1、第 19 课 学生机器人比赛教学目的：1.了解沿线追踪比赛的规则和灰度传感器的工作原理。2. 学会在系统设置中添加灰度传感器，学会设置灰度传感器和单分支控制控件。3.以自主探究学习、合作学习的方式，掌握编写机器人沿轨迹线行走的程序。4.逐步培养同学们的创造性思维能力、探索精神。教具准备：1、多媒体机房。2、极域教学系统。3、相关图片、课件。教学重点与难点：学会在系统设置中添加灰度传感器，学会设置灰度传感器，学会编程机器人沿轨迹线行走的程序，学会设置单分支控制控件。课时安排：1 课时。教学过程：一、导入新课师：前面我们已经学习了如何控制机器人，今天我们一起来进行一次机器人沿线追踪比赛。小学资源网
2、：规则：沿线追踪是指学生机器人从比赛场地中的起始区出发，在规定的时间内沿着指定轨道到达停止区。二、教学新课1.任务要求（1）学生机器估规定的时间内，从起点出发，沿着一条封闭的轨迹环线行走，最后再回到起点。（2）学生机器人出发前，其身体不得超过起始线。（3）机器人必须沿着轨迹线行走，一旦机器人身体完全脱离轨迹线即为任务失败。（4）当裁判宣布机器人脱离轨迹线或机器人不能通过终点线时，操作员必须立刻停止机器人。2.编写程序（1）打开“学生机器人平台“窗口”，新建一个程序。（2）测量场地和轨迹线的感光值。小学资源网：（3）自定义两个变量 Black,Max.变量 Black 表示场地和轨迹线感光值的中
3、间值，并设定其初始值；变量 MAX 表示机器人在线的左侧（MAX0）、右侧（MAX1）或线上（MAX2），并设定初始值为“2”。（4）添加一个“条件循环”控件，使得学生机器人不停地重复“检测前进”。（5）单击“系统设置”菜单中的“传感器设置”命令，设置通道 1、通道 2 都是灰度传感器。在工作区添加两个“灰度传感器”控件，代表控制学生机器人行走的两灰度传感器，设置属性为“灰度传感器（1 通道）”、“灰度传感器（2 通道）”。（6）机器人在轨迹线上。添加一个“单分支控制”控件，打开属性对话框，设置属性为“条件 1：灰度传感器（1 通道）的值BLACK”与“条件 2：灰度传感器（2 通道）的值BLACK“。再添加一个”直流电机控件在该“单分支控制”控件中，设定“直流电机 1”和“直流电机 2”的运行方式为“0-正转”，“设定速度”为“15”。（7）机器人向左偏。（8）机器人向右偏。（9）机器人完全左偏。（10）机器人完全右偏（11）保存并编译程序3.下载程序、高度机器人将编写好的程序下载到机器人上，并高度机器人。三、评比小学资源网：每个小组将机器人放在指定的比赛场地上，看看谁在最短的时间内完成任务。四、全班进行讨论、交流将自己的学生机器人与其他同学的机器人进行比较，你能发现哪些优点和缺点？五、全课小结（略）六、作业填写课本上的“成果篮”。
