么这时候在你自己的 pc 的 minicom 上输入字符，应该在minicom 中可以看到你输入的字符，这就表明实验是正确的！注意：要终止程序，必须将串口线插回到上面那个串口，然后
10、输入 ESC 或者 Ctrl+C 终止程序。7. AD 转换的实验中，为什么需要执行 insmod 这条指令？答：A/D 转换的实验中，在运行 ./ad 后，会出现错误，错误提示说找不到/dev/adc/0raw。这是因为 AD 转换控制器（ADC）的驱动没有安装到 linux 内核里。这个驱动已经编译好了，放在/mnt/yaffs/ad 目录下，我们需要安装这个驱动程序。安装方法如下：cd /mnt/yaffs/adinsmod s3c2410.o安装完了以后再去运行 ad：mount cd /host/exp/basic/04_ad/./ad这样就可以看到运行结果了！8. 我的电脑上找不到
11、 s3c2410.o 这个文件怎么办？答：有些同学的电脑里可能由于 yaffs 烧写不完整，导致电脑里没有 s3c2410.o 这个文件。我们给同学们编译了这个驱动，并且将它制作成了 ISO 镜像，放在了课程主页供同学们下载。链接为：“第二次实验资源” 。使用方法为将该.iso 文件挂载到虚拟机中，然后把s3c2410.o 文件拷贝到宿主机的 /arm2410s 文件夹下（你设置为 nfs 共享的文件夹） 。可以用复制粘贴，也可以用 cp 命令。复制完了以后，在 minicom 中就可以看到 /host 下面有这个文件了，然后执行下面命令：cd /hostinsmod s3c2410.o安装完了以后就可以运行 ad 了！参考上一个解答！To be continue.(如果你实验过程中发现了什么问题，或者我的解答中有什么错误或不周的地方，希望你发邮件告诉我，以便大家共享！我在此代表从中获益的同学感谢你！)刘腾福、卢坤 2012.10.20
