国家车联网产业标准体系建设指南.docx

1、国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）（ 2017 年 ）（ 征 求 意 见 稿 ）2017 年 06 月目 录一 、 总 体 要 求 - 1 -（一）指导思想 - 1 -（二）基本原则 - 1 -（三）建设目标 - 2 -二 、 构 建 方 法 . - 3 -（一） 技术逻辑结构 - 3 -（二） 产品物理结构 - 5 -三 、 标 准 体 系 . - 7 -（一）体系框架 - 7 -（二）体系内容 - 7 -（三）近期计划 - 11 -四 、 组 织 实 施 . - 12 -附 件 1： 智 能 网 联 汽 车 标 准 体 系 表 - 13 -附 件 2： 智 能 网 联 汽 车

2、功 能 等 级 结 构 . - 17 - 1 -为加快推动车联网和智能网联汽车创新融合发展，发 挥 标 准 在 产 业 发 展 中 的 引 领 和 支 撑 作 用 ， 研 究 制 定 国 家 车 联 网 产 业 标 准 体 系 建 设 指 南 。 根 据 产 业 发 展 需 要 ， 先 行 建 立 智 能 网 联 汽 车 标 准 体 系 ， 并 逐 步 形 成 统 一、协调的体系架构。一 、总 体要 求（ 一 ） 指 导 思 想贯 彻 落 实 中 国 制 造 2025 战 略 部 署 ， 发 挥 标 准 的 基 础 性 和引 导性作 用， 促进 智能网 联汽车 技术 和 产业 发展， 实现 工

3、业 化 和信息化的高度融合。以满足研发、测试、示范、运行等需求， 推动 汽车技 术创新 发展和 产业 转型升 级， 带动 电子、 信息 、 通信 等相 关产业 协调发 展， 建设 安全、 高效、 健康、 智慧 运行的 未来 汽车 社会， 建立 跨行业 、 跨领 域、 适应 我国技 术和产 业发展 需要 的智能网联汽车标准体系。（ 二 ） 基 本 原 则立 足 国 情， 统 筹 规 划。 结合 我国智 能网 联汽车 技术和 产业发 展的 现状及 特点， 发挥 政府主 管部门 在顶 层 设计 、 组织 协调和 政 策制 定等方 面的主 导作用 ， 制定 政府引 导和市 场驱动 相结合 的标 准体系

4、建设方案，建立适合我国国情的智能网联汽车标准体系。基 础 先 立 ， 急 用 先 行 。 科 学 确定 智 能 网 联汽 车 标准 体 系建设 的 重 点领 域 ， 加 快 基础 、 共 性 和关 键 技术 标 准的 研 究制 定 ； 考虑 行 业 发展 现 状和 未 来应 用 需求 ， 合 理 安排 技 术标 准 的制 修 订工作- 2 -进度，加快推进急需标准项目的研究制定。协 同 合 作 ， 自 主 创 新 。 以 汽 车 产 业为 核 心 ， 构 建 跨 行 业 、 跨 领 域 、 跨 部 门协 同 发展 、 相 互 促进 的 工作 机 制 ， 积 极 参与国 际 标 准 法 规的 交

5、 流与 合 作 ； 发 挥 企业 在 技术 创 新 、 产 品 开 发 、 示 范 应 用 等 标准 制 定方 面 的主 体 作用 ， 加 强 具有 自 主知 识 产权 的 技术标 准制定。（ 三 ） 建 设 目 标 根 据 智 能 网 联 汽 车 技 术 现 状 、 产 业 应 用 需 要 及 未 来 发 展 趋势 ， 分 阶 段建 立 适应 我 国国 情 并与 国 际接 轨 的智 能 网联 汽 车标准 体系：到 2020 年 ， 初 步 建 立 能 够 支 撑 驾 驶 辅 助 及 低 级 别 自 动 驾 驶的 智 能 网 联 汽 车 标 准 体 系 。 制 定 30 项 以 上 智 能 网

6、 联 汽 车 重 点 标 准， 涵盖 功能 安全、 信息 安全、 人机 界面等 通用技 术以及 信息 感 知与 交互、 决策 预警 、 辅助 控制 等核心 功能相关 的技术 要求 和试 验方法，促进智能化产品的全面普及与网联化技术的逐步应用；到 2025 年 ， 系 统 形 成 能 够 支 撑 高 级 别 自 动 驾 驶 的 智 能 网 联汽车 标准体 系。 制定 100 项以 上智能 网联汽 车标准 ， 涵盖 智能 化 自 动 控制 、 网 联 化协 同 决 策 技 术 以及典 型 场景 下 自动 驾 驶功 能 与 性能相关的技术要求和评价方法，促进智能网联汽车 “智能化 + 网联化”融合发

