1、教学内容 7、机器人沿线行走 教材版本 苏教版教学课时 共 1 课时 第 1 课时 课 型 新授课教学目标1、让学生通过感受、测试、分析等方法，掌握灰度传感器的使用和分支结构程序的条件判断。2、让学生感受到机器人的智能，感受到机器人沿线行走在生活中的重要应用。教学重点 灰度传感器的使用， 行走程序的设计。教学难点 灰度传感器数值的理解，五种行走情况的条件判断。教学准备 多媒体教 学 过 程 修注栏一.导入从机器人行走入手，回忆机器人行走与电机转动的关系。观看机器人沿直线行走的视频，了解和体会机器人如何沿以下几种类型的线走。师：这几个机器人是如何行走的？师：机器人如何找到线的？课件展示灰度感应器
2、，灰度感应器如何感应到线的。设计意图：以上导入有三个小环节，即复习机器人运动的方式、观看机器人沿线走的视频、揭示灰度传感器。通过这三个环节，学生既能回忆电机的运转方式，又能感受到本节课机器人行走方式的不同，从而产生浓厚的学习兴趣。二.深入研究活动 1：灰度传感器的试用。学生和教师用灰度感应器获取线上、线下的灰度值，确定灰度值的分界点。师：我们在上节课已经初步了解了灰度传感器，谁能试试编写实时显示两个灰度传感器数值的程序。2 个灰度传感器完成表 1：灰度 1 传感器数值 灰度 2 传感器数值传感器在白色上传感器在黑色上在白色上面的数值 在黑色上面的数值（填写、=、450 450 正转速15停止右
3、偏设计意图：与前两个环节形成模仿尝试使用的模式，通过前期的模仿，学生已经能够熟练掌握条件的分析方法、电机的操作方法和程序设计的方法，这时让学生动手自主设计程序，大部分学生已经能驾驭分支程序的编写和条件的设置。三.程序完善、编译运行师：今天我们先来研究机器人走弧度较小、较稳定的情况。出示圆形线路。师：对于简单的、弧度较小的线路，我们用今天学习的三种情况就能解决问题。学生动手编译下载程序，按完成的先后顺序到线路上测试程序，学生排队。教师挑选有问题的学生纠正程序错误。学生整队测试机器人，测试成功的给一颗星。没有成功的回到座位上修改程序。设计意图：学生对自己编写的程序需要实际检测。此环节既能让学生体会到成功的喜悦，也能让学生感觉到信息技术的魅力。教师将有问题的程序集体讨论其中存在的问题，也可以让学生自己发现问题，自己讲解原因，这样能让学生发现一些常见的错误。四.拓展师总结：我们的程序还不够完整，在解决一些会出现完全偏离的线路的时候，我们还要添加两段程序。课件展示其他弧度较大的线路，介绍后两种情况，完全左偏和完全右偏。五.总结介绍机器人沿线行走在生活中的应用，如：亚马逊机器人仓库运输，无人驾驶车辆等，提高学生对本课的认识，感受机器人沿线行走的优点。板书设计 7、机器人沿线行走传感器 程序教学反思
