1、电路与系统专业优秀论文 基于多传感器数据融合的驾驶状态监控研究关键词：驾驶状态 多传感器信息 证据理论 数据融合 智能监控 预警防范系统摘要：交通事故防治一直是交通安全工作的重点，随着经济的快速增长，在汽车拥有量不断增长的环境下，交通事故所造成的后果也随之更加严重。国内外专家在分析造成交通事故的原因时，比较一致的看法是，在“人” 、 “车” 、 “路”这三大原因中，人为因素是其中的最主要原因。为了保证汽车安全行驶，提高机动车安全性能，开发并完善针对驾驶员驾驶状态和机动车工况进行较为全面的智能监控和预警防范系统汽车的安全监测与控制系统迫在眉睫。而以往的事故防范系统的研究只局限于将传感器的信息送给
2、独立的处理系统，20 世纪 90年代，当信息处理技术从单个传感器处理变为多个传感器处理时，传感器信息融合技术成为传感器技术发展的一个方面，多传感器信息融合技术成为近年来研究的热点。本文从多传感器信息融合技术理论出发，采集反映驾驶状态的是否疲劳驾驶、方向盘转角大小、紧张程度、车速度四类信息。能准确有效地通过多传感器融合信号对驾驶员的驾驶状态做出实施监控，在司机处于紧张状态或疲劳驾驶情况下，对驾驶员做出提示、警告，必要时实施限速制动。 本文是笔者导师 2006 年申请的山西省科技产业化环境建设计划项目机动车驾驶状态智能监控装置的子模块，同时也是笔者的国家发明专利“疲劳驾驶状态监控装置及方法”(ZL
3、：2006100126236)在硬件方面的改进本文首先从国内外有关汽车主动安全及被动安全方面研究入手，并比较和借鉴国内外各种先进及有效的安全防范措施，将多传感器信息融合技术应用到驾驶员状态监控中。并深入细致地对多传感器信息融合技术进行研究，结合多传感器信息融合在不同层次，不同级别的融合方法，将证据理论应用到驾驶员状态监控的信息融合决策中。分析汽车电子电源的特点及车载电子产品的选用原则，针对系统选用传感器特性，设计了系统采用的电源模块。深入研究 CCD 传感器的工作原理，并比较 CCD 传感器和 CMOS 传感器的优缺点，最后选用 NEC 公司线阵 CCD 图像传感器用于驾驶员是否疲劳的监测；深
4、入研究加速度传感器的工作原理，并比较各种不同类型的加速度传感器，最后选用上海朗尚科贸有限公司 LAM-TD-360 单轴传感器用于方向盘转角的监测；深入研究压电式传感器的工作原理和人体脉搏的微弱型号的特点，最后选用合肥华科电子技术研究所 HK-2000 系列的 HK-2000A集成化脉搏传感器用于驾驶员紧张状态监测；深入研究了霍尔式轮速传感器以及自动防抱死制动系统的工作原理，对各种车用转速测量霍尔元件进行了技术分析和实验研究，选用的了 Micronus 公司的 320A 霍尔式轮速传感器，并进行了试验研究。 将多传感器信息融合方法的证据理论应用到驾驶员状态监控的多传感器信息融合实例中来，并通过
5、 MATLAB 计算证明其在该监控系统的有效性。正文内容交通事故防治一直是交通安全工作的重点，随着经济的快速增长，在汽车拥有量不断增长的环境下，交通事故所造成的后果也随之更加严重。国内外专家在分析造成交通事故的原因时，比较一致的看法是，在“人” 、 “车” 、 “路”这三大原因中，人为因素是其中的最主要原因。为了保证汽车安全行驶，提高机动车安全性能，开发并完善针对驾驶员驾驶状态和机动车工况进行较为全面的智能监控和预警防范系统汽车的安全监测与控制系统迫在眉睫。而以往的事故防范系统的研究只局限于将传感器的信息送给独立的处理系统，20 世纪 90年代，当信息处理技术从单个传感器处理变为多个传感器处理
6、时，传感器信息融合技术成为传感器技术发展的一个方面，多传感器信息融合技术成为近年来研究的热点。本文从多传感器信息融合技术理论出发，采集反映驾驶状态的是否疲劳驾驶、方向盘转角大小、紧张程度、车速度四类信息。能准确有效地通过多传感器融合信号对驾驶员的驾驶状态做出实施监控，在司机处于紧张状态或疲劳驾驶情况下，对驾驶员做出提示、警告，必要时实施限速制动。 本文是笔者导师 2006 年申请的山西省科技产业化环境建设计划项目机动车驾驶状态智能监控装置的子模块，同时也是笔者的国家发明专利“疲劳驾驶状态监控装置及方法”(ZL：2006100126236)在硬件方面的改进本文首先从国内外有关汽车主动安全及被动安