7、展，以及技术和产品的全面推广普及。通 过 建立 完 善的 智 能网 联 汽车 标 准体系 ， 引 导 和推 动 我国智 能 网 联汽 车 技术 发 展和 产 品应 用 ， 培 育 我国 智 能网 联 汽车 技 术自- 3 -主创 新环境 ， 提升 整体技 术水平 和国际 竞争力， 构建 安全 、 高效、健康、智慧运行的未来汽车社会。二 、构 建方 法智能 网联汽 车是指 搭载先 进的 车载传 感器、 控制 器、 执行 器 等 装 置 ， 并 融 合 现 代通 信 与 网 络技 术 ， 实 现 车与 X（ 人 、 车 、 路、 云端等）智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、 协 同 控

8、 制 等 功 能 ， 可 实 现 “安 全 、 高 效 、 舒 适 、 节 能 ”行 驶 ， 并 最终可实现替代人来操作的新一代汽车。构 建 科学 、 合 理 的智 能 网联 汽 车标 准 体 系 ， 应 充 分考 虑 不同 层 面 的基 本 情况 并 理清 构 建思 路 ： 面 向 未来 技 术 ， 避 免 对技 术 创 新 和 产业 发 展形 成 的制 约 ； 以 智 能化 为 主 ， 同 时 考虑 智 能化 和 网 联 化 两条 路 径 ； 立 足 基本 国 情 ， 适 应 我国 道 路交 通 特点 与 产业需 求 ； 科 学 进行 分 类 ， 合 理 确定 层 级 、 定 位 和适 用

9、 范围 ； 确 定 工作 进 度 ， 加 快 急需 标 准项 目 的制 修 订 ； 强 化 体系 协 调 ， 实 现 与其它 相 关 行业 标 准的 兼 容 ； 坚 持 开放 态 度 ， 积 极 参与 国 际标 准 法规的 制 定 与协 调 。 在充 分 考虑以 上 构建 思 路 的 基 础 上 ， 着 重 从技 术 逻 辑 结 构和 产 品物 理 结构 两 个层 面 进行 系 统分 析 ， 剖 析 智能 网 联汽 车技术和产品基本特性，构建整个标准体系。（ 一 ） 技 术 逻 辑 结 构智 能 网 联 汽 车 技 术 逻 辑 的 两 条 主 线 是 “信 息 ”和 “控 制 ”， 其 发 展

10、的 核 心是 由 系统 进 行信 息 感知 、 决 策 预警 和 智能 控 制 ， 逐 渐 替 代 驾 驶 员 ， 并 最 终 完 全 自 主 执 行 全 部 驾 驶 任 务 （ 如 图 1 所- 4 -示 ） 。 智 能 网 联 汽 车 通 过 智 能 化 与 网 联 化 两 条 技 术 路 径 协 同 实 现“信 息 ”和 “控 制 ”功能 ， 可 据 此进 行 功能 等 级划 分 （见 附 件 2） 。图 1 智 能 网 联 汽 车 技 术 逻 辑 结 构 在 信 息 方 面 ， 根 据 信 息 对 驾 驶 行 为 的 影 响 和 相 互 关 系 分 为“驾 驶 相关 类 信 息 ”和

11、“非 驾 驶相 关 类信 息 ”； 其 中 ， “驾 驶 相关 类 信 息 ”包 括 传 感 探 测 类 和 决 策 预 警 类 ， “非 驾 驶 相 关 类 信 息 ” 主 要 包括 车 载娱 乐 服务 和 车载 互 联网 信 息服 务 。 传 感 探测 类 又可 根 据 信 息 获 取 方 式 进 一 步 细 分 为 依 靠 车 辆 自 身 传 感 器 直 接 探 测 所 获 取的 信 息 （自 身 探测 ） 和 车 辆通 过 车载 通 信装 置 从外 部 其它 节 点 所 接 受 的 信 息 （ 信 息 交 互 ） 。 “智 能 化 +网 联 化 ”相 融 合 可 以 使 车 辆在 自

12、身传 感 器直 接 探测 的 基础 上 ， 通 过 与外 部 节点 的 信息 交 互 ， 实 现 更加 全 面的 环 境感知 ， 从 而 更好 地 支持 车 辆决 策 和控- 5 -制。在控 制方面， 根据 车辆和 驾驶员 在车辆 控制方 面的作 用和职责 ， 区 分 为 “辅 助 控 制 类 ”和 “自 动 控 制 类 ”， 分 别 对 应 不 同 等 级的 智能控 制。 其中 ， 辅助 控制类 主要指 车辆利 用各类 电子技 术 辅助驾驶员进行车辆控制，如横向（方向）控制和纵向（速度） 控 制 及 其 组 合 ， 可 分 为 驾 驶 辅 助 （ DA） 和 部 分 自 动 驾 驶 （ PA

13、） ； 自 动 控 制 类 则 根 据 车 辆 自 主 控 制 以 及 替 代 人 进 行 驾 驶 的 场 景 和 条 件 进 一 步 细 分 为 有 条 件 自 动 驾 驶 （ CA） 、 高 度 自 动 驾 驶 （ HA） 和完 全自动 驾驶（ FA） 。（ 二 ） 产 品 物 理 结 构智 能 网 联 汽 车 的 产 品 物 理 结 构 是 把 技 术 逻 辑 结 构 所 涉 及 的 各 种 “信 息 ”与 “控制 ”功 能 落 实 到物 理 载 体 上 。 车 辆 控 制 系 统 、 车载 终端、 交通 设施 、 外接 设备等 按照不 同的用 途， 通过 不同的 网络 通道、 软件 或

14、平台 对采集 或接收 到的 信 息进行 传输 、 处理 和 执行 ，从而 实现了 不同的 功能或 应用（ 如图 2 所示） 。功 能 与应 用 层根据产 品 形 态 、 功 能 类型和应 用 场 景 ， 分 为 车 载 信 息类 、 智 能 驾驶 辅 助 类 、 自 动 驾驶 类 以 及 协同 控 制类等 ， 涵 盖与智能网联汽车相关各类产品所应具备的基本功能。软件和平 台层主 要涵盖 大数据 平台 、 云计 算平台 和操作 系统 等 基 础平 台 产品 ， 以 及 资 讯 、 娱乐 、 导 航 和诊 断 等 应 用软 件 产品， 共同 为智能 网联汽 车相关 功能的 实现提 供平台 级、 系

15、统 级和应 用 级的服务。- 6 -网 络 和 传 输 层 根 据 通 信 的 不 同 应 用 范 围 ， 分 为 车 内 总 线 通信 、 车 内 局 域 通 信 、 短 程 通 信 和 广 域 通 信 ， 是 信 息 传 递 的 “管 道”。设 备 终端 层 按照 不 同的 功 能或 用 途 ， 分 为 车辆 控 制系统 、 车 载 终 端 、 交 通 设施 终 端 、 外 接 设备 等 ， 各 类 设 备 和终 端 是 车 辆与 外 界 进行 信 息交 互 的载 体 ， 同时 也 作 为 人机 交 互界面 ， 成 为 连接 “人”和“系统”的载体。基 础 和 通 用 层 涵 盖 电 气

16、/电 子 环 境 以 及 行 为 协 调 规 则 。 安 装 在智 能 网联 汽 车上 的 设 备 、 终 端 或系统需 要 利 用 汽 车 电源 ， 在满 足 汽 车特 有 的电 气 、 电 磁 环境 要 求下 实 现其 功 能 ； 设 备 、 终 端 或 系统间的信息交互和行为协调也应在统一的规则下进行。此 外 ， 产 品 物理 结 构中 还 包括 功 能安 全 和信 息 安全 两 个重要 组 成 部分 ， 两 者 作为 智 能网 联 汽车 各 类产 品 和应 用 需 要 普遍 满 足 的 基 本条 件 ， 贯 穿 于整 个 产品 物 理结 构 之中 ， 是 智 能网 联 汽车各 类产品和

17、应用实现安全、稳定、有序运行的可靠保障。- 7 -图 2 智能网联汽车产品物理结构三、 标准 体 系（ 一 ） 体 系 框 架 按 照 智能 网 联汽 车 的技 术 逻辑 结 构 、 产 品 物理 结 构的 构 建方法， 综合 不同的 功能要 求、 产品 和技术 类型、 各子 系统间 的信息 流 ， 将 智 能网 联 汽车 标 准体 系 框 架 定义 为 “基 础 ”、 “通 用 规 范 ”、 “产品 与技术 应用 ”、 “相关 标准” 四个 部分， 同时 根据 各具体 标 准在 内容范 围、 技术 等级上 的共性 和区别 ， 对四 部分做进 一步 细 分 ， 形 成 内 容 完 整 、 结

18、构 合 理 、 界 限 清 晰 的 14 个 子 类 （ 如 图 3 所示 ，括号 数字内 为体系 编号） 。图 3 智能网联汽车标准体系框架（ 二 ） 体 系 内 容智能网联汽车标准体系表见附件 1，涵盖如下部分与类型。 1. 基 础 （ 100）- 8 -基 础 类 标 准 主 要 包 括 智 能 网 联 汽 车 术 语 和 定 义 、 分 类 和 编码、标识和符号等三类基础标准。 术 语 和定 义 标准 用 于统 一 智能 网 联汽 车 相关 的 基本 概 念 ， 为各 相 关行 业 协调 兼 容奠 定 基础 ， 同 时 为其 它 各部 分 标准 的 制定提 供支撑。分 类 和 编 码