7、全方面研究入手，并比较和借鉴国内外各种先进及有效的安全防范措施，将多传感器信息融合技术应用到驾驶员状态监控中。并深入细致地对多传感器信息融合技术进行研究，结合多传感器信息融合在不同层次，不同级别的融合方法，将证据理论应用到驾驶员状态监控的信息融合决策中。分析汽车电子电源的特点及车载电子产品的选用原则，针对系统选用传感器特性，设计了系统采用的电源模块。深入研究 CCD 传感器的工作原理，并比较 CCD 传感器和 CMOS 传感器的优缺点，最后选用 NEC 公司线阵 CCD 图像传感器用于驾驶员是否疲劳的监测；深入研究加速度传感器的工作原理，并比较各种不同类型的加速度传感器，最后选用上海朗尚科贸有
8、限公司 LAM-TD-360 单轴传感器用于方向盘转角的监测；深入研究压电式传感器的工作原理和人体脉搏的微弱型号的特点，最后选用合肥华科电子技术研究所 HK-2000 系列的 HK-2000A集成化脉搏传感器用于驾驶员紧张状态监测；深入研究了霍尔式轮速传感器以及自动防抱死制动系统的工作原理，对各种车用转速测量霍尔元件进行了技术分析和实验研究，选用的了 Micronus 公司的 320A 霍尔式轮速传感器，并进行了试验研究。 将多传感器信息融合方法的证据理论应用到驾驶员状态监控的多传感器信息融合实例中来，并通过 MATLAB 计算证明其在该监控系统的有效性。交通事故防治一直是交通安全工作的重点，
9、随着经济的快速增长，在汽车拥有量不断增长的环境下，交通事故所造成的后果也随之更加严重。国内外专家在分析造成交通事故的原因时，比较一致的看法是，在“人” 、 “车” 、 “路”这三大原因中，人为因素是其中的最主要原因。为了保证汽车安全行驶，提高机动车安全性能，开发并完善针对驾驶员驾驶状态和机动车工况进行较为全面的智能监控和预警防范系统汽车的安全监测与控制系统迫在眉睫。而以往的事故防范系统的研究只局限于将传感器的信息送给独立的处理系统，20 世纪 90 年代，当信息处理技术从单个传感器处理变为多个传感器处理时，传感器信息融合技术成为传感器技术发展的一个方面，多传感器信息融合技术成为近年来研究的热点
10、。本文从多传感器信息融合技术理论出发，采集反映驾驶状态的是否疲劳驾驶、方向盘转角大小、紧张程度、车速度四类信息。能准确有效地通过多传感器融合信号对驾驶员的驾驶状态做出实施监控，在司机处于紧张状态或疲劳驾驶情况下，对驾驶员做出提示、警告，必要时实施限速制动。 本文是笔者导师 2006 年申请的山西省科技产业化环境建设计划项目机动车驾驶状态智能监控装置的子模块，同时也是笔者的国家发明专利“疲劳驾驶状态监控装置及方法”(ZL：2006100126236)在硬件方面的改进本文首先从国内外有关汽车主动安全及被动安全方面研究入手，并比较和借鉴国内外各种先进及有效的安全防范措施，将多传感器信息融合技术应用到
11、驾驶员状态监控中。并深入细致地对多传感器信息融合技术进行研究，结合多传感器信息融合在不同层次，不同级别的融合方法，将证据理论应用到驾驶员状态监控的信息融合决策中。分析汽车电子电源的特点及车载电子产品的选用原则，针对系统选用传感器特性，设计了系统采用的电源模块。深入研究 CCD 传感器的工作原理，并比较 CCD 传感器和 CMOS 传感器的优缺点，最后选用 NEC 公司线阵 CCD 图像传感器用于驾驶员是否疲劳的监测；深入研究加速度传感器的工作原理，并比较各种不同类型的加速度传感器，最后选用上海朗尚科贸有限公司 LAM-TD-360 单轴传感器用于方向盘转角的监测；深入研究压电式传感器的工作原理