19、标 准 用 于 帮 助 各 方 统 一 认 识 和 理 解 智 能 网 联 标 准化的对象、边界以及各部分的层级关系和内在联系。标 识 和符 号 标准 用 于对 智 能网 联 汽车 中 各类 产 品 、 技 术 和功 能对象进行标识与解析，为人机界面的统一和简化奠定基础。2. 通 用 规 范 （ 200）通 用 规范 类 标准 从 整车 层 面提 出 全局 性 的要 求 和规范 ， 主要 包括功能评价、人机界面、功能安全和信息安全等方面。功 能 评价 标 准主 要 从整 车 及系 统 层面 提 出智 能 化 、 网 联 化功 能 评 价规 范 以及 相 应的 测 试评 价 应用 场 景 ， 在

20、 一 定程 度 上反 映 了 对产品和技术应用前景的判断。人 机 界 面 标 准 主 要 考 虑 智 能 网 联 汽 车 产 品 形 态 较 传 统 汽 车 在 人 机工 程 、 功 能 信息 传 递上 的 差异 ， 同 时 着重 考 虑驾 驶 模式切 换 等 问题 ， 人 机 界面 的 优劣 与 驾驶 安 全密 切 相 关 ， 同 时 也会 影 响 驾驶员的实际驾乘体验和对产品的接受度。功 能 安 全 标 准 侧 重 于 规 范 智 能 网 联 汽 车 各 主 要 功 能 节 点 及 其 下 属系 统 在安 全 性保 障 能力 方 面的 要 求 ， 其 主 要目 的 是确 保 智 能 网 联

21、汽 车 整体 及 子系 统 功能 运 行的 可 靠性 ， 并 在 系统 部 分或全- 9 -部发生失效后仍能最大程度地保证车辆安全运行。信息 安全标 准在遵 从信息 安全通 用要求 的基础 上， 以保 障车 辆 安 全 、 稳 定 、 可 靠 运行 为 核心 ， 主 要 针对 车 辆及 车 载系 统 通信、 数据 、 软硬 件安全， 从整 车、 系统 、 关键 节点以 及车辆 与外界 接 口等 方面提 出风险 评估、 安全 防护与 测试 评 价要求 ， 防范 对车辆 的攻击、侵入、干扰、破坏和非法使用以及意外事故。3. 产 品 与 技 术 应 用 （ 300）产品与 技 术应 用 类标 准 主

22、 要 涵 盖 信息感 知 、 决 策 预警 、 辅助 控 制 、 自 动 控制 和 信息 交 互等 智 能网 联 汽车 核 心技 术 和应 用 的功 能 、 性 能 要求 及 试验 方 法 ， 但 不 限定 具 体的 技 术方案 ， 以 避 免对 未来技术创新发展和应用产生制约或障碍。信息 感知是 指车辆 利用自 身搭载 的传感 器， 探测 和监控 车辆 驾 乘 人员 、 车 辆 自身 运 行情 况 及周 围 环 境 （包 括 道路 、 交 通 设施、 其它 车辆、 行人 等交通 参与者 ） 等与 驾驶相 关的信 息， 覆盖 人员 状态 监测系 统、 车身 传感探 测系统 ， 驾驶 员视野 拓

23、展系 统， 以及 传 感 器 、 雷 达 、 摄 像 头等 关 键部 件 的功能 、 性 能 要求 及 试验 方 法。决 策 预 警 是 指 车 辆 按 照 某 种 逻 辑 规 则 对 探 测 和 监 控 的 车 辆 运 行 情况 、 周 围 环境 信 息等 进 行处 理 、 分 析 和决 策 ， 判 定 车辆在 发 生 危险 倾 向 、 处 于 危险 状 态或 达 到其 它 （例 如 可能 危 及其 它 交 通 参 与者 ） 需 要 提醒 驾 驶员 注 意或 采 取 措 施 时 ， 通 过 光学 、 声学 及 其 它易 于 识别 的 方式 发 出报 警 信号 ， 覆 盖 车辆 前 后向 行

24、驶 、 转 向 等 不同 行 驶工 况 下的 提 醒和 报 警系 统 及其 关 键部 件 的功 能 、 性- 10 -能要求及试验方法。智能 控制主 要指车 辆行驶 过程 中横向 （方向 ） 控制 和纵向 （速 度）控制及其组合对车辆行驶状态的调整和控制，涉及发动机、 变 速 器 、 制 动 、 底 盘 等多 个 系统 。 根 据 车辆 智 能控 制 的复 杂 程度、 自 动 化 水 平 和 适 应 工 况 不 同 ， 又 可 分 为 辅 助 控 制 和 自 动 控 制 两 类。其中：（ 1） 辅 助 控 制 类 标 准 覆 盖 车 辆 静 止 状 态 下 的 动 力 传 动 系 统 控 制

25、， 车 辆 行 驶 状态 下 的 横 向 （方 向 ） 控 制 和 纵 向 （ 速度 ） 控 制 ， 以及整车和系统层面的功能、性能要求和试验方法。（ 2） 自 动 控 制 类 标 准 则 以 城 市 道 路 、 公 路 等 不 同 道 路 条 件 以 及 交通 拥 堵 、 事 故 避让 、 倒 车 等不 同 工况 下 的应 用 场景 为 基础， 提出车辆功能要求以及相应的评价方法和指标。信 息 交 互 主 要 指 具 备 网 联 功 能 的 车 辆 可 在 车 辆 自 身 传 感 器 探测 的基础 上， 通过 车载通 信装置 与外 部 节点进 行信息 交换， 为 车辆 提供更 加全面 的环境

26、 信息， 可视 作一种 特殊的 环境 感知 传感 器；未来能够在信息交互的基础上进行网联化协同决策与控制， 实现 车辆安 全、 有序 、 高效 、 节能 运行。 该类 标准不 局限于 车辆 自身 范畴， 还涉 及交叉 口通行 支持 、 违规 警告、 事故 救援等 功能 和服务，也包括车载通信装置、通信协议及对应的界面接口。4. 相 关 标 准 （ 400）相 关 标准 主 要包 括 车辆 信 息通 信 的基础 通 信 协议 ， 主要 涵盖实现车与 X（ 人 、 车 、 路 、 云 端 等 ） 智 能 信 息 交 互 的 中 、 短- 11 -程通 信、 广域 通信等 方面的 协议规 范； 在各

27、 种物理 层和不 同的 应用层之间，还包含软、硬件界面接口的标准规范。（ 三 ） 近 期 计 划 根 据 上述 标 准体 系 建设 的 基本 原 则 ， 综 合 考虑 我 国汽 车 智能化 、 网 联 化发 展 应用 趋 势和 产 业 基 础 ， 拟 优 先开 展 基 础 、 通 用 规 范标 准 ， 以 及 技 术 成熟 、 应 用 广 泛 、 与 国 家战 略 相关 的 产品 与 技 术标准 的研究 制定 （如 表 1 所示 ） 。表 1 近期拟开展的智能网联汽车标准制定计划序 号 标 准性 质 项 目名 称 状 态1 GB/T 乘用车自动紧急制动系统（AEB）性能要求及试验方法 已立项2

28、 GB 汽车事件数据记录系统 已申请立项3 GB/T 先进驾驶辅助系统（ADAS）术语和定义 已申请立项4 GB/T 商用车自动紧急制动系统（AEB）性能要求及试验方法 已申请立项5 GB/T 乘用车车道保持辅助系统（LKA）性能要求及试验方法 已申请立项6 GB/T 商用车车道保持辅助系统（LKA）性能要求及试验方法 已申请立项7 GB/T 商用车电子稳定性控制系统（ESC）性能要求及试验方法 已申请立项8 GB/T 汽车盲区监测系统性能要求及试验方法 已申请立项9 QC/T 汽车网关信息安全技术要求 已申请立项10 GB 汽车信息安全通用技术规范 预研中11 GB/T 驾驶自动化等级划分

29、预研中12 GB/T 汽车远程信息服务通信终端安全规范 预研中13 GB/T 汽车报警信号优先度性能要求 预研中14 GB/T 智能泊车辅助系统性能要求及试验方法 预研中15 GB/T 汽车夜视系统性能要求及试验方法 预研中16 GB/T 驾驶员注意力监测系统性能要求及试验方法 预研中- 12 -17 GB/T 车载 T-BOX 信息安全技术要求 预研中18 GB/T 后部穿行提醒系统性能要求及试验方法 预研中19 GB/T 车辆横向和纵向组合控制系统性能要求及试验方法 预研中20 GB/T 汽车紧急转向辅助系统 预研中21 GB/T 汽车软件升级安全防护规范 预研中四 、组 织实 施筹 建