12、和人体脉搏的微弱型号的特点，最后选用合肥华科电子技术研究所 HK-2000 系列的 HK-2000A 集成化脉搏传感器用于驾驶员紧张状态监测；深入研究了霍尔式轮速传感器以及自动防抱死制动系统的工作原理，对各种车用转速测量霍尔元件进行了技术分析和实验研究，选用的了 Micronus 公司的 320A 霍尔式轮速传感器，并进行了试验研究。 将多传感器信息融合方法的证据理论应用到驾驶员状态监控的多传感器信息融合实例中来，并通过 MATLAB 计算证明其在该监控系统的有效性。交通事故防治一直是交通安全工作的重点，随着经济的快速增长，在汽车拥有量不断增长的环境下，交通事故所造成的后果也随之更加严重。国内
13、外专家在分析造成交通事故的原因时，比较一致的看法是，在“人” 、 “车” 、 “路”这三大原因中，人为因素是其中的最主要原因。为了保证汽车安全行驶，提高机动车安全性能，开发并完善针对驾驶员驾驶状态和机动车工况进行较为全面的智能监控和预警防范系统汽车的安全监测与控制系统迫在眉睫。而以往的事故防范系统的研究只局限于将传感器的信息送给独立的处理系统，20 世纪 90 年代，当信息处理技术从单个传感器处理变为多个传感器处理时，传感器信息融合技术成为传感器技术发展的一个方面，多传感器信息融合技术成为近年来研究的热点。本文从多传感器信息融合技术理论出发，采集反映驾驶状态的是否疲劳驾驶、方向盘转角大小、紧张
14、程度、车速度四类信息。能准确有效地通过多传感器融合信号对驾驶员的驾驶状态做出实施监控，在司机处于紧张状态或疲劳驾驶情况下，对驾驶员做出提示、警告，必要时实施限速制动。 本文是笔者导师 2006 年申请的山西省科技产业化环境建设计划项目机动车驾驶状态智能监控装置的子模块，同时也是笔者的国家发明专利“疲劳驾驶状态监控装置及方法”(ZL：2006100126236)在硬件方面的改进本文首先从国内外有关汽车主动安全及被动安全方面研究入手，并比较和借鉴国内外各种先进及有效的安全防范措施，将多传感器信息融合技术应用到驾驶员状态监控中。并深入细致地对多传感器信息融合技术进行研究，结合多传感器信息融合在不同层
15、次，不同级别的融合方法，将证据理论应用到驾驶员状态监控的信息融合决策中。分析汽车电子电源的特点及车载电子产品的选用原则，针对系统选用传感器特性，设计了系统采用的电源模块。深入研究 CCD 传感器的工作原理，并比较 CCD 传感器和 CMOS 传感器的优缺点，最后选用 NEC 公司线阵 CCD 图像传感器用于驾驶员是否疲劳的监测；深入研究加速度传感器的工作原理，并比较各种不同类型的加速度传感器，最后选用上海朗尚科贸有限公司 LAM-TD-360 单轴传感器用于方向盘转角的监测；深入研究压电式传感器的工作原理和人体脉搏的微弱型号的特点，最后选用合肥华科电子技术研究所 HK-2000 系列的 HK-
16、2000A 集成化脉搏传感器用于驾驶员紧张状态监测；深入研究了霍尔式轮速传感器以及自动防抱死制动系统的工作原理，对各种车用转速测量霍尔元件进行了技术分析和实验研究，选用的了 Micronus 公司的 320A 霍尔式轮速传感器，并进行了试验研究。 将多传感器信息融合方法的证据理论应用到驾驶员状态监控的多传感器信息融合实例中来，并通过 MATLAB 计算证明其在该监控系统的有效性。交通事故防治一直是交通安全工作的重点，随着经济的快速增长，在汽车拥有量不断增长的环境下，交通事故所造成的后果也随之更加严重。国内外专家在分析造成交通事故的原因时，比较一致的看法是，在“人” 、 “车” 、 “路”这三大
17、原因中，人为因素是其中的最主要原因。为了保证汽车安全行驶，提高机动车安全性能，开发并完善针对驾驶员驾驶状态和机动车工况进行较为全面的智能监控和预警防范系统汽车的安全监测与控制系统迫在眉睫。而以往的事故防范系统的研究只局限于将传感器的信息送给独立的处理系统，20 世纪 90 年代，当信息处理技术从单个传感器处理变为多个传感器处理时，传感器信息融合技术成为传感器技术发展的一个方面，多传感器信息融合技术成为近年来研究的热点。本文从多传感器信息融合技术理论出发，采集反映驾驶状态的是否疲劳驾驶、方向盘转角大小、紧张程度、车速度四类信息。能准确有效地通过多传感器融合信号对驾驶员的驾驶状态做出实施监控，在司