30、“全 国 汽 车 标 准 化 技 术 委 员 会 智 能 网 联 汽 车 分 技 术 委 员 会 ”， 构 建 以汽 车 产业 为 主 、 相 关 产业 协 同的 标 准协 调 工作机 制 ， 确 保 智能 网 联汽 车 标准 体 系 建 设工 作 “顶 层 设计 科 学 、 层次 结构 清晰、 职责范 围明确 、合作 协调顺 畅” 。建 立 标准 立 项 、 制 定 和发 布 实施 绿 色通道 ， 满 足 智能 网 联汽 车 产 业发 展 的快 速 发展 需 求 。 通 过 财政 资 金 、 研 发 项目 等 ， 支持 相关标准研制、试验验证和贯彻实施。发 挥 汽车 及 相关 行 业企 业

31、在标 准 制定 过 程中 的 主体 作 用 ， 调 动 地 方主 管 部门 、 行 业 组织 和 高等 院 校等 的 积极 性 ， 加 快 推动各 项标准的制修订工作。加 强 国 际 交 流 与 合 作 ， 举 办 智 能 网 联 汽 车 标 准 法 规 国 际 论 坛 ， 组 织 开展 双 边或 多 边沟 通 交 流 ； 积 极 参与 联 合国 世 界车 辆 法 规 协 调论 坛 （ UN/WP29） 、 国 际 标准 化 组 织 （ ISO） 、 国 际 电信 联 盟（ITU）等国际标准法规的制定和协调工作。 根 据 未 来 技 术 和 应 用 的 多 样 性 及 发 展 需 求 ， 实

32、施 动 态 更 新 完善 机 制 ， 通 过 持续 强 化部 门 和行 业 间 的 协调 、 协 作 ， 不 定 期地更 新与完善智能网联汽车标准体系。- 13 -附件 1：智 能 网 联 汽 车 标 准 体 系 表标准项目及分类 标准性质 状态 参考基础（ 100）术语和定义（ 101）101-1 智能网联汽车术语和定义 GB/T 预研中101-2 先 进 驾 驶 辅 助 系 统 （ ADAS） 术 语 和 定 义 GB/T 已立项101-3 汽车信息安全术语和定义 GB/T 预研中分类和编码（ 102）102-1 汽车智能化、网联化信息分类与代码 GB/T 预研中102-2 汽车智能化、网

33、联化数据结构及传输格式 GB/T 预研中102-3 驾驶自动化等级划分 GB/T 预研中102-4 汽车网联化等级划分 GB/T 预研中102-5 汽车信息安全风险分类、等级划分 GB/T 预研中102-6 汽车信息安全域及防护层级定义 GB/T 预研中标识和符号（ 103）103-1 智能网联汽车 信号图形和标识 GB/T 预研中103-2 智能网联汽车报警信号 GB/T 预研中通用规范 （ 200）功能评价（ 201）201-1 汽车智能化功能及性能评价通用规范 GB/T 预研中201-2 汽车网联化功能及性能评价通用规范 GB/T 预研中201-3 汽车智能化应用工况 GB/T 预研中2

34、01-4 汽车网联化应用工况 GB/T 预研中人机界面（ 202）202-1 智能网联汽车报警信号优先度技术要求 GB/T 预研中202-2 汽车报警信号通用规范 GB 预研中202-3 汽车人机控制转换系统性能要求及试验方法 GB 预研中功能安全（ 203）203-1 道路车辆 功能安全（1-10 部分） GB/T 已报批203-2 智能网联汽车人机交互系统失效保护要求及评价方法 GB 预研中203-3 汽车交互接口功能安全要求 GB/T 预研中203-4 汽车信息感知系统功能安全要求 GB/T 预研中203-5 汽车决策预警系统功能安全要求 GB/T 预研中203-6 汽车辅助控制系统功能

35、安全要求 GB/T 预研中- 14 -信息安全（ 204）204-1 汽车信息安全防护通用技术条件 GB 预研中204-2 整车级信息安全风险评估规范 GB/T 预研中204-3 汽车数据保护通用要求 GB/T 预研中204-4 车载操作系统及应用软件通用技术要求 GB/T 预研中204-5 汽车信息安全通用测试与评价方法 GB/T 预研中204-6 汽车信息感知设备安全技术要求 GB/T 预研中204-7 车载 ECU 信息安全技术要求 GB/T 预研中204-8 车载总线系统信息安全技术要求 GB/T 预研中204-9 汽车网关信息安全技术要求 QC/T 已立项204-10 车载 T-BO