18、机处于紧张状态或疲劳驾驶情况下，对驾驶员做出提示、警告，必要时实施限速制动。 本文是笔者导师 2006 年申请的山西省科技产业化环境建设计划项目机动车驾驶状态智能监控装置的子模块，同时也是笔者的国家发明专利“疲劳驾驶状态监控装置及方法”(ZL：2006100126236)在硬件方面的改进本文首先从国内外有关汽车主动安全及被动安全方面研究入手，并比较和借鉴国内外各种先进及有效的安全防范措施，将多传感器信息融合技术应用到驾驶员状态监控中。并深入细致地对多传感器信息融合技术进行研究，结合多传感器信息融合在不同层次，不同级别的融合方法，将证据理论应用到驾驶员状态监控的信息融合决策中。分析汽车电子电源的
19、特点及车载电子产品的选用原则，针对系统选用传感器特性，设计了系统采用的电源模块。深入研究 CCD 传感器的工作原理，并比较 CCD 传感器和 CMOS 传感器的优缺点，最后选用 NEC 公司线阵 CCD 图像传感器用于驾驶员是否疲劳的监测；深入研究加速度传感器的工作原理，并比较各种不同类型的加速度传感器，最后选用上海朗尚科贸有限公司 LAM-TD-360 单轴传感器用于方向盘转角的监测；深入研究压电式传感器的工作原理和人体脉搏的微弱型号的特点，最后选用合肥华科电子技术研究所 HK-2000 系列的 HK-2000A 集成化脉搏传感器用于驾驶员紧张状态监测；深入研究了霍尔式轮速传感器以及自动防抱
20、死制动系统的工作原理，对各种车用转速测量霍尔元件进行了技术分析和实验研究，选用的了 Micronus 公司的 320A 霍尔式轮速传感器，并进行了试验研究。 将多传感器信息融合方法的证据理论应用到驾驶员状态监控的多传感器信息融合实例中来，并通过 MATLAB 计算证明其在该监控系统的有效性。交通事故防治一直是交通安全工作的重点，随着经济的快速增长，在汽车拥有量不断增长的环境下，交通事故所造成的后果也随之更加严重。国内外专家在分析造成交通事故的原因时，比较一致的看法是，在“人” 、 “车” 、 “路”这三大原因中，人为因素是其中的最主要原因。为了保证汽车安全行驶，提高机动车安全性能，开发并完善针
21、对驾驶员驾驶状态和机动车工况进行较为全面的智能监控和预警防范系统汽车的安全监测与控制系统迫在眉睫。而以往的事故防范系统的研究只局限于将传感器的信息送给独立的处理系统，20 世纪 90 年代，当信息处理技术从单个传感器处理变为多个传感器处理时，传感器信息融合技术成为传感器技术发展的一个方面，多传感器信息融合技术成为近年来研究的热点。本文从多传感器信息融合技术理论出发，采集反映驾驶状态的是否疲劳驾驶、方向盘转角大小、紧张程度、车速度四类信息。能准确有效地通过多传感器融合信号对驾驶员的驾驶状态做出实施监控，在司机处于紧张状态或疲劳驾驶情况下，对驾驶员做出提示、警告，必要时实施限速制动。 本文是笔者导
22、师 2006 年申请的山西省科技产业化环境建设计划项目机动车驾驶状态智能监控装置的子模块，同时也是笔者的国家发明专利“疲劳驾驶状态监控装置及方法”(ZL：2006100126236)在硬件方面的改进本文首先从国内外有关汽车主动安全及被动安全方面研究入手，并比较和借鉴国内外各种先进及有效的安全防范措施，将多传感器信息融合技术应用到驾驶员状态监控中。并深入细致地对多传感器信息融合技术进行研究，结合多传感器信息融合在不同层次，不同级别的融合方法，将证据理论应用到驾驶员状态监控的信息融合决策中。分析汽车电子电源的特点及车载电子产品的选用原则，针对系统选用传感器特性，设计了系统采用的电源模块。深入研究