36、X 信息安全技术要求 GB/T 预研中204-11 OBD 接口信息安全技术要求 GB/T 预研中204-12 网联车辆身份识别系统技术要求 GB/T 预研中204-13 汽车软件升级安全防护要求 GB/T 预研中204-14 汽车远程信息服务通信安全技术要求 GB/T 预研中204-15 电动汽车充电信息安全防护规范 GB/T 预研中产品与技术应用（ 300）信息感知（ 301）301-1 汽车倒车视野辅助性能要求及试验方法 GB/T 预研中301-2 自适应前照明系统性能要求及试验方法 GB/T GB/T 30036-2013301-3 全景影像系统性能要求及试验方法 GB/T 预研中30

37、1-4 夜视系统性能要求及试验方法 GB/T 预研中301-5 车距监测系统性能要求及试验方法 GB/T 预研中301-6 抬头数字显示（HUD）系统性能要求及试验方法 GB/T 预研中301-7 车载毫米波雷达性能要求及试验方法 GB/T 预研中301-8 车载激光雷达性能要求及试验方法 GB/T 预研中301-9 车载摄像头性能要求及试验方法 QC/T 已申请立项301-10 车载卫星定位系统信号接收装置性能要求及试验方法 GB/T 预研中决策预警（ 302）302-1 道路车辆 3.5 吨以上的商用车报警系统 GB/T GB/T 26776-2011302-2 汽车盲区监测系统性能要求及

38、试验方法 GB/T 已申请立项302-3 行人监测系统性能要求及试验方法 GB/T 预研中302-4 禁酒闭锁系统性能要求及试验方法 GB/T 预研中302-5 汽车前撞报警系统（FCW）性能要求及试验方法 GB/T 已报批ISO 15623-2013，ECE R131- 15 -302-6 车道偏离报警系统（LDW）性能要求及试验方法 GB/T GB/T 26773-2011ISO 17361-2007，ECE R130302-7 车门开启盲区提醒系统性能要求及试验方法 GB/T 预研中302-8 后部穿行提醒系统性能要求及试验方法 GB/T 预研中302-9 智能限速提醒系统性能要求及试验

39、方法 GB/T 预研中302-10 预碰撞安全系统性能要求及试验方法 GB/T 预研中302-11 汽车泊车测距警示装置性能要求及试验方法 GB/T GB/T 21436-2008302-12 低速行驶操控辅助性能要求及试验方法 GB/T 预研中 ISO 17386302-13 扩大范围的倒车辅助系统性能要求及试验方法 GB/T 预研中 ISO 22840-2010302-14 弯道车速报警系统性能要求及试验方法 GB/T 预研中 ISO 11067辅助控制（ 303）303-1 低速跟车系统性能要求及试验方法 GB/T 预研中 ISO 22178-2009303-2 自适应巡航控制系统（AC

40、C）性能要求及试验方法 GB/T GB/T 20608-2006 ISO 15622-2010303-3 全速范围自适应巡航控制性能要求及试验方法 GB/T 预研中 ISO 22179-2009303-4 乘用车自动紧急制动系统（AEB）性能要求及试验方法 GB/T 已立项303-5 商用车自动紧急制动系统（AEB）性能要求及试验方法 GB/T 已申请立项 ECE R131303-6 乘用车车道保持辅助系统（LKA）性能要求及试验方法 GB/T 已申请立项303-7 商用车车道保持辅助系统（LKA）性能要求及试验方法 GB/T 已申请立项303-8商用车电子稳定性控制系统（ESC）性能要求及试

41、验方 法 GB/T 已申请立项303-9 正向碰撞缓解系统性能要求及试验方法 GB/T 预研中 ISO 22839303-10 紧急转向辅助系统性能要求及试验方法 GB/T 预研中303-11 车辆横向和纵向组合控制系统性能要求及试验方法 GB/T 预研中303-12 泊车辅助系统性能要求及试验方法 GB/T 预研中303-13 汽车驾驶远程控制辅助系统 GB/T 预研中自动控制（ 304）304-1 自动泊车系统功能、性能要求及评价方法 GB/T 预研中304-2 拥堵路况自动跟随系统功能、性能要求及评价方法 GB/T 预研中304-3 高速公路自动驾驶系统功能、性能要求及评价方法 GB/T

42、 预研中304-4 高度自动驾驶系统功能、性能要求及评价方法 GB/T 预研中信息交互（ 305）305-1 汽车事件数据记录系统 GB 已立项305-2 自动驾驶记录装置要求及评价方法 GB 预研中- 16 -305-3 交叉口信号信息与违规警告系统性能要求及评价方法 GB/T 预研中 ISO 26684:2015305-4 碰撞事故自动报警系统性能要求及评价方法 GB/T 预研中 ISO 24978-2009305-5 危险通报系统性能要求及评价方法 GB/T 预研中305-6 特殊驾驶环境预警系统性能要求及评价方法 GB/T 预研中相关标准（ 400）通信协议（ 401）401-1 基于