23、CCD 传感器的工作原理，并比较 CCD 传感器和 CMOS 传感器的优缺点，最后选用 NEC 公司线阵 CCD 图像传感器用于驾驶员是否疲劳的监测；深入研究加速度传感器的工作原理，并比较各种不同类型的加速度传感器，最后选用上海朗尚科贸有限公司 LAM-TD-360 单轴传感器用于方向盘转角的监测；深入研究压电式传感器的工作原理和人体脉搏的微弱型号的特点，最后选用合肥华科电子技术研究所 HK-2000 系列的 HK-2000A 集成化脉搏传感器用于驾驶员紧张状态监测；深入研究了霍尔式轮速传感器以及自动防抱死制动系统的工作原理，对各种车用转速测量霍尔元件进行了技术分析和实验研究，选用的了 Mic
24、ronus 公司的 320A 霍尔式轮速传感器，并进行了试验研究。 将多传感器信息融合方法的证据理论应用到驾驶员状态监控的多传感器信息融合实例中来，并通过 MATLAB 计算证明其在该监控系统的有效性。交通事故防治一直是交通安全工作的重点，随着经济的快速增长，在汽车拥有量不断增长的环境下，交通事故所造成的后果也随之更加严重。国内外专家在分析造成交通事故的原因时，比较一致的看法是，在“人” 、 “车” 、 “路”这三大原因中，人为因素是其中的最主要原因。为了保证汽车安全行驶，提高机动车安全性能，开发并完善针对驾驶员驾驶状态和机动车工况进行较为全面的智能监控和预警防范系统汽车的安全监测与控制系统迫
25、在眉睫。而以往的事故防范系统的研究只局限于将传感器的信息送给独立的处理系统，20 世纪 90 年代，当信息处理技术从单个传感器处理变为多个传感器处理时，传感器信息融合技术成为传感器技术发展的一个方面，多传感器信息融合技术成为近年来研究的热点。本文从多传感器信息融合技术理论出发，采集反映驾驶状态的是否疲劳驾驶、方向盘转角大小、紧张程度、车速度四类信息。能准确有效地通过多传感器融合信号对驾驶员的驾驶状态做出实施监控，在司机处于紧张状态或疲劳驾驶情况下，对驾驶员做出提示、警告，必要时实施限速制动。 本文是笔者导师 2006 年申请的山西省科技产业化环境建设计划项目机动车驾驶状态智能监控装置的子模块，
26、同时也是笔者的国家发明专利“疲劳驾驶状态监控装置及方法”(ZL：2006100126236)在硬件方面的改进本文首先从国内外有关汽车主动安全及被动安全方面研究入手，并比较和借鉴国内外各种先进及有效的安全防范措施，将多传感器信息融合技术应用到驾驶员状态监控中。并深入细致地对多传感器信息融合技术进行研究，结合多传感器信息融合在不同层次，不同级别的融合方法，将证据理论应用到驾驶员状态监控的信息融合决策中。分析汽车电子电源的特点及车载电子产品的选用原则，针对系统选用传感器特性，设计了系统采用的电源模块。深入研究 CCD 传感器的工作原理，并比较 CCD 传感器和 CMOS 传感器的优缺点，最后选用 N
27、EC 公司线阵 CCD 图像传感器用于驾驶员是否疲劳的监测；深入研究加速度传感器的工作原理，并比较各种不同类型的加速度传感器，最后选用上海朗尚科贸有限公司 LAM-TD-360 单轴传感器用于方向盘转角的监测；深入研究压电式传感器的工作原理和人体脉搏的微弱型号的特点，最后选用合肥华科电子技术研究所 HK-2000 系列的 HK-2000A 集成化脉搏传感器用于驾驶员紧张状态监测；深入研究了霍尔式轮速传感器以及自动防抱死制动系统的工作原理，对各种车用转速测量霍尔元件进行了技术分析和实验研究，选用的了 Micronus 公司的 320A 霍尔式轮速传感器，并进行了试验研究。 将多传感器信息融合方法
28、的证据理论应用到驾驶员状态监控的多传感器信息融合实例中来，并通过 MATLAB 计算证明其在该监控系统的有效性。交通事故防治一直是交通安全工作的重点，随着经济的快速增长，在汽车拥有量不断增长的环境下，交通事故所造成的后果也随之更加严重。国内外专家在分析造成交通事故的原因时，比较一致的看法是，在“人” 、 “车” 、 “路”这三大原因中，人为因素是其中的最主要原因。为了保证汽车安全行驶，提高机动车安全性能，开发并完善针对驾驶员驾驶状态和机动车工况进行较为全面的智能监控和预警防范系统汽车的安全监测与控制系统迫在眉睫。而以往的事故防范系统的研究只局限于将传感器的信息送给独立的处理系统，20 世纪 9
29、0 年代，当信息处理技术从单个传感器处理变为多个传感器处理时，传感器信息融合技术成为传感器技术发展的一个方面，多传感器信息融合技术成为近年来研究的热点。本文从多传感器信息融合技术理论出发，采集反映驾驶状态的是否疲劳驾驶、方向盘转角大小、紧张程度、车速度四类信息。能准确有效地通过多传感器融合信号对驾驶员的驾驶状态做出实施监控，在司机处于紧张状态或疲劳驾驶情况下，对驾驶员做出提示、警告，必要时实施限速制动。 本文是笔者导师 2006 年申请的山西省科技产业化环境建设计划项目机动车驾驶状态智能监控装置的子模块，同时也是笔者的国家发明专利“疲劳驾驶状态监控装置及方法”(ZL：2006100126236
30、)在硬件方面的改进本文首先从国内外有关汽车主动安全及被动安全方面研究入手，并比较和借鉴国内外各种先进及有效的安全防范措施，将多传感器信息融合技术应用到驾驶员状态监控中。并深入细致地对多传感器信息融合技术进行研究，结合多传感器信息融合在不同层次，不同级别的融合方法，将证据理论应用到驾驶员状态监控的信息融合决策中。分析汽车电子电源的特点及车载电子产品的选用原则，针对系统选用传感器特性，设计了系统采用的电源模块。深入研究 CCD 传感器的工作原理，并比较 CCD 传感器和 CMOS 传感器的优缺点，最后选用 NEC 公司线阵 CCD 图像传感器用于驾驶员是否疲劳的监测；深入研究加速度传感器的工作原理
31、，并比较各种不同类型的加速度传感器，最后选用上海朗尚科贸有限公司 LAM-TD-360 单轴传感器用于方向盘转角的监测；深入研究压电式传感器的工作原理和人体脉搏的微弱型号的特点，最后选用合肥华科电子技术研究所 HK-2000 系列的 HK-2000A 集成化脉搏传感器用于驾驶员紧张状态监测；深入研究了霍尔式轮速传感器以及自动防抱死制动系统的工作原理，对各种车用转速测量霍尔元件进行了技术分析和实验研究，选用的了 Micronus 公司的 320A 霍尔式轮速传感器，并进行了试验研究。 将多传感器信息融合方法的证据理论应用到驾驶员状态监控的多传感器信息融合实例中来，并通过 MATLAB 计算证明其
32、在该监控系统的有效性。交通事故防治一直是交通安全工作的重点，随着经济的快速增长，在汽车拥有量不断增长的环境下，交通事故所造成的后果也随之更加严重。国内外专家在分析造成交通事故的原因时，比较一致的看法是，在“人” 、 “车” 、 “路”这三大原因中，人为因素是其中的最主要原因。为了保证汽车安全行驶，提高机动车安全性能，开发并完善针对驾驶员驾驶状态和机动车工况进行较为全面的智能监控和预警防范系统汽车的安全监测与控制系统迫在眉睫。而以往的事故防范系统的研究只局限于将传感器的信息送给独立的处理系统，20 世纪 90 年代，当信息处理技术从单个传感器处理变为多个传感器处理时，传感器信息融合技术成为传感器
33、技术发展的一个方面，多传感器信息融合技术成为近年来研究的热点。本文从多传感器信息融合技术理论出发，采集反映驾驶状态的是否疲劳驾驶、方向盘转角大小、紧张程度、车速度四类信息。能准确有效地通过多传感器融合信号对驾驶员的驾驶状态做出实施监控，在司机处于紧张状态或疲劳驾驶情况下，对驾驶员做出提示、警告，必要时实施限速制动。 本文是笔者导师 2006 年申请的山西省科技产业化环境建设计划项目机动车驾驶状态智能监控装置的子模块，同时也是笔者的国家发明专利“疲劳驾驶状态监控装置及方法”(ZL：2006100126236)在硬件方面的改进本文首先从国内外有关汽车主动安全及被动安全方面研究入手，并比较和借鉴国内