43、 LTE-V 的中短程通信协议 GB/T 预研中401-2 基于 5G 的广域通信协议 GB/T 预研中401-3 汽车安全类通信专用短程通信协议 GB/T 预研中界面接口（ 402）402-1 基于 LTE-V 的中短程通信接口 GB/T 预研中402-2 基于 5G 的广域通信接口 GB/T 预研中402-3 汽车安全类通信专用短程通信接口 GB/T 预研中402-4 车载定位及导航系统接口技术要求 GB/T 预研中402-5 车辆与外部终端物理接口技术要求 GB/T 预研中402-6 车辆与外部终端软件接口技术要求 GB/T 预研中- 17 -附件 2：智 能网 联汽 车 功能 等级 结

44、构智 能 网联 汽 车技 术 的发 展 兼顾 智 能化 、 网 联 化两 种 路径 ， “智能 化 +网 联 化 ”融 合 发展 ， 以 系 统最 终 替代 人 类实 现 全部 驾 驶任 务 为终 极目标。在 智 能 化 方 面 ， 以 目 前 业 内 普 遍 接 受 的 美 国 SAE 分 级 定 义 为 基 础 ， 并 考 虑中 国 道 路 交通 情 况的 复 杂性 ， 分 为 驾驶 辅 助 （ DA） 、 部分 自 动 驾 驶 （ PA） 、 有 条 件自 动 驾 驶 （ CA） 、 高 度 自动 驾 驶 （ HA） 、 完全 自动 驾驶（ FA）五 个等级 （如表 1 所示 ） 。表

45、1 智能网联汽车智能化等级智能化 等 级 等 级 名 称 等 级 定 义 控 制 监 视失 效 应 对 典 型 工 况人 监 控 驾 驶 环 境1（ DA） 驾 驶 辅 助通过环境信息对方向和加减速 中 的 一 项 操 作 提 供 支 援 ， 其 他 驾 驶操作都由人操作。人与系统 人 人车 道 内 正 常 行 驶 ， 高 速公路无车道干涉 路段，泊车工况。2（ PA） 部 分 自动驾驶通过环境信息对方向和加减速 中 的 多 项 操 作 提 供 支 援 ， 其 他 驾 驶操作都由人操作。人与系统 人 人高速公路及市区无 车道干涉路段，换 道 、 环 岛 绕 行 、 拥 堵 跟车等工况。自 动

46、驾 驶 系 统 （ “系 统 ”） 监 控 驾 驶 环 境3（ CA） 有条件自 动 驾 驶由无人驾驶系统完成所有驾驶 操 作 ， 根 据 系 统 请 求 ， 驾 驶 员 需 要提供适当的干预。系 统 系 统 人高速公路正常行驶 工 况 ， 市 区 无 车 道 干 涉路段。4（ HA） 高 度 自动驾驶由无人驾驶系统完成所有驾驶 操 作 ， 特 定 环 境 下 系 统 会 向 驾 驶 员 提 出 响 应 请 求 ， 驾 驶 员 可 以 对 系统请求不进行响应。系 统 系 统 系 统高速公路全部工况 及市区有车道干涉 路段。5（ FA） 完 全 自动驾驶无人驾驶系统可以完成驾驶员 能够完成的所有

47、道路环境下的 操作，不需要驾驶员介入。系 统 系 统 系 统 所有行驶工况。- 18 -在网联化方面，按照网联通信内容及实现的功能不同，划分为 网联辅助信息交互、网联协同感知、网联协同决策与控制三个等级（如 表 2 所示） 。表 2 智能网联汽车网联化等级网联化 等 级等 级 名 称 等 级 定 义 控 制 典 型 信 息 传 输 需 求1网联辅 助信息 交 互基于车-路、车-后台通信，实现导航等辅助 信息的获取以及车辆行驶与驾驶员操作等数 据的上传。人地图、交通流量 、 交 通 标 志 油耗、里程等 信息。传输实时性、 可较低。2 网联协 同感知基于车-车、车-路、车-人、车-后台通信， 实时获取车辆周边交通环境信息，与车载传 感器的感知信息融合，作为自车决策与控制 系统的输入。人与系统周边车辆/行 人/非机动车位置、信号灯 相位、道路预警等信息。传输实时性、 可靠性要求 较高。基于车 -车、车 -路、车 -人、车 -后台通信，网 联 协 实时并可靠获取车辆周边交通环境信息及车 车-车、车-路 传输实时性、同 决 策 辆决策信息，车 -车、车 -路等各交通参与者 间的协同控制 可靠性要求之间信息进行交互融合，形成车 -车、车 -路3与 控 制等各交通参与者之间的协同决策与控制。人与系统信息。 最高。