34、外各种先进及有效的安全防范措施，将多传感器信息融合技术应用到驾驶员状态监控中。并深入细致地对多传感器信息融合技术进行研究，结合多传感器信息融合在不同层次，不同级别的融合方法，将证据理论应用到驾驶员状态监控的信息融合决策中。分析汽车电子电源的特点及车载电子产品的选用原则，针对系统选用传感器特性，设计了系统采用的电源模块。深入研究 CCD 传感器的工作原理，并比较 CCD 传感器和 CMOS 传感器的优缺点，最后选用 NEC 公司线阵 CCD 图像传感器用于驾驶员是否疲劳的监测；深入研究加速度传感器的工作原理，并比较各种不同类型的加速度传感器，最后选用上海朗尚科贸有限公司 LAM-TD-360 单
35、轴传感器用于方向盘转角的监测；深入研究压电式传感器的工作原理和人体脉搏的微弱型号的特点，最后选用合肥华科电子技术研究所 HK-2000 系列的 HK-2000A 集成化脉搏传感器用于驾驶员紧张状态监测；深入研究了霍尔式轮速传感器以及自动防抱死制动系统的工作原理，对各种车用转速测量霍尔元件进行了技术分析和实验研究，选用的了 Micronus 公司的 320A 霍尔式轮速传感器，并进行了试验研究。 将多传感器信息融合方法的证据理论应用到驾驶员状态监控的多传感器信息融合实例中来，并通过 MATLAB 计算证明其在该监控系统的有效性。交通事故防治一直是交通安全工作的重点，随着经济的快速增长，在汽车拥有
36、量不断增长的环境下，交通事故所造成的后果也随之更加严重。国内外专家在分析造成交通事故的原因时，比较一致的看法是，在“人” 、 “车” 、 “路”这三大原因中，人为因素是其中的最主要原因。为了保证汽车安全行驶，提高机动车安全性能，开发并完善针对驾驶员驾驶状态和机动车工况进行较为全面的智能监控和预警防范系统汽车的安全监测与控制系统迫在眉睫。而以往的事故防范系统的研究只局限于将传感器的信息送给独立的处理系统，20 世纪 90 年代，当信息处理技术从单个传感器处理变为多个传感器处理时，传感器信息融合技术成为传感器技术发展的一个方面，多传感器信息融合技术成为近年来研究的热点。本文从多传感器信息融合技术理
37、论出发，采集反映驾驶状态的是否疲劳驾驶、方向盘转角大小、紧张程度、车速度四类信息。能准确有效地通过多传感器融合信号对驾驶员的驾驶状态做出实施监控，在司机处于紧张状态或疲劳驾驶情况下，对驾驶员做出提示、警告，必要时实施限速制动。 本文是笔者导师 2006 年申请的山西省科技产业化环境建设计划项目机动车驾驶状态智能监控装置的子模块，同时也是笔者的国家发明专利“疲劳驾驶状态监控装置及方法”(ZL：2006100126236)在硬件方面的改进本文首先从国内外有关汽车主动安全及被动安全方面研究入手，并比较和借鉴国内外各种先进及有效的安全防范措施，将多传感器信息融合技术应用到驾驶员状态监控中。并深入细致地
38、对多传感器信息融合技术进行研究，结合多传感器信息融合在不同层次，不同级别的融合方法，将证据理论应用到驾驶员状态监控的信息融合决策中。分析汽车电子电源的特点及车载电子产品的选用原则，针对系统选用传感器特性，设计了系统采用的电源模块。深入研究 CCD 传感器的工作原理，并比较 CCD 传感器和 CMOS 传感器的优缺点，最后选用 NEC 公司线阵 CCD 图像传感器用于驾驶员是否疲劳的监测；深入研究加速度传感器的工作原理，并比较各种不同类型的加速度传感器，最后选用上海朗尚科贸有限公司 LAM-TD-360 单轴传感器用于方向盘转角的监测；深入研究压电式传感器的工作原理和人体脉搏的微弱型号的特点，最
39、后选用合肥华科电子技术研究所 HK-2000 系列的 HK-2000A 集成化脉搏传感器用于驾驶员紧张状态监测；深入研究了霍尔式轮速传感器以及自动防抱死制动系统的工作原理，对各种车用转速测量霍尔元件进行了技术分析和实验研究，选用的了 Micronus 公司的 320A 霍尔式轮速传感器，并进行了试验研究。 将多传感器信息融合方法的证据理论应用到驾驶员状态监控的多传感器信息融合实例中来，并通过 MATLAB 计算证明其在该监控系统的有效性。交通事故防治一直是交通安全工作的重点，随着经济的快速增长，在汽车拥有量不断增长的环境下，交通事故所造成的后果也随之更加严重。国内外专家在分析造成交通事故的原因
40、时，比较一致的看法是，在“人” 、 “车” 、 “路”这三大原因中，人为因素是其中的最主要原因。为了保证汽车安全行驶，提高机动车安全性能，开发并完善针对驾驶员驾驶状态和机动车工况进行较为全面的智能监控和预警防范系统汽车的安全监测与控制系统迫在眉睫。而以往的事故防范系统的研究只局限于将传感器的信息送给独立的处理系统，20 世纪 90 年代，当信息处理技术从单个传感器处理变为多个传感器处理时，传感器信息融合技术成为传感器技术发展的一个方面，多传感器信息融合技术成为近年来研究的热点。本文从多传感器信息融合技术理论出发，采集反映驾驶状态的是否疲劳驾驶、方向盘转角大小、紧张程度、车速度四类信息。能准确有
41、效地通过多传感器融合信号对驾驶员的驾驶状态做出实施监控，在司机处于紧张状态或疲劳驾驶情况下，对驾驶员做出提示、警告，必要时实施限速制动。 本文是笔者导师 2006 年申请的山西省科技产业化环境建设计划项目机动车驾驶状态智能监控装置的子模块，同时也是笔者的国家发明专利“疲劳驾驶状态监控装置及方法”(ZL：2006100126236)在硬件方面的改进本文首先从国内外有关汽车主动安全及被动安全方面研究入手，并比较和借鉴国内外各种先进及有效的安全防范措施，将多传感器信息融合技术应用到驾驶员状态监控中。并深入细致地对多传感器信息融合技术进行研究，结合多传感器信息融合在不同层次，不同级别的融合方法，将证据
42、理论应用到驾驶员状态监控的信息融合决策中。分析汽车电子电源的特点及车载电子产品的选用原则，针对系统选用传感器特性，设计了系统采用的电源模块。深入研究 CCD 传感器的工作原理，并比较 CCD 传感器和 CMOS 传感器的优缺点，最后选用 NEC 公司线阵 CCD 图像传感器用于驾驶员是否疲劳的监测；深入研究加速度传感器的工作原理，并比较各种不同类型的加速度传感器，最后选用上海朗尚科贸有限公司 LAM-TD-360 单轴传感器用于方向盘转角的监测；深入研究压电式传感器的工作原理和人体脉搏的微弱型号的特点，最后选用合肥华科电子技术研究所 HK-2000 系列的 HK-2000A 集成化脉搏传感器用
43、于驾驶员紧张状态监测；深入研究了霍尔式轮速传感器以及自动防抱死制动系统的工作原理，对各种车用转速测量霍尔元件进行了技术分析和实验研究，选用的了 Micronus 公司的 320A 霍尔式轮速传感器，并进行了试验研究。 将多传感器信息融合方法的证据理论应用到驾驶员状态监控的多传感器信息融合实例中来，并通过 MATLAB 计算证明其在该监控系统的有效性。特别提醒 ：正文内容由 PDF 文件转码生成，如您电脑未有相应转换码，则无法显示正文内容，请您下载相应软件，下载地址为 http:/ 。如还不能显示，可以联系我 q q 1627550258 ，提供原格式文档。我们还可提供代笔服务，价格优惠，服务周
44、到，包您通过。“垐垯櫃 换烫梯葺铑?endstreamendobj2x 滌甸?*U 躆 跦?l, 墀 VGi?o 嫅#4K 錶 c#x 刔 彟 2Z 皙笜?D 剧珞 H 鏋 Kx 時 k,褝仆? 稀?i 攸闥-) 荮vJ 釔絓|?殢 D 蘰厣?籶(柶胊?07 姻Rl 遜 ee 醳 B?苒?甊袝 t 弟l?%G 趓毘 N 蒖與叚繜羇坯嵎憛?U?Xd* 蛥?-.臟兄+鮶 m4嵸/E 厤U 閄 r塎偨匰忓tQL 綹 eb?抔搉 ok 怊 J?l?庮 蔘?唍*舶裤爞 K 誵Xr 蛈翏磾寚缳 nE 駔殞梕 壦 e 櫫蹴友搇6 碪近躍邀 8 顪?zFi?U 钮 嬧撯暼坻7/?W?3RQ 碚螅 T 憚磴炬 B- 垥 n 國 0fw 丮“eI?a揦(?7 鳁?H?弋睟栴?霽 N 濎嬄! 盯 鼴蝔 4sxr?溣?檝皞咃 hi#?攊(?v 擗谂馿鏤刊 x 偨棆鯍抰Lyy|y 箲丽膈淢 m7 汍衂法瀶?鴫 C?Q 貖 澔?wC(?9m.Ek?腅僼碓 靔 奲?D| 疑維 d袣箈 Q| 榉慓採紤婏(鞄-h-蜪7I冑?匨+蘮.-懸 6 鶚?蚧?铒鷈?叛牪?蹾 rR?*t? 檸?籕
